Allen-Bradley 1756-CNB/E, User Manual

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Publication 1756-UM523F-EN-P - December 2006
Table of Contents 7
Maintain Data Integrity During a Switchover . . . . . . . . . . . . 82
Look for Array Shift Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Look for Scan-Dependent Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Take Preventative Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Determine the Status of Your Redundant System . . . . . . . . . 87
Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Example 1: Ladder Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Example 2: Structured Text. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Check Your Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Condition Logic to Run After a Switchover . . . . . . . . . . . . . . 89
Example 1: Ladder Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Example 2: Structured Text. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Send a Message to the SRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Download the Project to the Primary Controller . . . . . . . . . . 95
Schedule a ControlNet Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Schedule a New Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Update the Schedule of an Existing Network. . . . . . . . . . 98
Check the Keepers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Save the Project for Each Controller . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Set Task Watchdog Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Chapter 6
Maintain and Troubleshoot the
System
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Diagnose a Switchover or Disqualification . . . . . . . . . . . . . 104
Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Troubleshoot a Failure to Synchronize . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Update a Keeper Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Edit Sessions in Progress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Interpret the SRM Event Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Interpret SRM events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Export the SRM Event Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Manually Synchronize the Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Optimize Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Choose a Greater System Overhead Time Slice . . . . . . . 120
Enter a System Overhead Time Slice . . . . . . . . . . . . . . . 121
Make All Your Tasks Periodic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122