MISUMI DS102MS, Руководство по эксплуатации

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Type
Command Function Range of response Remarks
:Lspeed7?
（:L7?） Request start up （Lspeed7） setting
Unit⇒pps 1～9999
:Fspeed7?
（:F7?） Request drive speed（Fspeed7）setting
Unit⇒pps 1～999999
:Rate7?
（:R7?）
Request acceleration and deceleration
（Rate7）setting
Unit⇒msec 1～9999
:Srate7?
（:S7?） Request S rate（Srate7）setting
Unit⇒％ 0～100
:Lspeed8?
（:L8?） Request start up （Lspeed8） setting
Unit⇒pps 1～9999
:Fspeed8?
（:F8?） Request drive speed（Fspeed8）setting
Unit⇒pps
1～999999
:Rate8?
（:R8?）
Request acceleration and deceleration
（Rate8）setting
Unit⇒msec 1～9999
:Srate8?
（:S8?） Request S rate（Srate8）setting
Unit⇒％ 0～100
:Lspeed9?
（:L9?） Request start up （Lspeed9） setting
Unit⇒pps
1～9999
:Fspeed9?
（:F9?） Request drive speed（Fspeed9）setting
Unit⇒pps
1～999999
:Rate9?
（:R9?）
Request acceleration and deceleration
（Rate9）setting
Unit⇒msec 1～9999
:Srate9?
（:S9?） Request S rate（Srate9）setting
Unit⇒％
0～100
St
at
us
r
eq
ue
st
:COURSE?
Motion direction status
0⇒Motion(stop) to CW
1⇒Motion(stop) to CCW 0～1
:CWSoftLimitSET?
（:CWSLSET?） Soft limit status on CW
0⇒No effect／1⇒effective 0～1
:CCWSoftLimitSET?
（:CCWSLSET?）
Soft limit status on CCW
0⇒No effect
1⇒effective 0～1
:DISCONtinue?
（:DISCON?）
Suspend status
0⇒Yes
1⇒No 0～1
:DRiverTYPE?
（:DRTYPE?）
Driver type status
0⇒Normal
1⇒Microstep 0～1
:HOME?
Home position detection
0⇒Undetected
1⇒Detected 0～1
:LIMIT?
Machine limit sensor
0⇒Undetected
1⇒Detected (CW)
2⇒Detected (CCW)
3⇒Detected (CW/CCW) 0～3
:MOTION？
In-Motion status
0⇒No motion／1⇒Moution 0～1
:ORiGin?
（:ORG?）
Origin detecting status
0⇒No detected
1⇒Stop after detected 0～1
:READY?
Axis selection reqdy
0⇒Impossible
1⇒Possible 0～1
:SoftLIMIT?
（:SLIMIT?）
Soft limit detecting status
0⇒Undetected
1⇒Detected (CW)
2⇒Detected (CCW)
3⇒Detected (CW/CCW) 0～3