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Información general
Las herramientas con servomotor rotatorio de 3M Modelos 06531 13300 RPM, 3 HP y 06532 6000
RPM, 5 HP comparten muchos componentes comunes. Los motores de 13300 y 6000 RPM son
capaces de generar continuamente 3 y 5 caballos de fuerza respectivamente. Los motores utilizan
un portaherramientas BT30 que permite cambiar herramientas y medios abrasivos. Cada uno de
estos motores brinda una forma práctica y efectiva para girar o cambiar cualquier cantidad de tipos
de medios diferentes para resistir una celda de trabajo totalmente automatizada.
Estos modelos de cambio automático de herramientas actúan neumáticamente para asegurar
el portaherramientas estilo BT30. Cuentan con cuatro componentes principales: un servomotor
de alto torque, un actuador neumático, resortes Belleville de alta fuerza y un componente para
sujetar un portaherramientas. Estos modelos usan una barra de tiro para jalar la pinza/agarre.
Los resortes Belleville de alta fuerza ubicados en la parte posterior del servomotor tensan la
barra de tiro. Al accionar el actuador neumático grande, ubicado en la carcasa de sujeción, se
abre la pinza/agarre. Durante la presurización, el cilindro entra en contacto con los resortes
Belleville y los comprime para expulsar la pinza/agarre, liberando el portaherramientas. No existe
un mecanismo para expulsar a la fuerza el portaherramientas de la pinza, por lo que se debe
utilizar un mecanismo de captura o la fuerza de gravedad. Ambos modelos usan un cono 30
para sujetar un portaherramientas BT30 estándar. Este diseño bloquea el portaherramientas en
el eje cónico 30 y resiste grandes fuerzas de extracción. El eje no tiene llaves de bloqueo, por lo
que no es necesario indexar el motor para el cambio de la herramienta.
Estos motores de cambio automático de herramientas son a prueba de fallas, ya que no se requiere
presión de aire para retener el portaherramientas. Por lo tanto, el portaherramientas permanecerá
retenido en la pinza/agarre incluso cuando la presión de aire se pierda de forma inesperada.
Del mismo modo, la aplicación de presión de aire a un único puerto de entrada a través de una
simple válvula manual o eléctrica, abre la pinza/agarre y libera el portaherramientas. El diseño
siempre aísla los cojinetes del motor de la tensión de la barra de tiro. Esto mejora enormemente la
confiabilidad al permitir que el eje del motor gire libremente y nunca esté sujeto a ninguna fuerza
de sujeción. Ambos motores usan cojinetes sellados para garantizar una vida útil prolongada. Los
cojinetes tienen protección adicional contra la contaminación suministrada por un sello del eje de
contacto. Este sello especial elimina la necesidad de aire de purga constante.
Durante el funcionamiento, estos motores generan un calor considerable debido a su alto torque
y tamaño compacto. Las temperaturas de operación excesivas reducirán significativamente la
vida útil de los motores. Se requiere refrigeración por agua para mantener la unidad dentro del
rango de operación de temperatura interna. Nunca se debe permitir que el motor exceda una
temperatura de 80°C (176°F). El funcionamiento continuo de la unidad por encima de 80°C
(176°F) hará que el rotor se desmagnetice y los cojinetes fallen. Las altas temperaturas también
Especificaciones/configuración del producto
Instrucciones de uso y mantenimiento
Modelo Potencia
HP (kW)
Torque de
bloqueo
continuo
lb-pies
(N M)
Carga
completa
(A)
Velocidad
máxima
RPM
Regulación
de
velocidad
%
Carga
axial
máxima
del eje lb
(N)
Carga
radial
máxima
del eje
lb (N)
Peso lb
(kg)
Temperatura
de operación
óptima,
máxima
F (C)
Corte
térmico
F (C)
Máx.
presión del
refrigerante:
PSI (barra)
Aislamiento
Tipo de
amplificador
06531
3 (2,2)
2,57 (3,5)
15.0
13300
5
reversible
150
(666)
300
(1332)
28
(12,7)
122, 176
(60, 80)
212
(100)
60 (4,1)
Clase F
(155°C)
Servoamplificador
Kollmorgen®
13300, 3M NP
06547
06532
5 (3,7)
5,6 (7,6)
19.5
6000
5
reversible
150
(666)
300
(1332)
28
(12,7)
122, 176
(60, 80)
212
(100)
60 (4,1)
Clase F
(155°C)
Servoamplificador
Kollmorgen®
0605, 3M NP
06545
Especificaciones de torque de sujetadores
Torque
Profundidad mínima
Tamaño del sujetador
in-lb
ft-lb
N-m
pulg.
mm
M4 x 0,7
50
4,2
5,6
0,17
4,3
M5 x 0,8
85
7,1
9,6
0,21
5,3
M6 x 1
140
11,7
15,8
0,25
6,3
M8 x 1,25
348
29,0
39,3
0,33
8,4
M10 x 1,5
600
50,0
67,8
0,41
10,5
harán que las juntas tóricas que sellan los canales de agua de refrigeración fallen, lo que
posiblemente llenará el motor con agua. Se proporciona un flujo a través del enfriamiento por
agua en el motor para permitir ciclos de trabajo elevados sin sobrecalentamiento.
Instalación y operación
Montaje de la herramienta con servomotor rotatorio de 3M en una herramienta compatible
activa de 3M
Las herramientas están diseñados para conectarse directamente al carro de la ACT
(herramienta compatible activa) de 3M, utilizando el kit de montaje en paralelo modelo 06533.
La configuración del eje paralelo se muestra en la Figura 1, donde la herramienta se conecta
al carro de la ACT con el kit de montaje en paralelo. El kit de montaje en paralelo se coloca
en el carro y se sujeta con los cuatro (4) tornillos de ensamblaje huecos hexagonales
M6x1x20mm suministrados. Luego, la herramienta se sujeta al kit de montaje en paralelo
como se muestra, con dos (2) tornillos de ensamblaje huecos hexagonales M6x1x20mm en la
parte delantera de la carcasa del motor. Dos (2) tornillos de ensamblaje huecos hexagonales
M6x1x145 mm pasan a través de la carcasa de sujeción/placa de montaje. Los sujetadores
deben apretarse al torque especificado en la sección Especificaciones técnicas.
Para conectar la herramienta a una ACT en una configuración de eje perpendicular, coloque la carcasa
de sujeción/placa de montaje sobre el carro como se muestra en la Figura 2. Luego fije la unidad
con cuatro (4) tornillos de ensamblaje huecos hexagonales M6x1x145 mm. Apriete los sujetadores al
torque especificado en la sección Especificaciones técnicas. Se pueden insertar pasadores guía de
5 mm y pegarlos en el carro para alinear el motor. Los soportes de sujeción y la placa de montaje
tienen agujeros para pasadores guía con espacio libre previamente perforados para esta
configuración.
AVISO: Asegúrese de que los sujetadores M6x1 no superen una profundidad de 0,40"
(10 mm) en las bobinas helicoidales del carro de la ACT o se producirán daños.
AVISO: No presione los pasadores guía hacia el interior del carro de la ACT, esto dañará
los rieles lineales.
