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Mesures pour réduire les risques liés aux chocs causés par des produits abrasifs, par un tampon pour disques ou par un bris de l’outil, par des bords tranchants, par une pression
dangereuse ou par une rupture, ou encore par les vibrations et le bruit :
• Seules les personnes ayant reçu une formation adéquate peuvent réparer cette broche robotique.
• Si on remarque une vibration ou un bruit anormal en utilisant la broche robotique, cesser immédiatement de les utiliser et vérifier si les composants sont usés ou endommagés. Renvoyer la
broche robotique à 3M aux fins de réparation ou de remplacement. Consulter les directives relatives à la garantie.
• Avant d’utiliser, vérifier l’état du produit abrasif et des accessoires pour détecter toute trace de dommages. En présence de dommages, remplacer par un produit abrasif et des accessoires
neufs qu’on peut se procurer auprès de 3M.
• N’utiliser que les accessoires fournis ou recommandés par 3M.
• Suivre toutes les directives concernant les conditions de stockage/transport et la durée de conservation. Des conditions de stockage/transport incorrectes (humidité/température) ou le
dépassement de la durée de conservation entraînent une diminution de la sécurité du produit.
• Ne pas serrer à des couples supérieurs à ceux qui sont recommandés. Cela déformera définitivement la cavité de la pince de serrage du porte-outil.
• Pour obtenir de meilleurs résultats, insérer toujours le porte-outil sur toute la longueur de la pince de serrage. Ne jamais insérer le porte-outil à moins des 2/3 de la longueur d’alésage de la
pince de serrage. Une insertion incorrecte de l’outil peut déformer de façon permanente la pince de serrage et entraîner un voilage excessif.
Mesures pour réduire les risques d’incendie ou d’explosion :
• Ne pas utiliser la broche robotique dans des atmosphères explosives (p. ex., en présence de liquides, de gaz ou de poussières inflammables). Les abrasifs peuvent produire des étincelles
pendant l’usinage et enflammer la poussière ou les fumées inflammables.
• Consulter la FSSS qui porte sur le matériau de la pièce à travailler pour en connaître les risques potentiels de danger d’inflammabilité ou d’explosion.
Mesures pour réduire les risques liés à l’ingestion de poussières nocives ou toxiques produites notamment par le ponçage de peintures à base de plomb, du bois et des métaux :
• Tout contact avec ces poussières ou leur inhalation peut compromettre la santé de l’utilisateur et des personnes à proximité. Porter l’équipement de protection individuelle approprié.
• Utiliser les dispositifs de protection respiratoire et cutanée ou le système de ventilation par aspiration à la source indiqués dans la FSSS du matériau utilisé pour travailler.
Mesures pour réduire les risques liés aux tensions dangereuses et aux incendies :
• Ne pas démonter. Un réassemblage incorrect peut entraîner des blessures. S’il est endommagé, le retourner à 3M pour le faire réparer.
Mesures pour réduire les risques liés aux pincements :
MISE EN GARDE
• Être conscient que la défaillance du mandrin à air peut entraîner une rétention spontanée de l’outil.
Mesures pour réduire les risques associés aux chocs :
• Ne pas appliquer de pression d’air pour libérer la pince de serrage lorsque le servomoteur est en rotation. La broche du servomoteur doit être complètement arrêtée avant d’actionner la
pince de serrage.
AVERTISSEMENT
Mesures pour réduire les risques associés à la projection de produits abrasifs ou de pièces :
• Fixer soigneusement le produit abrasif et le tampon pour disques conformément aux directives pour s’assurer qu’ils sont fermement fixés à la broche robotique avant de l’utiliser.
• Ne jamais trop serrer les pièces de fixation des accessoires.
• Ne faire tourner dans le vide que pour procéder à des vérifications et à des ajustements du système ou pour confirmer son rendement.
Mesures pour réduire les risques associés aux filets coupants du porte-outil :
• S’assurer que le dispositif est dans un mode d’alimentation approprié pour l’entretien, l’inversion, la réparation et les essais.
AVIS
• Ne pas faire passer le câble d’alimentation du moteur à proximité de câbles de renvoi ou de commande en raison des problèmes de bruit électrique possibles.
• La durée de vie du moteur étant directement liée à la température de fonctionnement, un refroidissement approprié est essentiel.
• 3M recommande l’utilisation d’un tuyau flexible en polyuréthane plutôt que d’un tuyau en nylon. Cette recommandation s’explique par le fait que les tuyaux en nylon ont tendance à
s’écraser complètement lorsqu’ils sont pliés.
• Ne pas surchauffer le servomoteur. Alimenter l’eau de refroidissement du moteur pour maintenir une température inférieure à 80°C (176°F).
• Ne pas démarrer ou arrêter le servomoteur instantanément. Cela endommagerait le moteur et l’amplificateur de puissance.
• S’assurer que les pièces de fixation M6 x 1 ne dépassent pas 10 mm (0,4 po) de profondeur dans les Helicoil du chariot de l’outil à compliance active.
• Ne pas enfoncer de goupilles de positionnement dans le chariot de l’outil à compliance active. Cela endommagerait les rails linéaires.
MISES EN GARDE DE SÉCURITÉ GÉNÉRALES CONCERNANT LES BROCHES ROBOTIQUES
MISE EN GARDE : Lire toutes les mises en garde de sécurité et directives aux présentes.
Tout manquement aux mises en garde et aux directives aux présentes peut résulter en une
décharge électrique, un incendie et/ou des blessures graves.
Conserver ces mises en garde et ces directives aux fins de consultation ultérieure.
1) Sécurité de la zone de travail
a)
Garder la zone de travail propre et bien éclairée.
Le désordre et l’obscurité sont propices aux accidents.
b)
Ne pas utiliser les broches robotiques dans une atmosphère explosive (p. ex., en présence de liquides, de gaz ou de poussières inflammables).
Les broches robotiques
produisent des étincelles qui peuvent enflammer la poussière ou les fumées présentes sur les lieux.
c)
Tenir les personnes situées à proximité à l’écart pendant le fonctionnement de la broche robotique.
Si l’utilisateur est distrait, il risque de perdre la maîtrise de l’outil.
2) Protection individuelle
a)
Demeurer vigilant, surveiller ce qu’on fait et faire preuve de bon sens lorsqu’on utilise une broche robotique. Ne jamais utiliser une broche robotique lorsqu’on est fatigué ou
sous l’effet d’une drogue, de l’alcool ou de médicaments.
Tout moment d’inattention pendant l’utilisation d’une broche robotique peut causer des blessures graves.
b)
Utiliser de l’équipement de protection individuelle conformément aux pratiques et procédures d’exploitation standard de l’industrie et du lieu de travail. Toujours porter un
dispositif de protection oculaire, une protection de l’ouïe, des gants et une protection respiratoire.
L’emploi de dispositifs de protection adaptés aux conditions de travail, tels qu’un
masque antipoussière, des chaussures de sécurité antidérapantes, un casque de protection ou un dispositif de protection de l’ouïe, réduit les risques de blessures.
c)
Porter des vêtements adéquats. Éviter de porter des vêtements amples ou des bijoux. Garder les cheveux, les vêtements et les gants à l’écart des pièces mobiles.
Les
vêtements amples, les bijoux ou les cheveux longs peuvent rester coincés dans celles-ci.
3) Utilisation et entretien de la broche robotique
a)
Entretenir la broche robotique. Vérifier l’alignement ou le raccordement des pièces mobiles, s’assurer qu’aucune pièce n’est brisée et vérifier toute autre condition qui pourrait
influer sur le fonctionnement de la broche robotique. Si la broche robotique est endommagée, la faire réparer avant de l’utiliser.
Les broches robotiques mal entretenues sont la cause
de nombreux accidents.
b)
Utiliser la broche robotique, les accessoires, les forets, etc. conformément aux présentes directives en tenant compte des conditions de travail et de la tâche à accomplir.
L’emploi
de la broche robotique à d’autres fins que celles prévues peut s’avérer dangereux.
4) Entretien
a)
Faire faire l’entretien de la broche robotique par le fournisseur.
Cela fait en sorte que la broche robotique demeure sécuritaire.
b)
Éteindre la broche robotique avant de procéder à l’entretien.