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Aperçu général
Les modèles d’outil à servomécanisme rotatif 06531, 13 300 tr/min, 3 HP et 06532, 6 000 tr/
min, 5 HP de 3M ont de nombreux composants en commun. Les moteurs de 13 300 et de 6
000 tr/min sont capables de produire continuellement 3 et 5 HP respectivement. Les moteurs
utilisent un porte-outil BT30 qui permet de changer d’outils et de matériaux. Chacun de ces
moteurs fournit un moyen pratique et efficace pour la rotation et/ou le changement de divers
types de matériaux afin de soutenir une cellule de travail entièrement automatisée.
Ces modèles de changement d’outils automatique s’actionnent de façon pneumatique pour fixer
le porte-outil de style BT30. Ils comportent quatre composants principaux : un servomoteur à
couple élevé, un actionneur pneumatique, des ressorts Belleville à force élevée et un composant
permettant de serrer un porte-outil. Ces modèles utilisent une barre de traction pour tirer la
pince de serrage/pince de préhension vers l’intérieur. Les ressorts Belleville à force élevée
situés à l’arrière du servomoteur tendent la barre de traction. Actionner le grand actionneur
pneumatique situé dans le boîtier de serrage ouvre la pince de serrage/pince de préhension.
Pendant la pressurisation, le cylindre touche les ressorts Belleville et les comprime pour faire
sortir la pince de serrage/pince de préhension, libérant ainsi le porte-outil. Il n’y a pas de
mécanisme pour faire éjecter de force le porte-outil de la pince de serrage; il faut donc utiliser la
gravité ou un mécanisme de saisie. Les deux modèles utilisent un cône 30 pour saisir un
porte-outil BT30 standard. Cette conception verrouille le porte-outil sur l’arbre conique 30 et
résiste aux grandes forces d’arrachement. L’arbre n’a pas de clé de verrouillage; l’indexage du
moteur pour le changement d’outil n’est donc pas nécessaire.
Ces moteurs de changement d’outils automatique sont à sécurité intrinsèque, en ce sens
qu’aucune pression d’air n’est requise pour tenir le porte-outil. Par conséquent, le porte-outil
restera dans la pince de serrage/pince de préhension même en cas de perte inattendue de
la pression d’air. De même, appliquer une pression d’air à un seul orifice d’entrée par une
simple vanne manuelle ou électrique ouvre la pince de serrage/pince de préhension et libère
le porte-outil. La conception isole toujours les roulements du moteur de la tension de la barre
de traction. Cela améliore considérablement la fiabilité en permettant à l’arbre du moteur
de tourner librement et de ne jamais être soumis à des forces de serrage. Les deux moteurs
utilisent des roulements étanches pour assurer une longue durée de vie. Les roulements ont
une protection supplémentaire contre la contamination grâce au joint d’étanchéité par contact
de l’arbre. Ce joint spécial élimine la nécessité de constamment purger l’air.
Pendant le fonctionnement, ces moteurs génèrent une chaleur considérable en raison de leur
couple élevé et de leur taille compacte. Des températures de fonctionnement excessives réduiront
considérablement la durée de vie des moteurs. Le refroidissement à l’eau est nécessaire pour
maintenir l’unité dans la plage de température de fonctionnement interne. Le moteur ne doit
Configuration/spécifications du produit
Directives d’utilisation et d’entretien
Modèle Puissance
en HP
(kW)
Couple
de
maintien
continu
en lb.-pi.
(N·m)
Pleine
charge
(A)
Régime
maximal
en tr/
min
Régulation
de vitesse
en %
Charge
axiale
maximale
de l’arbre
en lb (N)
Charge
radiale
maximale
de l’arbre
en lb (N)
Poids
en lb
(kg)
Température de
fonctionnement
optimale en °C
(°F) maximal
Blocage
thermique
en °C (°F)
Pression
maximale
du liquide de
refroidissement :
lb/po² (bar)
Isolant
Type
d’amplificateur
06531
3 (2,2)
2,57
(3,5)
15,0
13300
5
réversible
150
(666)
300
(1332)
28
(12,7)
122, 176 (60,
80)
212 (100)
60 (4,1)
Classe F
(155°C)
Servo-
amplificateur
13300
Kollmorgen®,
NP 3M 06547
06532
5 (3,7)
5,6 (7,6)
19,5
6000
5
réversible
150
(666)
300
(1332)
28
(12,7)
122, 176 (60,
80)
212 (100)
60 (4,1)
Classe F
(155°C)
Servo-
amplificateur
0605
Kollmorgen®,
NP 3M 06545
Spécifications du couple de serrage des pièces de fixation
Couple
Profondeur minimale
Taille de la pièce de fixation
lb·po
lb·pi
N·m
po
mm
M4 x 0,7
50
4,2
5,6
0,17
4,3
M5 x 0,8
85
7,1
9,6
0,21
5,3
M6 x 1
140
11,7
15,8
0,25
6,3
M8 x 1,25
348
29,0
39,3
0,33
8,4
M10 x 1,5
600
50,0
67,8
0,41
10,5
jamais dépasser une température de 80°C (176°F). Une utilisation continue de l’unité au-dessus
de 80°C (176°F) provoquera la désaimantation du rotor et la défaillance des roulements. De plus,
des températures élevées briseront l’étanchéité des joints toriques qui scellent les canaux d’eau
de refroidissement, remplissant possiblement le moteur d’eau. La circulation du refroidissement à
l’eau est fournie au moteur pour permettre de longs cycles d’utilisation sans surchauffe.
Installation et fonctionnement
Montage de l’outil rotatif 3M sur un outil à compliance active 3M
Les outils sont conçus pour se fixer directement au chariot de l’outil à compliance active 3M,
à l’aide de la trousse de montage parallèle 06533.
La configuration de l’axe parallèle est illustrée à la figure 1, où l’outil est fixé au chariot de
l’outil à compliance active grâce à une trousse de montage parallèle. La trousse de montage
parallèle est placée sur le chariot et fixée à l’aide des quatre (4) vis d’assemblage à six pans
creux M6 x 1 x 20 mm fournies. L’outil est ensuite fixé à la trousse de montage parallèle,
comme illustré, avec deux (2) vis d’assemblage à six pans creux M6 x 1 x 20 mm à l’avant
du boîtier du moteur. Deux (2) d’assemblage à six pans creux M6 x 1 x 145 mm traversent le
boîtier de serrage/la plaque de montage. Les pièces de fixation doivent être serrées au couple
spécifié dans la section des caractéristiques techniques.
Pour attacher le moteur à un outil à compliance active dans une configuration à axe
perpendiculaire, positionner le boîtier de serrage/la plaque de montage sur le chariot, comme
indiqué à la figure 2. Ensuite, fixer l’unité à l’aide de quatre (4) vis d’assemblage à six pans
creux M6 x 1 x 145 mm. Serrer les pièces de fixation au couple spécifié dans la section des
caractéristiques techniques. Des goupilles de positionnement de 5 mm peuvent être insérées
et collées dans le chariot pour aligner le moteur. Les boîtiers de serrage et la plaque de
montage ont des trous de passage pour broche prépercés pour cette configuration.
AVIS : S’assurer que les pièces de fixation M6 x 1 ne dépassent pas 10 mm (0,4 po) de
profondeur dans les Helicoil du chariot de l’outil à compliance active pour éviter de
causer des dommages.
AVIS : Ne pas presser les goupilles de positionnement dans le chariot de l’outil à
compliance active, car cela endommagera les rails linéaires.
