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Para reducir los riesgos asociados con los impactos provenientes del producto abrasivo, la avería de la herramienta o la almohadilla de pulido, los bordes filosos, la presión
peligrosa, la ruptura, la vibración y los ruidos de la herramienta:
• Solo personal debidamente capacitado puede realizar el mantenimiento de este husillo robótico.
• Si notase cualquier ruido o vibración anormales al operar el husillo robótico, interrumpa su uso inmediatamente y revise si hay componentes desgastados o dañados. Devuelva el husillo
robótico a 3M para su reparación o reemplazo. Remítase a las instrucciones de la garantía.
• Antes de utilizar, inspeccione el producto abrasivo y los accesorios para verificar posibles daños. Si se encuentran daños, reemplace con productos abrasivos y accesorios nuevos
disponibles de 3M.
• Solo utilice los accesorios suministrados o recomendados por 3M.
• Cumpla con todas las condiciones de almacenamiento/transporte y las pautas de vida útil. Las condiciones incorrectas de almacenamiento/transporte (humedad/temperatura) o la
superación de la vida útil ocasionan una disminución de la seguridad del producto.
• No apriete los torques más de lo recomendado. Esto deformará permanentemente la cavidad de la pinza del portaherramientas.
• Siempre inserte el portaherramientas hasta el tope de la pinza para obtener mejores resultados. Nunca inserte el portaherramientas a menos de 2/3 de la longitud del orificio de la pinza. La
inserción inadecuada de la herramienta puede deformar de manera permanente la pinza y provocar un agotamiento excesivo.
Para reducir los riesgos asociados con incendios y explosiones:
• No use el husillo robótico en atmósferas explosivas, tales como en presencia de líquidos, gases o polvos inflamables. Los abrasivos pueden crear chispas al trabajar sobre el material y esto
puede causar la ignición de los polvos o vapores inflamables.
• Consulte la HDS del material con el que está trabajando para conocer las posibilidades de que se ocasione un peligro de incendio o explosión.
Para reducir los riesgos asociados con la ingestión de polvos dañinos o tóxicos al lijar superficies como maderas, metales y superficies con pinturas con plomo:
• El contacto con estos polvos o su inhalación pueden poner en peligro la salud del operador y de las personas cercanas al área. Use el equipo de protección personal correcto.
• Use protección correspondiente para la piel y las vías respiratorias o un escape local, según se especifique en la HDS del material sobre el que se trabaja.
Para reducir los riesgos asociados con voltaje peligroso y fuego:
• No desarme la fuente. El reensamblado incorrecto puede provocar lesiones personales. Si está dañada, devuélvala a 3M para su reparación.
Para reducir los riesgos asociados con pellizcos:
• Tenga en cuenta que la falla del mandril de aire puede causar la retención espontánea de la herramienta.
Para reducir los riesgos asociados con el impacto:
• No aplique presión de aire para liberar la pinza mientras el servomotor está girando. El husillo del servomotor debe detenerse completamente antes de accionar la pinza.
PRECAUCIÓN
Para reducir los riesgos asociados con la voladura del producto abrasivo u otras piezas:
• Tenga cuidado al acoplar el producto abrasivo y la almohadilla de pulido; siga las instrucciones para asegurarse de que estén acopladas a la herramienta de manera segura antes de
utilizarla.
• Nunca ajuste en exceso los sujetadores de los accesorios.
• Solo gire libremente cuando deba realizar comprobaciones y ajustes del sistema o confirmar el funcionamiento del sistema.
Para reducir los riesgos asociados con las roscas afiladas del portaherramientas:
• Asegúrese de que el dispositivo se encuentre en un estado de alimentación adecuado para mantenimiento, cambio, reparación y pruebas.
ADVERTENCIA
AVISO
• No pase el cable de alimentación del motor cerca de cualquier cable de retroalimentación o control debido a posibles problemas de ruido eléctrico.
• La vida útil del motor está directamente relacionada con la temperatura de operación, por lo que un enfriamiento adecuado es fundamental.
• 3M recomienda el uso de tubos flexibles de poliuretano en lugar de tubos de nailon. Esto se debe a que los tubos de nailon tienden a cerrarse cuando se doblan.
• No sobrecaliente el servomotor. Suministre agua de enfriamiento del motor para mantener una temperatura por debajo de 80°C (176°F).
• No arranque ni detenga el servomotor de manera instantánea. Hacerlo dañará el motor y el amplificador de potencia.
• Asegúrese de que los sujetadores M6x1 no superen una profundidad de 0,40" (10 mm) en las bobinas helicoidales del carro de la ACT.
• No presione los pasadores guía hacia el interior del carro de la ACT. Esto dañará los rieles lineales.
ADVERTENCIAS GENERALES DE SEGURIDAD ACERCA DEL USO DEL HUSILLO ROBÓTICO
ADVERTENCIA: Lea todas las instrucciones y advertencias de seguridad.
La falta de cumplimiento de las instrucciones y advertencias puede traer como consecuencia una descarga
eléctrica, incendio y/u otras lesiones personales graves.
Conserve todas las instrucciones y advertencias para referencia futura.
1) Seguridad en el área de trabajo
a)
Mantenga el área de trabajo limpia y con buena iluminación.
Las áreas desordenadas u oscuras son propicias para accidentes.
b)
No
use husillos robóticos en atmósferas explosivas, tales como en presencia de líquidos, gases o polvos inflamables.
Los husillos robóticos generan chispas que pueden hacer
que el polvo o los humos prendan fuego.
c)
Mantenga a los transeúntes alejados mientras el husillo robótico esté en funcionamiento.
Las distracciones pueden hacer que usted pierda el control.
2) Seguridad personal
a)
Permanezca alerta, esté atento a la tarea y aplique el sentido común cuando use un husillo robótico. No emplee un husillo robótico si está cansado o bajo la influencia de
drogas, alcohol o medicamentos.
Un momento de desatención mientras hace funcionar un husillo robótico puede ocasionar lesiones personales graves.
b)
Use equipo de protección personal de acuerdo a las prácticas y procedimientos operativos estándar de la industria y del lugar de trabajo. Siempre use protección ocular
y auditiva, guantes y protección respiratoria.
El equipo protector, tal como la máscara antipolvo, el calzado de seguridad antideslizante, el casco protector o la protección auditiva,
utilizado para las condiciones que correspondan, reducirán las posibilidades de lesiones personales.
c)
Vístase adecuadamente. No vista ropa suelta ni joyas. Mantenga su cabello, ropa y guantes alejados de las piezas móviles.
La ropa, las joyas o el cabello largo sueltos pueden
quedar atrapados en las piezas móviles.
3) Uso y cuidado del husillo robótico
a)
Realice el mantenimiento del husillo robótico. Verifique que las piezas móviles no estén desalineadas o atascadas, que no haya piezas rotas ni ninguna otra condición que
pueda afectar al funcionamiento del husillo robótico. Si está dañado, haga reparar el husillo robótico antes de usarlo.
Muchos accidentes son causados por husillos robóticos
mantenidos deficientemente.
b)
Use el husillo robótico, los accesorios y las mechas de la herramienta, etc., de acuerdo con estas instrucciones, teniendo en cuenta las condiciones de trabajo y el trabajo a
realizar.
Usar el husillo robótico para operaciones que no sean aquellas para las cuales fue diseñado podría originar una situación peligrosa.
4) Servicio técnico
a)
Haga que su proveedor le realice el servicio técnico de su husillo robótico.
Esto garantizará que se mantenga la seguridad de dicho elemento.
b)
Apague el husillo robótico antes de realizar el servicio técnico.