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Figura 1. Configuración del eje paralelo del motor del husillo
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Figura 2. Configuración del eje perpendicular del motor del husillo
Montaje directo a un robot
Para algunos procesos no son necesarios la compatibilidad y el control de la fuerza de los
procesos. La herramienta se puede montar directamente en el robot, en estos casos, y el
sistema se puede operar en modo de posición. Este sistema robótico es equivalente a un
centro de maquinado de 5 ejes con un volumen de trabajo muy grande y una precisión
posicional más baja. Ciertos tipos de productos y procesos son adecuados para un Centro
de maquinado robótico (RMC). La herramienta se puede conectar a la brida de montaje del
robot utilizando una placa de montaje suministrada por el cliente. Para el montaje directo, se
recomienda instalar un embrague de arranque. El embrague de arranque ayudará a proteger
el motor en caso de una colisión del robot. Cargas sobre el eje del motor de más de 136 kg
(300 lb) radialmente y 68 kg (150) en forma axial dañarán los cojinetes.
Para montar la herramienta, primero fije la placa de montaje suministrada por el cliente a la
brida de montaje del robot o al embrague de arranque, según las especificaciones del fabricante.
Una vez que la placa de montaje esté fija, coloque la herramienta contra la placa de montaje e
instale cuatro (4) tornillos de ensamblaje huecos hexagonales M6x1x145 mm. (Vea la Figura 3)
Apriete los sujetadores al torque especificado en la sección Especificaciones técnicas.
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Figura 3. Montaje directo del motor del husillo
Presentación de medios abrasivos y herramientas
La presentación de medios abrasivos y herramientas se refiere a cómo se presentan los
diversos discos, brocas, fresas, etc., de modo que un robot pueda maniobrar el motor a la
posición adecuada para agarrar el portaherramientas de manera confiable. En última instancia,
es responsabilidad del usuario proporcionar una forma para presentar los medios abrasivos o
herramientas de una manera efectiva y repetible para una aplicación determinada.
Como se muestra en la Figura 4, muchos tipos de medios abrasivos y herramientas pueden
ubicarse con precisión en una base de la herramienta. A continuación, se puede enseñar a un
robot rutas de aproximación y ubicaciones de acoplamiento para bajar el motor de manera
confiable sobre los portaherramientas y agarrarlos. La pinza de colapso del motor permite un
espacio libre diametral de 0,015 pulgadas (0,38 mm) alrededor del portaherramientas cuando
se abre. El portaherramientas debe tener un cono que se acople a un soporte cónico montado
en la base de la herramienta. El soporte cónico necesita una ranura para permitir el paso del
portaherramientas. Este mismo método es aplicable al diseño del motor.
BT30 TOOLHOLDER
BT30 TOOLHOLDER GRIPPER
BT30 RETENTION KNOB
TOOL RACK
Printed Colors – Front:
Requester:
Marnie Cleveland
Creator:
deZinnia_25417
File Name:
Sample Media and Tooling Presentation Scheme.ai
Structure #:
Illustration
Date:
04/24/19
This artwork has been created as requested by 3M. 3M is responsible for the artwork
AS APPROVED and assumes full responsibility for its correctness.
Scale:
1 Inch
Figura 4. Ejemplo de esquema de presentación de medios abrasivos y herramientas
Especificación del portaherramientas BT30
Los motores modelo 06531 y 06532 de 3M están diseñados para sujetar un portaherramientas
BT30. El portaherramientas BT30 es un estilo de máquina herramienta estándar y lo
puede adquirir de 3M (número de pieza 06534, PORTAHERRAMIENTAS HTC BT30 5/8-11
X DE 0,48 PULG): El cliente también puede hacer su propio portaherramientas BT30 para
manejar medios abrasivos especiales (consulte la Figura 5 para conocer las dimensiones del
portaherramientas). El portaherramientas debe estar equipado con un botón de retención
Parlec (www.parlec.com), número de pieza 3003TRK, o equivalente. La Figura 6 muestra el
botón de retención Parlec con las dimensiones necesarias.
Figura 5. Dimensiones del portaherramientas STC-BT30
Figura 6. Botón de retención BT30
Conexión neumática
La función Cambio de herramienta del motor requiere un suministro de aire seco, no lubricado,
filtrado, con una presión mínima de 90 psi (6,2 bar) y una presión máxima de 100 psi (6,9 bar).
No poder proporcionar aire de suministro a estas especificaciones puede degradar el rendimiento
y anulará cualquier reparación bajo garantía relacionada con los componentes neumáticos. Si
la presión del aire de suministro es demasiado baja, la unidad no podrá liberar completamente
el portaherramientas. Exceder la presión de aire máxima podría ocasionar daños permanentes
en la función Cambio de herramienta. El sistema de suministro neumático debe configurarse
como se muestra en la Figura 7. Se puede utilizar una válvula manual o eléctrica para activar la
función de Cambio de herramienta para la liberación del portaherramientas, pero la válvula debe
descomprimir TODA la presión de la línea cuando no está energizada. Con frecuencia se usa una
válvula neumática operada eléctricamente en una celda de trabajo automatizada. 3M recomienda
ampliamente la instalación de un interruptor de presión en la línea de suministro al servomotor.
Este interruptor no debe permitir que la unidad arranque si hay presión en la línea de suministro.
La presión en la línea hará que los componentes internos entren en contacto. Esto provocará que
el motor no gire o que genere fuerzas internas muy altas, lo que ocasionará eventualmente la
fricción de componentes de soldadura.
ACT (HERRAMIENTA
COMPATIBLE ACTIVA)
CARCASA DE SUJECIÓN
4 TORNILLOS DE ENSAMBLAJE
HUECOS HEXAGONALES
M6X1X150mm SUMINISTRADOS
CARCASA DE SUJECIÓN
SOPORTE PARALELO
HUECOS HEXAGONALES INCLUIDOS CON KIT
DE SOPORTE PARALELO
2X M6x1x150mm TORNILLOS DE ENSAMBLAJE
ACT (HERRAMIENTA
COMPATIBLE ACTIVA)
PORTAHERRAMIENTAS BT30
BOTÓN DE RETENCIÓN BT30
AGARRE DE
HERRAMIENTA BT30
PORTAHERRAMIENTAS
EMBRAGUE DE ARRANQUE O
MUÑECA DE ROBOT
(4) CABEZALES M6X1X150mm
SUJETADORES DE LA
PLACAS DE MONTAJE
PLACA ADAPTADORA
SUMINISTRADA POR EL CLIENTE
HUECOS HEXAGONALES INCLUIDOS CON KIT
DE SOPORTE PARALELO
6X M6x1x16mm TORNILLOS DE ENSAMBLAJE
2X M6x1x20mm TORNILLOS DE ENSAMBLAJE
HUECOS HEXAGONALES INCLUIDOS CON KIT
DE SOPORTE PARALELO
