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Température de la thermistance du moteur par
rapport aux caractéristiques de la résistance
Thermistance Semitec de type 203GT
Figure 10. Graphique de la thermistance
Figure 11. Équation relative à la température et à la résistance
Accélération/décélération du moteur
Les servomoteurs ont la capacité de démarrer et d’arrêter très rapidement. Tant que le
moteur ne surchauffe pas ou que l’amplificateur ne dépasse pas la consommation de
courant admissible, le moteur continue de fonctionner. Le problème est que le moteur et
l’amplificateur peuvent subir des pointes de courant excessives avec une accélération et
une décélération rapides. Un matériau ou un outillage de masse ou de diamètre important
(c.-à-d. un moment d’inertie élevé) n’augmente que le courant transitoire anormal. Le temps
alloué pour atteindre la vitesse désirée ou arrêter aura une incidence directe sur la durée de
vie du moteur. 3M recommande l’utilisation d’une pente de vélocité linéaire douce avec une
période minimale d’une seconde pour accélérer jusqu’à la vitesse maximale ou décélérer
jusqu’à l’arrêt. La période d’accélération d’une seconde minimale doit être augmentée si des
outils plus importants à inertie supérieure sont utilisés pour éviter les pannes du servo-
amplificateur et éviter des dommages à long terme.
Calendrier d’entretien préventif
Il est fortement recommandé de respecter le calendrier d’entretien préventif pour prolonger
la durée utile du matériel. Le non-respect du calendrier pourrait entraîner une perte de
fonctionnalité ainsi qu’une diminution de la durée utile du produit.
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Division des systèmes abrasifs
3M Centre
St. Paul, MN 55144-1000, É.-U.
www.3M.com/abrasives
© 2019, 3M.
3M est une marque de commerce de la
Compagnie 3M. Toutes les autres marques
de commerce appartiennent à leurs
propriétaires respectifs.
BROCHES 3M
Entretien
Toutes les
semaines
Tous les mois
Tous les 3
mois
Retirer les copeaux du diamètre
intérieur de l’arbre
X
Retirer les débris de la broche/du
boîtier de la broche
X
Vérifier que les connecteurs ne sont
pas pliés/endommagés
X
Vérifier le débit dans les orifices de
refroidissement et de desserrage du
moteur
X
Sélection et utilisation de produits :
De nombreux facteurs indépendants de la volonté de 3M et
connus uniquement par l’utilisateur peuvent affecter l’utilisation et le rendement d’un produit 3M
dans le cadre d’une application donnée. Par conséquent, il incombe au client d’évaluer le produit
et d’établir s’il convient à l’application prévue, y compris effectuer une évaluation des dangers
présents dans le lieu de travail et passer en revue tous les règlements applicables à sa région (p.
ex., OSHA, ANSI, etc.). Le fait de ne pas bien évaluer, sélectionner et utiliser un produit 3M, ainsi
que les produits de sécurité appropriés, ou de ne pas respecter toutes les règles de sécurité, peut
provoquer des blessures, des problèmes de santé, la mort et/ou des dommages à des biens.
Garantie, limite de recours et exonération de responsabilité :
À moins qu’une garantie
différente ne soit spécifiquement énoncée sur l’emballage ou la documentation applicables du
produit 3M (une telle garantie ayant préséance, le cas échéant), 3M garantit que chaque produit
3M est conforme aux spécifications applicables au moment de son expédition. 3M N’OFFRE
AUCUNE AUTRE GARANTIE OU CONDITION EXPLICITE OU IMPLICITE, Y COMPRIS, MAIS SANS S’Y
LIMITER, TOUTE GARANTIE OU CONDITION IMPLICITE DE QUALITÉ MARCHANDE, D’ADAPTATION
À UN USAGE PARTICULIER, OU TOUTE GARANTIE OU CONDITION IMPLICITES DÉCOULANT DE
LA CONDUITE DES AFFAIRES, DES PRATIQUES COURANTES ET DES USAGES DU COMMERCE. Si
un produit 3M n’est pas conforme à cette garantie, le seul et unique recours est, au gré de 3M,
d’obtenir le remplacement du produit 3M ou le remboursement de son prix d’achat.
Limite de responsabilité :
À l’exception du recours limité énoncé plus haut, et à moins
d’interdiction par la loi, 3M ne saurait être tenue responsable des pertes ou dommages directs,
indirects, spéciaux, fortuits ou conséquents (y compris, mais sans s’y limiter, la perte de profits
et d’occasions d’affaires) découlant de l’utilisation du produit 3M ou en lien avec celui-ci,
quelle que soit la théorie juridique ou équitable dont on se prévaut, y compris, mais sans s’y
limiter, celles de responsabilité contractuelle, de violation de garantie, de négligence ou de
responsabilité stricte.
Envoi d’une réclamation au titre de la garantie et réparation du produit après l’expiration
de la garantie :
Pour se prévaloir de la garantie et des services de réparation concernant les broches robotisées
et les outils à force de compliance ready2_grind, veuillez appeler le service d’assistance
technique de KUKA au 1 800 459-6691.
Pour tout renseignement sur les produits 3M, veuillez composer le :
Numéro sans frais : 1 800-364-3577
Numéro direct : 651 737-6501
R
est la résistance en kohms
In() est la fonction logarithmique naturelle (base
e
)
T
est la température en °C
L’équation suivante peut être utilisée pour calculer la température du moteur en fonction de
la résistance de la thermistance mesurée :
