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Air Regulator/Pressure Gauge
1/4" (6mm) Polyurethane
Tubing
Manual or Electrically
Operated Valve
5µm Filter
Shut off Valve
90 psi minimum
(6.2 Bar)
Dry, Non-lubricated
Air Supply
Pressure Switch
Quick
Exhaust
Printed Colors – Front:
Requester:
Marnie Cleveland
Creator:
deZinnia_25417
File Name:
Pneumatic Connections.ai
Structure #:
Illustration
Date:
04/24/19
This artwork has been created as requested by 3M. 3M is responsible for the artwork
AS APPROVED and assumes full responsibility for its correctness.
Scale:
1 Inch
Figura 7. Conexiones neumáticas
Los motores están provistos de accesorios de cierre a presión de tubos de 1/4 de pulgada y
6 mm de diámetro para su instalación en el puerto de desacople de la pinza R 1/8 (métrico)
ubicado en la parte superior de la carcasa de sujeción (ver Figura 8). Retire el tapón de
envío e instale el accesorio de cierre a presión del tamaño deseado. Si se desea otro tipo
de accesorio, desatornille el existente y reemplácelo con cualquiera que tenga una rosca
R 1/8 (métrica). Asegúrese de usar un producto para el sellado de roscas y no apriete
demasiado el accesorio. La línea de suministro para desacople al dispositivo debe ser un
tubo de poliuretano flexible de 1/4 de pulgada o 6 mm de diámetro. El tubo debe dirigirse al
dispositivo de modo que no haya torceduras y que haya suficiente holgura para permitir el
movimiento del manipulador. Antes de insertar el tubo en el accesorio de aire, abra la válvula
de cierre para eliminar los contaminantes que puedan estar en la línea de suministro para
desacople. El tubo ahora se puede empujar hacia el accesorio de cierre automático ubicado
en la carcasa de sujeción como se muestra en la Figura 8. Cargue la línea de suministro
para desacople con aire comprimido y verifique que no haya fugas de aire y que exista una
presión mínima de 90 PSI (6,2 bar) en el servomotor. Si no se puede lograr una presión de
aire mínima, entonces se debe instalar un compresor de aire auxiliar o una bomba propulsora.
NOTA: 3M recomienda ampliamente el uso de tubos flexibles de poliuretano en lugar de
tubos de nailon. Esto se debe a que los tubos de nailon tienden a cerrarse cuando se doblan.
Para quitar la línea de suministro para desacople a fin de realizar tareas de mantenimiento
o reparación, asegúrese de que primero descargue toda la presión de aire, luego, mientras
empuja hacia adentro el anillo de plástico del accesorio, extraiga el tubo simultáneamente.
Cubra o tape el accesorio de autobloqueo cada vez que la línea de suministro para desacople
no esté conectada. Esto evitará que ingresen contaminantes.
CLAMPING HOUSING
UNCLAMP AIR
PORT R 1/8 (METRIC)
FEEDBACK CONNECTOR
POWER CONNECTOR
MOTOR COOLING
PORTS R 1/8 (METRIC)
MOTOR HOUSING
30 TAPER MOTOR SHAFT
Printed Colors – Front:
Requester:
Marnie Cleveland
Creator:
deZinnia_25417
File Name:
External Features.ai
Structure #:
Illustration
Date:
04/24/19
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AS APPROVED and assumes full responsibility for its correctness.
Scale:
1 Inch
Figura 8. Características externas
Conexiones Eléctricas
Los servomotores tienen dos conexiones eléctricas, la alimentación y la retroalimentación del
motor (consulte la Figura 8). Los conectores de alimentación y retroalimentación del motor
se muestran en la Figura 9. El mecanismo de liberación de la pieza se basa únicamente en la
presión del aire para funcionar; no necesita conexiones eléctricas.
ADVERTENCIA:
ENTRADA ELÉCTRICA
DE CORRIENTE CONTINUA
CONECTOR DE
RETROALIMENTACIÓN
SALIDAS MEDIANTE CLAVIJA
DE RETROALIMENTACIÓN
CONECTOR DE
ALIMENTACIÓN
PINES DE ENERGÍA
SEÑAL
ROTOR A
ROTOR B
ROTOR C
TIERRA
PROTEGER
ALFILER
A
B
C
D
E
SEÑAL
HALL + SUMINISTRO
HALL - SUMINISTRO
HALL C
HALL B
HALL A
TERMISTOR
TERMISTOR
PROTEGER
ALFILER
A
B
C
D
E
F
T
V
Figura 9. Salidas mediante clavija del conector eléctrico
Enfriamiento del motor
Los servomotores requieren refrigeración por agua. Cada motor está diseñado para funcionar
por debajo de una temperatura de 80°C (176°F). El rango óptimo de temperatura del motor
es 50-60°C (122-140°F). Los motores contienen canales de enfriamiento en la carcasa
del motor que rodea su estator. Estos canales permiten la eliminación eficiente del calor. El
refrigerante entra y sale de la carcasa del motor a través de dos puertos de enfriamiento
tal como se muestra en la Figura 8. Cualquiera de estos puertos de refrigeración del motor
se puede usar como entrada, entonces el otro se convertiría en una salida. Se debe usar un
sistema de enfriamiento de agua de circuito cerrado y requiere una unidad de enfriamiento
separada que haga circular el agua a través de la carcasa del motor para eliminar el calor.
Todo el refrigerante recircula en el sistema y no se requiere suministro ni descarga continua.
Se requiere una mezcla de agua destilada pura y un inhibidor de corrosión como DowTherm
SR-1, o equivalente. Las unidades de enfriamiento convencionales se componen de una
bomba, un intercambiador térmico agua-aire y un ventilador. Estas unidades están disponibles
comercialmente en varios fabricantes (por ejemplo, Miller Coolmate 3, www.millerwelds.com).
La unidad de enfriamiento debe dimensionarse en función de la salida de potencia eléctrica
del motor de 3,0 hp (2,2 kW) o 5,0 hp (3,7 kW) con una eficiencia general del motor del 90% y
sus condiciones de carga. Se recomienda controlar constantemente la temperatura del motor
durante el funcionamiento para garantizar que no se sobrecaliente.
NOTA: La vida útil del motor está directamente relacionada con la temperatura de
operación, por lo que un enfriamiento adecuado es fundamental.
Se proporcionan dos accesorios de cierre a presión de tubo de 1/4" y 6 mm de diámetro para
su instalación en los puertos de refrigeración del motor. Retire los tapones de envío e instale
los accesorios de cierre a presión del tamaño deseado. Si se necesita otro tipo de accesorio,
reemplace el existente con uno que tenga una rosca R 1/8 (métrica). Asegúrese de usar un
producto para el sellado de roscas y no apriete demasiado el accesorio.
Monitoreo de temperatura del motor
Los servomotores están diseñados para funcionar por debajo de una temperatura de 80°C
(176°F) y dentro de un rango óptimo de 50-60°C (122-140°F). En muchas situaciones, es
recomendable controlar la temperatura interna del motor para garantizar que no se supere la
clasificación de temperatura máxima y que se mantenga el rango óptimo. Para simplificar esto,
cada motor tiene un termistor que está incrustado en los devanados del motor. La conexión del
termistor se proporciona en el conector de retroalimentación del motor tal como se muestra en
la Figura 9. La señal de temperatura del termistor es una función logarítmica de la resistencia
de salida. El gráfico que se muestra en la Figura 10 ilustra la temperatura interna del motor
frente a la resistencia de salida del termistor. En el gráfico, una temperatura de 80°C (176°F)
se corresponde con una resistencia de 2000 ohmios. Si el termistor indica una resistencia
de menos de 2000 ohmios, entonces el motor debe apagarse inmediatamente antes de que
se genere un daño térmico. El motor también contiene un interruptor de corte térmico. Si
la temperatura supera los 100°C (212°F), el motor dejará de funcionar hasta que se haya
enfriado. Esta característica no debe usarse para controlar la temperatura del motor. El corte
térmico está diseñado para funcionar solo cuando todas las otras precauciones han fallado.
CARCASA DE SUJECIÓN
CONECTOR DE ALIMENTACIÓN
CARCASA DEL MOTOR
PUERTOS DE
REFRIGERACIÓN DEL
MOTOR R 1/8 (MÉTRICOS)
CONECTOR DE
RETROALIMENTACIÓN
PUERTO DE AIRE PARA
DESACOPLE R 1/8
(MÉTRICO)
EJE CÓNICO DEL MOTOR 30
Escape
rápido
Interruptor de Presión
Tubo de poliuretano
de 1/4" (6 mm)
Regulador de aire/manómetro
Válvula de cierre
5µm Filtro
Válvula manual o eléctrica
90 psi mínimo
(6,2 Bar)
Suministro de aire
seco, no lubricado
