Nr. Parameter
Default
(MLII)
Min.
Max.
5
Externer Stoppeingang: 0
-
deaktivieren; 1
-
aktivieren
0
0
1
6
Sync-BUS-Adresse: 0
-
Bus deaktiviert; 1
-
Master; 2, …, 8
-
Slaves
0
0
255
11
n
Nenngeschwindigkeit [Ink./s]
n
Gefahr von Schleppfehlern bei zu hoher Nenngeschwindigkeit
360
2
1000
12
Beschleunigung [Ink./s²]
720
100
5000
13
Verzögerung [Ink./s²]
720
100
5000
14
Reduzierte Geschwindigkeit für Initialisierung und Freifahren der Schalt-
leiste [Ink./s]
200
60
5000
15
Reduzierte Beschleunigung [Ink./s²]
700
100
5000
16
Reduzierte Verzögerung [Ink./s²]
700
100
5000
17
Geschwindigkeit Schleichfahrt für I/O-Interface [Ink./s]
100
60
5000
18
Maximale Differenz zwischen Antrieben M1 und M2 sowie maximaler
Schleppfehler
100
10
2000
19
Fangbereich für Position. Außerhalb des Fangbereichs keine Anzeige
der erreichten Position.
30
20
10000
20
Teiler für die Inkremente-Ausgabe bezüglich der realen Motor-Inkre-
mente am I/O-Interface
52
10
65500
21
Drehrichtungsumkehr Motor 1
-
Motor 4; Bits …1 …2 …3 …4
0
0
15
22
Konfiguration Control-BUS-Protokoll: Checksumme: 1
-
an; 0
-
aus
1
0
1
23
Control-BUS-Adresse der Steuerung für parallele Nutzung mehrerer
Steuerungen (max. 64) über einen RS485-BUS.
1
1
225
24
n
Softwareendlage Inkremente oben High-Byte (2B) zur Anzeige/
Begrenzung der bei der Initialisierung festgestellten Endlagen
n
65.536
-
2
32
ES oben
- 25 Ink.
0
0xffff
25
n
Softwareendlage Inkremente oben Low-Byte (2B)
n
0
-
65.536 [Ink.]
0
0xffff
26
n
Softwareendlage Inkremente unten High-Byte (2B)
n
65.536
-
2
32
ES unten
+ 25 Ink.
= Null-
punkt
0
0xffff
27
n
Softwareendlage Inkremente unten Low-Byte (2B)
n
0
-
65.536 [Ink.]
0
0xffff
28
Sicherheitsschaltleiste Funktionsmodus. Werkseinstellung:
1
-
Freifahren ohne Fehleranzeige; 2
-
mit Fehleranzeige, Fehler quit-
tieren und Freifahren, 3
-
automatisches Freifahren in Gegenrichtung
1
1
3
29
Initialisierungsmodus. Werkseinstellung:
0
-
Verfahren unten und oben; 1
-
nur unten; 2
-
nur oben
0
0
6
32
Antriebstyp (z. B. 11
-
Multilift II)
Siehe
Konf.
10
99
Handschalter mit 6 Funktionstasten bedienen
Menü Steuerung > Menü Parameter
20.08.2021
Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro
95
Summary of Contents for RK MultiControl II duo
Page 115: ...Anhang Anhang 20 08 2021 Steuerung RK MultiControl II duo RK MultiControl II quadro 115...
Page 116: ...Anhang 20 08 2021 Steuerung RK MultiControl II duo RK MultiControl II quadro 116...
Page 228: ...Appendix Appendix 20 08 2021 Control unit RK MultiControl II duo RK MultiControl II quadro 228...