RK Rose+Krieger RK MultiControl II duo Assembly Instructions Manual Download

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Ergänzende Anweisungen

20.08.2021

Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro

Summary of Contents for RK MultiControl II duo

Page 1: ...Steuerung RK MultiControl II duo RK MultiControl II quadro Montageanleitung Ausgabe 08 2021 Bestellnummer 99452_1 Version 1 0 Vor Beginn aller Arbeiten Anleitung lesen...

Page 2: ...H Potsdamer Stra e 9 32423 Minden DEUTSCHLAND Telefon 49 571 9335 0 Telefax 49 571 9335 119 E Mail info rk online de Internet www rk rose krieger com Diese Anleitung wurde erstellt von kothes GmbH Int...

Page 3: ...Demontage und Entsorgung 106 10 Technische Daten 108 EN Control unit RK MultiControl II duo RK MultiControl II quadro 119 1 Overview 126 2 Safety 127 3 Set up and function 137 4 Transport and storage...

Page 4: ...Steuerung RK MultiControl II duo RK MultiControl II quadro Montageanleitung Ausgabe 08 2021 Bestellnummer 99452_1 Version 1 0 Vor Beginn aller Arbeiten Anleitung lesen...

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Page 6: ...icherheitsbestimmungen f r den Einsatzbereich der Steuerung Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grunds tzlichen Verst ndnis und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung abweichen Neben dieser An...

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Page 8: ...Anschlussbelegung MultiControl II duo 27 3 5 2 Anschlussbelegung MultiControl II quadro 27 3 5 3 Handschalterschnittstelle MultiControl II duo quadro 28 3 5 4 DATA Schnittstelle MultiControl II duo q...

Page 9: ...Antriebsgruppenmanagement konfigurieren deaktivieren 67 7 5 2 Men Hubanzeige 75 7 5 2 1 Men Hubanzeige Einheit 75 7 5 2 2 Men Basish he ndern 76 7 5 3 Men Hubbegrenzung 76 7 5 3 1 Men Hubbegrenzung ob...

Page 10: ...ng 102 8 1 Sicherheitshinweise zur Wartung und St rungsbehe bung 102 8 2 Wartungsplan 102 8 3 St rungsbehebung 103 8 4 Nach der Wartung und St rungsbehebung 105 9 Demontage und Entsorgung 106 9 1 Sich...

Page 11: ...onstasten Handschalter mit 6 Funktionstasten und Display Kaltger tezuleitung Seite 24 Optionale Baugruppen Seite 24 n I O Interface Modul n BUS Kabel n Abschlusswiderstand 120 Ohm n Verl ngerungskabel...

Page 12: ...zungen f hrt wenn sie nicht gemieden wird WARNUNG Diese Kombination aus Symbol und Signalwort weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situation hin die zum Tod oder zu schweren Verletzungen f hren k...

Page 13: ...ungen Verweisen und anderen Elementen werden in dieser Anleitung folgende Kennzeichnungen verwendet Kennzeichnung Erl uterung Schritt f r Schritt Handlungsanweisungen Ergebnisse von Handlungsschritten...

Page 14: ...ung kann zu gef hrlichen Situationen f hren Steuerung und deren Baugruppen nie in explo sionsgef hrdeten Bereichen einsetzen Steuerung nie im Freien einsetzen Steuerung nie au erhalb der im Kapitel 10...

Page 15: ...dass nach Montage der Hubs ule in die betreiberseitige Konstruktion der Netzste cker frei zug nglich ist Bei Besch digungen der Netzzuleitung Motor leitung oder anderen Steuerleitungen SPS PC etc den...

Page 16: ...r Steuerung kann Sachsch den verursa chen Des Weiteren kann eine berbelastung der Antriebe ED Steuerung ED Antrieb Sach sch den verursachen Niemals die im Kapitel 10 Technische Daten auf Seite 108 zul...

Page 17: ...ren Der Betreiber muss sicherstellen dass das Personal entsprechend den geforderten Personalqualifikationen geschult wurde n Der Betreiber muss dem Personal die erforderliche Schutzaus r stung bereits...

Page 18: ...adio Fernsehtechniker um Hilfe bitten Bei nderungen oder Umbauten die nicht ausdr cklich von der f r die Konformit t verantwortlichen Partei genehmigt wurden verliert der Benutzer die Berechtigung zum...

Page 19: ...etzte Personal f r die Durchf hrung der Montagearbeiten geeignet ist Das Montagepersonal muss aufgrund seiner fachlichen Ausbil dung Kenntnisse und Erfahrung sowie Kenntnis der einschl gigen Bestimmun...

Page 20: ...Schilder verschmutzen oder auf andere Weise unkenntlich werden so dass Gefahren nicht erkannt und not wendige Bedienhinweise nicht befolgt werden k nnen Dadurch besteht Verletzungsgefahr Alle Sicherh...

Page 21: ...nde Stoffe versehentlich in die Umwelt gelangen sofort geeignete Ma nahmen ergreifen Im Zweifel die zust ndige Kommunalbeh rde ber den Schaden infor mieren und geeignete zu ergreifende Ma nahmen erfra...

Page 22: ...FCC MET Schild Seite 109 Abb 4 bersicht Steuerung MultiControl II quadro A Vorderseite B R ckseite 1 Grundplatte 2 Konfigurationsschild Seite 109 3 Geh use 4 Anschlussbelegung Seite 27 5 LED Anzeige...

Page 23: ...2 Antriebe Multi Control II quadro synchron verfahren werden In einem Sync BUS System k nnen unterschiedliche Varianten der Steuerung eingesetzt werden Das BUS System wird ber einen an der Master Steu...

Page 24: ...terface Modul Abb 7 dient der Ansteuerung der Multi Control II ber diskrete digitale Eing nge z B von einer SPS Das I O Interface Modul leitet dabei sowohl die digitalen Eing nge als Befehl an die Mul...

Page 25: ...ungen verwendet Weitere Informationen n Kapitel 5 4 5 Synchronisationsbus aufbauen auf Seite 43 In einem Sync BUS System mit mehr als zwei verbundenen Steue rungen werden zwei Abschlusswiderst nde am...

Page 26: ...ltilift II Telescope 1000 25 333 360 14 21 3000 52 000 360 6 92 13 Multilift II Impact 1000 26 000 360 13 85 3000 52 000 360 6 92 20 RK Slimlift 1000 10 000 195 19 50 4000 40 000 195 4 88 21 RK Slimli...

Page 27: ...Sensoren z B Schaltleiste oder ein Synchronisationsbus ange schlossen werden 3 5 2 Anschlussbelegung MultiControl II quadro 1 Antriebssteckplatz M1 2 Antriebssteckplatz M2 3 Antriebssteckplatz M3 4 A...

Page 28: ...e Schalter geschaltet werden 3 5 4 DATA Schnittstelle MultiControl II duo quadro Pin Funktion Beschreibung Aderfarbe 1 GND braun 2 RS485 B Serielle Schnittstelle zur Kommu nikation zwischen den Steue...

Page 29: ...sgang 4 Hall Sensor A n Hall Sensor Signal Eing nge n Hall Sensor Output Typ open collector 5 Hall Sensor B 6 Endschalter oben n Signalkontakt Eingang n Kontakttyp NC n Bei einem nicht bet tigten Ends...

Page 30: ...7 Geschwindigkeit s l ndert die Geschwindigkeit schnell langsam des Sys tems Bei aktivem High Pegel ist die Schleichfahrt aktiviert Die Geschwindigkeit wird ber Parameter 17 Seite 94 eingestellt 8 8 F...

Page 31: ...7 anfahren Initialisierungsfahrt starten Bei aktivem High Pegel wird eine Initialisierungsfahrt eingeleitet Nach eingestelltem Modus wird mit den AUF und AB Eing ngen die Initialisierung durchgef hrt...

Page 32: ...m in Bewegung befindet High Aktiv 5 17 N A 6 18 Nullposition Liefert einen Low Pegel wenn die unterste Position erreicht wurde Low Aktiv 7 19 Encoder Nachbildung A Liefert ein Signal das einen zweikan...

Page 33: ...em Untergrund abstellen n Kontakt mit l sungsmittelbasierten Lacken vermeiden n Nicht in l semittelhaltiger Atmosph re lagern n Lagertemperatur 25 80 C n Relative Luftfeuchtigkeit 30 75 Kondensation v...

Page 34: ...e fachgerecht montieren Vorgeschrie bene Schrauben Anziehdrehmomente ein halten 5 2 Bedingungen am Aufstellort Folgende Bedingungen am Aufstellort der Steuerung m ssen erf llt sein n Eine ausreichende...

Page 35: ...Steuerung auf Untergrund setzen und positionieren 3 Die Schrauben geh ren nicht zum Lieferum fang Hinweise zur Auswahl der Schrauben Schrauben mit zylindrischer Auflagefl che Festigkeit 8 8 Schrauben...

Page 36: ...zkabel ist von der Spannungsversorgung getrennt 1 Wenn nur ein Antrieb an der Steuerung angeschlossen wird muss das Kabel immer in den Antriebssteckplatz M1 gesteckt werden Ansonsten wird der Antrieb...

Page 37: ...des ersten Antriebs Abb 20 1 in den Antriebssteck platz M1 stecken 2 Bei mehreren Antrieben ist folgende Bele gung der Antriebssteckpl tze m glich Zwei Antriebe M1 M2 oder M1 M3 Drei Antriebe M1 M2 M3...

Page 38: ...ndschalters in die Handschalterschnittstelle HS stecken Die LED Anzeige zeigt den Fehlercode E38 an Seite 103 3 Beide Funktionstasten 5 s gedr ckt halten um den Fehler zu quittieren Alternativ den Net...

Page 39: ...tzausr stung n Arbeitsschutzkleidung n Sicherheitsschuhe Voraussetzung n Das Netzkabel ist von der Spannungsversorgung getrennt 1 BUS Kabel Abb 22 1 in die DATA Schnittstelle der Steue rung stecken 2...

Page 40: ...tigten Zustand ist mit h Abb 23 gekennzeichnet Damit die Schaltleiste ausl st muss sie um den Bet tigungsweg b verformt werden Erst dann wird die Schaltleiste aktiv Nach Bet tigung kann die Schaltlei...

Page 41: ...mlift EM 1000 1 1 1 1 LZ60P 1000 1 5 1 5 1 5 1 2000 0 5 0 5 1 0 5 3000 0 5 0 5 0 5 0 5 4000 0 5 0 5 0 5 0 5 LZ60S 1500 1 1 1 5 1 3000 0 5 0 5 0 5 0 5 Antriebseinheit LZ P 4 Nm Antriebseinheit LZ S 5 N...

Page 42: ...nden Pin Aderfarbe Funktion 5 rosa 12 VDC 8 blau Sensor Eingang 4 3 Funktion Stoppeingang aktivieren Seite 80 Der betreiberseitige Stoppeingang ist angeschlossen und aktiviert Wenn der Stoppeingang Sc...

Page 43: ...Ende mit einem Abschlusswiderstand 120 Ohm versehen werden Nur Steuerungen mit gleicher Soft und Hardware version k nnen miteinander verbunden werden Seite 98 Personal n Montagepersonal Schutzausr stu...

Page 44: ...st Seite 84 Der Synchronisationsbus ist angeschlossen und einge stellt 5 4 6 I O Interface Modul anschlie en Das I O Interface Modul kann mit dem mitgelie ferten Control BUS Kabel an die MultiControl...

Page 45: ...elb Control BUS RS485 A 10 gr n Control BUS RS485 B 11 rosa Spannungsversorgung Logik V 9 15 VDC max 40 mA 12 braun Spannungsversorgung Logik GND 2 Control BUS Kabel Abb 28 1 in die Handschalterschnit...

Page 46: ...enden Vor jeder Inbetriebnahme sicherstellen dass sich keine Personen oder Gegenst nde im Gefahrenbereich der Antriebe befinden Handschalter nur dann bet tigen wenn Sicht kontakt zu den Antrieben best...

Page 47: ...Werkseinstellung n Verbindung von 2 8 Steuerungen um Antriebe synchron zu verfahren n entsprechende Fehlermeldung Seite 103 Damit die Antriebe verfahren werden k nnen muss die Initialisierungsfahrt vo...

Page 48: ...lage nicht erreichbar ist oder eine Hubbegrenzung nach oben einstellt werden soll kann die Initialisie rungsfahrt an einer beliebigen Position beendet werden Dazu die Taste f r ca 5 s gedr ckt halten...

Page 49: ...den Netzstecker der Steuerung ziehen Alle Bedient tigkeiten nur durch qualifiziertes Personal ausf hren lassen 7 1 bersicht Nr Taste Funktion Abb 30 1 Display Symbole Tabelle auf Seite 50 Abb 30 2 Die...

Page 50: ...Steuerung wurde eingegeben Zum Sperren der Funktionen oder zur Eingabe eines anderen Passworts den Men punkt Logout aufrufen Seite 97 Aktiver Benutzer 1 3 hier Benutzer 1 Hubbegrenzung nach oben akti...

Page 51: ...onstaste dr cken Die Benutzerauswahl wird ausgew hlt Hubs ule Antriebe Steuerung MultiControl II 7 2 Navigation Durch Dr cken der Taste und der Taste k nnen die einzelnen Men punkte ausgew hlt werden...

Page 52: ...igt 2 Men punkt Steuerung ausw hlen n Tasten so lange dr cken bis der Men punkt Steuerung angezeigt wird n Auswahl mit Taste best tigen Der Men punkt Steuerung Abb 32 ist ausgew hlt 3 Das Men Steuerun...

Page 53: ...punkt Basish he ndern Abb 35 ist aus gew hlt 6 Tasten so lange dr cken bis die Basish he Abb 36 eingestellt ist Falls erforderlich Taste dr cken um eine Stelle weiter nach rechts im Parameter zu sprin...

Page 54: ...lisionserkennung SPP Sprache Seite 64 Sync BUS Einstellungen Seite 84 n Starte Suche nach Steuerungen n Busverbund deaktivieren I O Interface Memorypositionen Seite 86 n Memoryposition speichern n Mem...

Page 55: ...4 1 1 Men Einstellungen der Funktionstasten In dem Men Einstellungen der Funktionstasten kann die Ansicht des Displays bzw der Modus in dem sich die Steuerung befindet gewechselt werden Folgende Ansic...

Page 56: ...rt werden Memorypositionen speichern und anfahren Seite 99 7 4 1 1 2 Men Absolute Positionierung Diese Funktion aktiviert die absolute Positionie rung Damit wird ein pr zises Anfahren einer definierte...

Page 57: ...e dr cken 3 Absolute Zielposition Abb 42 einstellen 4 Taste gedr ckt halten Bei Erreichen der Zielposition wird der Antrieb automa tisch gestoppt Men ausw hlen Abb 40 Men ausw hlen Absolute Zielpositi...

Page 58: ...alter Premiumfunktionen Einstellungen der Funktionstasten Relative Positionierung Abb 43 ausw hlen Das Display wechselt in den Modus Relative Positionierung Abb 44 2 Taste dr cken 3 Relative Zielposit...

Page 59: ...gement Seite 67 sichtbar Voraussetzung n Das Hauptmen des Handschalters wird angezeigt Seite 54 Men ber Handschalter Premiumfunktionen Einstellungen der Funktionstasten Antriebsgruppenmanagement Abb 4...

Page 60: ...ausw hlen Die Tastensperre kann nun jederzeit durch 5 s anhal tendes Dr cken der Taste aktiviert werden 3 Men punkt Zeitgesteuert Abb 50 ausw hlen Men ausw hlen Abb 48 Men ausw hlen Tastensperre manue...

Page 61: ...Zeit wird r ckw rtslaufend im Display ange zeigt und der Handschalter wird gesperrt Abb 53 Handschalter entsperren Um den Handschalter zu entsperren Taste 5 s gedr ckt halten Die Zeit wird r ckw rtsla...

Page 62: ...stwert Abb 55 einstellen Der Kontrast ist eingestellt 7 4 3 Men Helligkeit Voraussetzung n Das Hauptmen des Handschalters wird angezeigt Seite 54 1 Men ber Handschalter Helligkeit Abb 56 aus w hlen Me...

Page 63: ...Displays ist werk seitig auf 10 s eingestellt Folgende Beleuchtungszeiten k nnen einge stellt werden 0 s 10 s 20 s 30 s s Bei 0 s wird das Display nicht beleuchtet Bei s Dauerbeleuchtung Neue Beleucht...

Page 64: ...Eingabe des Basis Passworts 13121 oder des erweiterten Passworts ist der Zugang zu diesem Men und weiteren Men punkten m glich Mit dem Basis Passwort k nnen nicht alle Men punkte innerhalb des Men s S...

Page 65: ...n Erstinbetriebnahme der Steuerung n ge nderte Anzahl der angeschlossenen Antriebe n Zur cksetzung der Steuerung auf Werkseinstellung n Verbindung von 2 8 Steuerungen um Antriebe synchron zu verfahren...

Page 66: ...e gefahren sind Die Initialisierungsfahrt ist abgeschlossen Die Steuerung ist betriebsbereit Wenn die obere Endlage nicht erreichbar ist oder eine Hubbegrenzung nach oben einstellt werden soll kann di...

Page 67: ...hlen Die Antriebe der ersten Gruppe werden an den Antriebssteck pl tzen M1 und M2 die Antriebe der zweiten Gruppe werden an den Antriebssteckpl tzen M3 und M4 angeschlossen Seite 27 Um eine Funktion...

Page 68: ...angezeigter Mel dung nicht starten Taste dr cken um das Hauptmen Seite 54 auszu w hlen 4 Men ber Steuerung Inbetriebnahme Antriebsgruppenmanagement konfigurieren ausw hlen Die Meldung Festlegung des A...

Page 69: ...eite 65 7 Zweite Antriebsgruppe ausw hlen Antriebsgruppe 2 einstellen Abb 68 Antriebsgruppe 2 einstellen Initialisierungsfahrt Antriebsgruppe 1 durchf hren Abb 69 Initialisierungsfahrt durch f hren An...

Page 70: ...1 2 2 Antriebsgruppenmanagement nach Inbetriebnahme aktivieren Voraussetzung n Die Antriebe sind an der MultiControl II quadro angeschlossen Seite 37 1 Steuerung auf Werkseinstellung zur cksetzen Sei...

Page 71: ...ngezeigt 5 Die erste Antriebsgruppe ist werkseitig einge stellt Antriebstyp f r die zweite Antriebsgruppe einstellen Kom patible Antriebe auf Seite 26 Abb 74 Initialisierung starten Antriebsgruppenman...

Page 72: ...Erreichen der Endschalter separat Nach Beendigung der Initialisierungsfahrten wech selt das Display in den Modus Antriebsmanage ment Initialisierungsfahrt Antriebsgruppe 1 durchf hren Abb 77 Initiali...

Page 73: ...gruppenmanagement ist aktiviert 1 Taste oder Taste f r die jeweilige Antriebsgruppe dr cken Die ausgew hlte Antriebsgruppe ist aktiviert und wird invers oder dargestellt 2 Tasten dr cken um die ausgew...

Page 74: ...pen zu aktivieren Die ausgew hlten Antriebsgruppe sind aktiviert und werden invers und dargestellt 2 Tasten dr cken um die Antriebsgruppe und synchron zu verfahren Beide Antriebsgruppen bewegen sich i...

Page 75: ...zent eingestellt Die eingefahrene Position der Antriebe betr gt 0 die ausgefahrene Position betr gt 100 Voraussetzung n Das Hauptmen des Handschalters wird angezeigt Seite 54 1 Men ber Steuerung Huban...

Page 76: ...ite 54 1 Men ber Steuerung Hubanzeige Basish he ndern Abb 88 ausw hlen 2 Neue Basish he Abb 89 einstellen Eine neue Basish he ist eingestellt 7 5 3 Men Hubbegrenzung 7 5 3 1 Men Hubbegrenzung oben Ein...

Page 77: ...sw hlen Die bei der Initialisierungsfahrt ermittelte bzw eingestellte obere Endlage wird bernommen 7 5 3 2 Men Hubbegrenzung unten Eine Begrenzung des Hubs nach unten kann ent weder bei der Initialisi...

Page 78: ...der Antriebe wird als untere End lage bernommen 3 Hubbegrenzung unten deaktivieren Abb 95 ausw hlen Die bei der Initialisierungsfahrt ermittelte bzw eingestellte untere Endlage wird bernommen Men aus...

Page 79: ...s wird angezeigt Seite 54 1 Men ber Steuerung Stoppfunktionen Schaltleiste Abb 96 ausw hlen 2 Schaltleiste aktivieren Abb 97 ausw hlen Die Schaltleiste ist aktiviert 3 Schaltleiste deaktivieren Abb 98...

Page 80: ...te 42 Der Stoppeingang ist werkseitig deaktiviert Voraussetzungen n Der betreiberseitige Stoppeingang Schalter ist angeschlossen Seite 42 n Das Hauptmen des Handschalters wird angezeigt Seite 54 1 Men...

Page 81: ...Kundenapplikation Der Schutz bezieht sich dabei nicht nur auf die angeschlossenen Antriebe sondern auch auf die komplette Anschlusskonstruktion Die Kollisionserkennung erf llt nicht die Vor schriften...

Page 82: ...r Steuerung Stoppfunktionen Kollisionserkennung SPP Abb 102 ausw hlen 2 Verfahrrichtung Ausfahren oder Einfahren ausw hlen hier Ausfahren Abb 103 Men Kollisionserkennung SPP ausw hlen Abb 102 Men ausw...

Page 83: ...hrrichtung Ausfahren oder Einfahren ausw hlen hier Ausfahren Abb 105 5 F r die ausgew hlte Verfahrrichtung Deaktivieren Abb 106 ausw hlen Die Kollisionserkennung SPP ist deaktiviert Alternativ ber Han...

Page 84: ...lich in einer Richtung besteht 7 5 5 Men Sync BUS Einstellungen Wenn bei einem Sync BUS System eine Stopp funktion Schaltleiste oder Stoppeingang Schalter ben tigt wird muss die Stoppfunktion an die M...

Page 85: ...angeschlossen wird Zus tzlich wird die Gesamtanzahl aller angeschlossenen Antriebe ermittelt und angezeigt Abb 108 2 Taste dr cken wenn die Anzahl der verbundenen Steuerungen und Antriebe korrekt ist...

Page 86: ...ezeigt Seite 54 Men ber Steuerung Sync BUS Einstellungen Busverbund deaktivieren Abb 109 ausw hlen Der Busverbund wird deaktiviert 7 5 6 Men I O Interface Memorypositionen Mit Hilfe dieser Funktion k...

Page 87: ...osition des Antriebs ist gespeichert 7 5 6 2 Memoryposition anfahren Voraussetzungen n Eine Memoryposition wurde gespeichert Seite 87 n Das Hauptmen des Handschalters wird angezeigt Seite 54 1 Men ber...

Page 88: ...men des Handschalters wird angezeigt Seite 54 Men ber Steuerung Service Fehlerhistorie anzeigen Abb 114 ausw hlen Das Men Fehlerhistorie anzeigen Abb 115 wird angezeigt Nr Beschreibung 1 Betriebslaufz...

Page 89: ...ei einem aktivierten Antriebsgruppenmanage ment werden die Fehler den entsprechenden Antriebsgruppen Abb 116 1 zugeordnet und gespeichert 7 5 7 2 Men Ansicht Das Men wird nur angezeigt wenn das erweit...

Page 90: ...eit angezeigt 7 5 7 3 Men SERVICE DRIVE Das Men wird nur angezeigt wenn das erweiterte Passwort eingestellt worden ist Seite 64 Das erweiterte Passwort ist auf Anfrage bei der RK Rose Krieger GmbH erh...

Page 91: ...es ausge w hlten Antriebs eingestellt und ber run der ausgew hlte Antrieb verfahren 2 Initialisierungsfahrt durchf hren Seite 65 7 5 7 4 Men Anzeige Optionsregister Diese Funktion steht nur in der Aus...

Page 92: ...en der Ein stellungen einer MultiControl II auf eine oder meh rere andere Steuerungen mit gleichem Software stand Voraussetzung n Das Hauptmen des Handschalters wird angezeigt Seite 54 1 Men ber Steue...

Page 93: ...rs zu bertragen Die Einstellungen der Steuerung wurden bertragen 7 5 8 2 Men Parameter ndern Das Men wird nur angezeigt wenn das erweiterte Passwort eingestellt worden ist Seite 64 Das erweiterte Pass...

Page 94: ...eige Eingabe der H he f r die Anzeige im ausgefahrenen Zustand 1 1 9999 2 Basish he Eingabe der H he f r die Anzeige im eingefahrenen Zustand 0 0 0 9999 3 Einheit Eingabe der Einheit f r die Anzeige 0...

Page 95: ...r Motor 1 Motor 4 Bits 1 2 3 4 0 0 15 22 Konfiguration Control BUS Protokoll Checksumme 1 an 0 aus 1 0 1 23 Control BUS Adresse der Steuerung f r parallele Nutzung mehrerer Steuerungen max 64 ber eine...

Page 96: ...er 0 0 65550 103 Handschalter mit 2 Tasten Hub Verk rzung Ink Bei einem Verfahren ber den Handschalter mit 2 Tasten verk rzt sich der Hub in Verfahrrichtung Ausfahren um die eingestellte Anzahl der In...

Page 97: ...ibt erhalten 3 Sprache einstellen Seite 64 4 Initialisierungsfahrt durchf hren Seite 65 7 5 10 Men Logout Die Funktion erm glicht die Aufhebung einer vor herigen Passworteingabe Dadurch k nnen Funkti...

Page 98: ...nnen Informationen z B ber die angeschlossenen Hardwarekomponenten angezeigt werden Voraussetzung n Das Hauptmen des Handschalters wird angezeigt Seite 54 1 Men Info ausw hlen Men ausw hlen Abb 129 Me...

Page 99: ...Die Information des ausgew hlten Men s hier Hand schalter Abb 132 wird angezeigt 7 7 Men Memorypositionen speichern Die Funktion erm glicht das Speichern der Positi onen der Antriebe Memorypositionen...

Page 100: ...ppt Die gespeicherten Memorypositionen bleiben auch nach Ausschalten der Steuerung erhalten 7 8 Men Benutzerauswahl Die Funktion erm glicht das Ausw hlen des Benutzers Der Benutzer 1 ist werkseitig al...

Page 101: ...n Der neue Benutzer ist aktiviert Der ausgew hlte Benutzer bleibt auch nach Aus schalten der Steuerung erhalten Men ausw hlen Abb 136 Men ausw hlen Benutzer ausw hlen Abb 137 Benutzer ausw hlen Handsc...

Page 102: ...Arbeiten zur Wartung und St rungsbehebung gem den Angaben und Hinweisen in dieser Anleitung durchge f hrt und abgeschlossen wurden Sicherstellen dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten...

Page 103: ...gt Der Fehlercode kann zus tzlich ber die LED Anzeige der Hand schalter codiert ausgegeben werden Beispiel Fehlercode E21 lange Pause 2x Blinken Pause 1x Blinken lange Pause Wiederholung Weitere Infor...

Page 104: ...Signal wurde gesetzt Einstellung der Steuerung und des Systems auf m gliche Fehler pr fen E21 Schaltleiste nicht angeschlossen oder Kabelbruch Schaltleiste anschlie en oder Kabel auswechseln E22 Scha...

Page 105: ...fehler zwischen Regler 4 und Antrieb 4 E77 Differenz zwischen Antrieb 1 und Antrieb 3 zu gro n System auf mechanische Belastung pr fen n Initialisierungsfahrt durchf hren Wenn die Fehlermeldung immer...

Page 106: ...montage n Elektrische Energieversorgung von der Steuerung physisch trennen Anschlie end Baugruppen und Bauteile fachgerecht reinigen und unter Beachtung geltender rtlicher Arbeitsschutz und Umwelt sch...

Page 107: ...weltgerechten Ent sorgung bei der rtlichen Kommunalbeh rde oder speziellen Entsorgungsfachbetrieben ein holen Elektronikkomponenten und Elektroschrott gelten als Sonderm ll und d rfen nicht im Hausm l...

Page 108: ...115 VAC 1 5 A bei 230 VAC Nennleistung 350 VA Standby Aufnahmeleistung 0 5 W 1 0 W Maximale Anzahl Antriebe 2 4 Maximaler Ausgangsstrom 5 A pro Antrieb 10 A gesamt Nenn und Ausgangsspannung 28 5 VDC 2...

Page 109: ...gt werden Das FCC MET Schild Abb 140 befindet sich auf dem Geh use der Steuerung Seite 22 1 MET Kennzeichnung 2 FCC Kennzeichnung Die MET Kennzeichnung Abb 140 1 f r Produktsicherheit wird im US ameri...

Page 110: ...Ausg nge I O Interface Modul 32 B Basis Passwort 64 Basish he ndern 76 Bedienoberfl che 49 Handschalter mit 2 Tasten 46 Handschalter mit 6 Tasten 49 Bedingungen am Aufstellort 34 Belegungsschild 22 Be...

Page 111: ...itung 24 Kollisionserkennung SPP 82 Kompatible Antriebe 26 Konfigurationsschild 22 109 Konformit tserkl rung 117 Kontrast 62 Kundenservice 7 Kurzmen 55 Men Benutzerauswahl 100 Men Memorypositionen spe...

Page 112: ...peingang anschlie en 42 Synchronisationsbus anschlie en 43 MultiControl II duo Anschluss Netzkabel 22 Geh use 22 Grundplatte 22 LED Anzeige 22 montieren 35 MultiControl II quadro Anschluss Netzkabel 2...

Page 113: ...en 43 deaktivieren 86 T Tabelle Fehlermeldungen 103 Parameter 94 Symbole im Display 50 Tastensperre aktivieren 60 deaktivieren 60 manuell 60 zeitgesteuert 60 Technische Daten FCC MET Schild 109 Konfi...

Page 114: ...Z Zubeh r 11 Handschalter 23 Kaltger tezuleitung 24 optional 24 Zugelassenes Personal 18 Index 20 08 2021 Steuerung RK MultiControl II duo RK MultiControl II quadro 114...

Page 115: ...Anhang Anhang 20 08 2021 Steuerung RK MultiControl II duo RK MultiControl II quadro 115...

Page 116: ...Anhang 20 08 2021 Steuerung RK MultiControl II duo RK MultiControl II quadro 116...

Page 117: ...1010 1 2020 03 Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te Teil 1 Allgemeine Anforderungen EN IEC 61000 6 2 2019 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 2 Fachgrund...

Page 118: ...er Minden 01 07 2021 Ort Datum Die aktuelle Ausgabe der EU Konformit tserkl rung kann jederzeit auf der Internetseite der RK Rose Krieger GmbH im Downloadbereich herun tergeladen werden Seite 7 Konfor...

Page 119: ...Control unit RK MultiControl II duo RK MultiControl II quadro Assembly instructions Version 08 2021 Order number 99452_1 Version 1 0 Read the instructions prior to performing any task...

Page 120: ...eger GmbH Potsdamer Strasse 9 32423 Minden GERMANY Telephone 49 571 9335 0 Fax 49 571 9335 119 Email info rk online de Internet www rk rose krieger com english These instructions were compiled by koth...

Page 121: ...f the control unit The figures in these instructions are provided for basic understanding and may differ from the actual version In addition to these instructions you have received the following docum...

Page 122: ...Strasse 9 32423 Minden GERMANY Telephone 49 571 9335 0 Fax 49 571 9335 119 E mail info rk online de Internet www rk rose krieger com english Moreover we are always interested in receiving new informat...

Page 123: ...s 142 3 5 1 Connection configuration MultiControl II duo 142 3 5 2 Connection configuration MultiControl II quadro 142 3 5 3 Hand switch interface MultiControl II duo quadro 143 3 5 4 DATA interface M...

Page 124: ...l menu 179 7 5 1 Commissioning menu 180 7 5 1 1 Start the initialization menu 180 7 5 1 2 Deactivate drive group management menu 182 7 5 2 Stroke settings menu 190 7 5 2 1 Stroke unit indicator menu 1...

Page 125: ...14 8 Maintenance and troubleshooting 216 8 1 Safety information relating to maintenance and trou bleshooting 216 8 2 Maintenance plan 216 8 3 Troubleshooting 217 8 4 After maintenance and troubleshoot...

Page 126: ...n buttons Hand switch with 6 function buttons and display screen IEC cable Page 139 Optional modules Page 139 n IO interface module n BUS cable n Terminating resistor 120 Ohms n Hand switch extension...

Page 127: ...NG This combination of symbol and signal word indi cates a potentially hazardous situation which if not avoided may result in death or severe injury CAUTION This combination of symbol and signal word...

Page 128: ...es without a defined order Buttons Operating controls e g hand switch but tons Display Display texts 2 2 Intended use The MultiControl duo and quadro control units are used exclu sively for positionin...

Page 129: ...ntrol unit with any drives other than those listed as compatible drives in Chapter 3 4 Drives on page 141 Never operate the control unit in case of any damage to the mains supply cable housing motor c...

Page 130: ...t they remain de energised for the duration of the work Never bridge or disable fuses When replacing fuses observe the correct current specification Keep moisture away from live parts Otherwise this c...

Page 131: ...onal health and safety In addition to the safety information contained in these instructions the safety regulations occupational health and safety regulations and environmental protection regulations...

Page 132: ...e that the maintenance intervals described in this manual are adhered to n The operator must make sure that all work on the control unit is carried out in a sufficiently air conditioned room in which...

Page 133: ...f ferent tasks Assembly staff Assembly staff are the persons designated by the operator to carry out installation and assembly maintenance and troubleshooting for the control unit The operator must en...

Page 134: ...s staff must wear personal protective equipment which is indicated separately in the individual sections of this manual The personal protective equipment is described below Protective clothing Protect...

Page 135: ...urs a risk of injury Keep all safety information warnings and oper ating instructions in a clearly legible state at all times Replace damaged signs or stickers immediately The control unit must not be...

Page 136: ...ally hazardous substances are accidentally released into the environment take suitable measures immediately If in doubt inform the competent municipal authority of the damage and enquire about the sui...

Page 137: ...CC MET label Page 223 Fig 4 Overview of the MultiControl II quadro control unit A Front B Rear 1 Base plate 2 Configuration label Page 223 3 Housing 4 Connection configuration Page 142 5 LED display 6...

Page 138: ...MultiControl II duo or 32 drives MultiControl II quadro respectively Different variants of control unit can be used within a sync BUS system The BUS system is operated using a hand switch Fig 5 conne...

Page 139: ...7 is used to activate the MultiControl II via discrete digital inputs e g of a PLC In the process the IO interface module transmits the digital inputs to the MultiControl II as commands and also trans...

Page 140: ...5 Setting up the synchronisation bus on page 158 If there are more than two connected control units in a sync BUS system two terminating resistors are required at the beginning and end of the BUS syst...

Page 141: ...0 25 333 360 14 21 3000 52 000 360 6 92 13 Multilift II Impact 1000 26 000 360 13 85 3000 52 000 360 6 92 20 RK Slimlift 1000 10 000 195 19 50 4000 40 000 195 4 88 21 RK Slimlift EM 1000 25 333 390 15...

Page 142: ...safety edge or a synchronisation bus can be connected to the DATA interface 3 5 2 Connection configuration MultiControl II quadro 1 Drive slot M1 2 Drive slot M2 3 Drive slot M3 4 Drive slot M4 5 DAT...

Page 143: ...switches to position the drives to 12 VDC 3 5 4 DATA interface MultiControl II duo quadro Pin Function Description Wire colour 1 GND Brown 2 RS485 B Serial interface for communication between the con...

Page 144: ...es output 4 Hall sensor A n Hall sensor signal inputs n Hall sensor output type open collector 5 Hall sensor B 6 Top limit switch n Signal contact input n Contact type NC n If the limit switch is not...

Page 145: ...ble on page 146 7 7 Speed s l Changes the speed fast slow of the system If the high level is active crawl speed is activated The speed is set using parameter 17 Page 208 8 8 Reset error Resets the act...

Page 146: ...position 7 Start initialization run If the high level is active an initialization run is triggered The initi alization is carried out with the UP and DOWN inputs in accord ance with the set mode Drive...

Page 147: ...s in motion High active 5 17 N A 6 18 Zero position Delivers a low level when the lowest position has been reached Low active 7 19 Encoder simulation A Delivers a signal which simulates a dual channel...

Page 148: ...place it on a load bearing substrate n Avoid any contact with solvent based paints n Do not store in an atmosphere with solvent content n Storage temperature 25 80 C n Relative humidity Avoid 30 75 c...

Page 149: ...ts Assemble components properly Adhere to the required screw tightening torques 5 2 Conditions at the installation site The following conditions must be met at the installation site for the control un...

Page 150: ...nit on the surface and position it 3 The screws are not included with the scope of delivery Information on selecting screws Screws with cylindrical contact surface Strength 8 8 Screw head diameter 8 1...

Page 151: ...Prerequisite n The mains cable is disconnected from the voltage supply 1 If only one drive is connected to the control unit the cable must always be connected to drive slot M1 Otherwise the drive will...

Page 152: ...cable of the first drive Fig 20 1 to drive slot M1 2 If there are multiple drives the following con figuration of drive slots is possible Two drives M1 M2 or M1 M3 Three drives M1 M2 M3 or M1 M3 M4 F...

Page 153: ...le of the hand switch to the hand switch interface HS The LED display displays the error code E38 Page 217 3 Press and hold both function buttons for 5 s to reset the error Alternatively pull the main...

Page 154: ...uipment n Protective clothing n Safety shoes Prerequisite n The mains cable is disconnected from the voltage supply 1 Connect the BUS cable Fig 22 1 to the DATA interface on the control unit 2 Connect...

Page 155: ...ctuated is marked h Fig 23 In order for the safety edge to be triggered it has to be deformed by the actuation path b The safety edge is not active until this has happened After the safety edge has be...

Page 156: ...000 1 5 1 5 1 5 1 5 3000 1 5 1 5 1 5 1 5 RK Slimlift 1000 1 1 1 1 4000 0 5 0 5 0 5 0 5 RK Slimlift EM 1000 1 1 1 1 LZ60P 1000 1 5 1 5 1 5 1 2000 0 5 0 5 1 0 5 3000 0 5 0 5 0 5 0 5 4000 0 5 0 5 0 5 0 5...

Page 157: ...and sensor input 4 in accordance with the following table Pin Wire colour Function 5 Pink 12 VDC 8 Blue Sensor input 4 3 Activate the stop input function Page 195 The operator s stop input has been co...

Page 158: ...g resistor 120 Ohms at both the start and end Only control units with the same software and hardware versions can be connected to each other Page 212 Personnel n Assembly staff Protective equipment n...

Page 159: ...Page 199 The synchronisation bus has been connected and set 5 4 6 Connecting the IO interface module The IO interface module can be connected to the MultiControl II using the supplied control BUS cab...

Page 160: ...ellow Control BUS RS485 A 10 Green Control BUS RS485 B 11 Pink Logic V voltage supply 9 15 VDC max 40 mA 12 Brown Logic GND voltage supply 2 Connect the control BUS cable Fig 28 1 to the hand switch i...

Page 161: ...fect condition Before each commissioning procedure make sure that there are no persons or objects in the danger area of the drives Only actuate hand switches if you have visual contact with the drives...

Page 162: ...tory settings n Connecting 2 8 control units in order to move drives synchro nously n Respective error message Page 217 In order to be able to move the drives the initiali zation run must be completed...

Page 163: ...r final position cannot be reached or an upward stroke limitation is to be set the initialization run can be ended in any position To do so press and hold the button for approximately 5 s The new posi...

Page 164: ...disconnect the control unit mains plug Have all operating tasks carried out by qualified staff only 7 1 Overview No Butto n Function Fig 30 1 Display screen symbols table on page 165 Fig 30 2 The but...

Page 165: ...een entered in the Control menu To disable the functions or to enter another password call up the menu item Logout Page 211 Active user 1 3 in this case user 1 Upward stroke limitation active Downward...

Page 166: ...n button The user selection is selected Lifting column drives Control unit MultiControl II 7 2 Navigation You can press the button and the button to select the indi vidual menu items The selected menu...

Page 167: ...m Control n Press and hold the buttons until the menu item Control is displayed n Confirm the selection with the button The menu item Control Fig 32 has been selected 3 The Control menu is protected b...

Page 168: ...he button The menu item Change basic height Fig 35 has been selected 6 Press the buttons until the basic height Fig 36 has been set If necessary press the button to jump a position to the right in the...

Page 169: ...sion detection Language Page 179 Sync BUS settings Page 199 n Start search for slave controls n Deactivate BUS connection Memory positions for IO Interface Page 201 n Store memory position n Drive to...

Page 170: ...con trol unit 7 4 1 1 Settings of function keys menu In the Settings of function keys menu you can switch the view of the display screen of the current mode of the control unit The following views can...

Page 171: ...ved Store and drive to memory positions Page 213 7 4 1 1 2 Absolute positioning menu This function activates absolute positioning It is used for precise driving to to a defined position e g 100 in rel...

Page 172: ...solute target position Fig 42 4 Press and hold the button The drive stops automatically when the target position is reached Selecting a menu Fig 40 Selecting a menu Setting the absolute value target p...

Page 173: ...ium functions Settings of function keys Relative positioning Fig 43 The display screen switches to Relative positioning mode Fig 44 2 Press the button 3 Set the relative target position stroke of the...

Page 174: ...erequisite n The main menu for the hand switch is displayed Page 169 Select the menu via Hand switch Premium functions Settings of function keys Drive group management Fig 46 The display screen switch...

Page 175: ...Button lock can then be activated at any time by pressing and holding the button for 5 s 3 Select the menu item Time controlled Fig 50 Selecting a menu Fig 48 Selecting a menu Setting button lock manu...

Page 176: ...played on the dis play screen and the hand switch is disabled Fig 53 Enabling the hand switch To enable the hand switch press and hold the button for 5 s A countdown of the time is displayed on the di...

Page 177: ...e Fig 55 The contrast has been set 7 4 3 Brightness menu Prerequisite n The main menu for the hand switch is displayed Page 169 1 Select the menu via Hand switch Brightness Fig 56 Selecting a menu Fig...

Page 178: ...en is set to 10 s in the factory The following lighting times can be set 0 s 10 s 20 s 30 s s If 0 s is set the display screen is not illumi nated Select s for continuous illumination Set the new ligh...

Page 179: ...the basic password 13121 or the advanced password you gain access to this menu and further menu items Not all menu items of the Control menu can be accessed with the basic password The advanced passwo...

Page 180: ...en commissioning the control unit for the first time n When the number of connected drives is changed n When resetting the control unit to factory settings n Connecting 2 8 control units in order to m...

Page 181: ...nal position The initialization run has been completed The control unit is ready for operation If the upper final position cannot be reached or an upward stroke limitation is to be set the initializat...

Page 182: ...ves of the first group are connected to drive slots M1 and M2 the drives of the second group are connected to drive slots M3 and M4 Page 142 In order to facilitate the function of the respective group...

Page 183: ...on run despite the displayed message Press the button to select the main menu Page 169 4 Select the menu via Control Commissioning Configure drive group management The message Specification of drive t...

Page 184: ...180 7 Select the second drive group Setting drive group 2 Fig 68 Setting drive group 2 Carrying out drive group 1 initial ization run Fig 69 Carrying out an initialization run Selecting drive group 2...

Page 185: ...drive group management after commissioning Prerequisite n The drives are connected to the MultiControl II quadro Page 152 1 Reset the control unit to factory settings Page 210 2 Setting the language P...

Page 186: ...is displayed 5 The first drive group is set in the factory Setting the drive type for the second drive group Compat ible drives on page 141 Fig 74 Start the initialization Selecting drive group manag...

Page 187: ...is reached separately On completion of the initialization runs the display screen switches to drive management mode Carrying out drive group 1 initial ization run Fig 77 Carrying out an initializatio...

Page 188: ...is currently activated 1 Press the button or button for the respec tive drive group The selected drive group is currently activated and is dis played inversely or 2 Press the buttons to move the sele...

Page 189: ...drive groups and synchronously Both drive groups move at the respective set speed If one drive group stops in a final position during synchro nous movement the other drive group also stops Adjusting t...

Page 190: ...oke height and unit have been set for the stroke indicator 7 5 2 2 Change basic height menu A basic height can be used with the drives in a completely retracted position for example to indi cate the w...

Page 191: ...roke limit menu 7 5 3 1 Set upper stroke limit menu The upper stroke limit can be set either during the initialization run or later using the Set upper stroke limit menu Selecting a menu Fig 88 Select...

Page 192: ...2 The upper final position determined or set during the initi alization run is applied 7 5 3 2 Set lower stroke limit menu The lower stroke limit can be set either during the initialization run or lat...

Page 193: ...s applied as the lower final position 3 Select Deactivate lower stroke limit Fig 95 The lower final position determined or set during the initi alization run is applied Selecting a menu Fig 93 Selecti...

Page 194: ...Page 169 1 Select the menu via Control Stop functions Safety edge Fig 96 2 Select Activate safety edge Fig 97 The safety edge has been activated 3 Select Deactivate safety edge Fig 98 The safety edge...

Page 195: ...input is deactivated in the factory Prerequisites n The operator s stop input switch is connected Page 157 n The main menu for the hand switch is displayed Page 169 1 Select the menu via Control Stop...

Page 196: ...rives but also for the adjoining set up as a whole The collision detection does not meet the require ments of the regulations for personal safety per sonal protection The collision detection is deacti...

Page 197: ...Multilift II n Low Detection threshold 250 mA default value for Multilift II n User defined Adjustable detection threshold from 0 4000 mA When drive group management is activated set collision detect...

Page 198: ...tions of travel Collision detection SPP is considerably less sensitive in the direc tion of force than in the opposite direction e g when lifting loads This performance is improved by using parameter...

Page 199: ...nit is connected Page 158 n The main menu for the hand switch is displayed Page 169 1 Call up the menu via Control Sync BUS settings Start search for slave controls Fig 107 All the connected control u...

Page 200: ...s connection To do so replace the hand switches Page 153 7 5 5 2 Deactivate BUS connection menu This function deactivates the bus system so that a control unit can be operated individually in the syn...

Page 201: ...ns To save a memory position it first has to be assumed using the IO interface module Page 139 7 5 6 1 Storing memory positions Prerequisites n The drive position being saved has been assumed n The ma...

Page 202: ...erface Drive to memory positions Fig 112 2 Select the memory position to be assumed in this case 1 Fig 113 3 Press and hold the button The drive stops automatically when the saved memory position is r...

Page 203: ...ase Error code E38 Page 217 3 Time of the error within the operating run time In this case 31 days 2 hours 37 minutes 15 seconds The difference between the current operating run time and the time of t...

Page 204: ...he hand switch is displayed Page 169 Select the menu via Control Service Service view Fig 117 The Service view Fig 118 menu In the Service view menu the current consumption of the connected drives is...

Page 205: ...ultiple drives M1 M4 can be selected and their positions can be displayed PWM pulse width modulation is used to set the speed of the selected drive and the selected drive is moved using run 2 Carry ou...

Page 206: ...from one MultiControl II to another or multiple other control units with the same software version Prerequisite n The main menu for the hand switch is displayed Page 169 1 Select the menu via Control...

Page 207: ...he control unit The control unit settings are transferred 7 5 8 2 Change parameter menu The menu is only displayed if the advanced pass word has been set Page 179 The advanced password is available on...

Page 208: ...e height for display when extended 1 1 9999 2 Basic height input of the height for display when retracted 0 0 0 9999 3 Unit input of the unit for the display 0 1 cm 2 mm 3 inches 0 0 3 4 Safety edge 0...

Page 209: ...dress of the control unit for parallel use of multiple control units max 64 via an RS485 BUS 1 1 225 24 n Software final position increments top high byte 2B for display limi tation of the final posit...

Page 210: ...ke reduction inc When moving using the hand switch with 2 buttons the stroke is short ened in the extend travel direction by the set number of increments 0 0 65550 107 Definition of the drive type for...

Page 211: ...ace 3 Setting the language Page 179 4 Carry out an initialization run Page 180 7 5 10 Logout menu The function allows you to end a previous pass word session This can be used to disable func tions or...

Page 212: ...isplay information e g on the connected hardware components Prerequisite n The main menu for the hand switch is displayed Page 169 1 Select the Info menu Selecting a menu Fig 129 Selecting a menu Sele...

Page 213: ...structions The information on the selected menu in this case hand switch Fig 132 is displayed 7 7 Store memory positions menu The function allows you to save the positions of the drives memory positio...

Page 214: ...been switched off 7 8 Select user menu The function allows a user to be selected User 1 is set as the active user in the factory and is displayed at the top right of the display screen Prerequisite n...

Page 215: ...lected user remains in place even after the control unit has been switched off Selecting a user Fig 137 Selecting a user Operating the hand switch with 6 function buttons Select user menu 20 08 2021 C...

Page 216: ...ing Ensure that all maintenance and trouble shooting work has been performed and com pleted according to the specifications and information in this manual Ensure that nobody is still in the danger zon...

Page 217: ...ch with a error code e g E21 The error code can also be signalled in code by the LED display of the hand switches Example error code E21 Long pause 2x flash Pause 1xflash long paws repeat Further info...

Page 218: ...et Check the setting for the control unit and the system for pos sible errors E21 Safety edge not connected or cable break Connect the safety edge or replace the cable E22 Safety edge actuated during...

Page 219: ...l strain E76 Lag error between controller 4 and drive 4 E77 Difference between drive 1 and drive 3 too great n Check the system for mechanical load n Carrying out an initialization run If the error me...

Page 220: ...Before starting disassembly n Physically disconnect the control unit from the electrical power supply Then clean the modules and components properly and dismantle them in line with the local regulatio...

Page 221: ...unicipal authority or specialist waste management facilities with regard to the environmentally friendly disposal Electronic components and electronic scrap are considered haz ardous waste and must no...

Page 222: ...VAC 1 5 A at 230 VAC Nominal power 350 VA Standby input power 0 5 W 1 0 W Maximum number of drives 2 4 Maximum output current 5 A per drive 10 A total Nominal and output voltage 28 5 VDC 2 Duty cycle...

Page 223: ...ion can also be displayed using the Info menu Page 212 The FCC MET label Fig 140 is located on the control unit housing Page 137 1 MET marking 2 FCC marking The MET marking Fig 140 1 for product safet...

Page 224: ...90 Collision detection 197 Commissioning menu Starting the initialization run 180 Compatible drives 141 Conditions at the installation site 149 Configuration label 137 223 Connecting Drives MultiContr...

Page 225: ...MET label 137 Functional description 138 H Hand switch 138 217 connecting 153 disabling 176 enabling 176 Key DOWN 161 Key UP 161 Operating interface 161 164 replacing 153 Hand switch interface 142 153...

Page 226: ...bligations 131 Optional accessories RKX interface module 139 BUS cable 139 Drives extension cable 139 Hand switch extension cable 139 IO interface module 139 Terminating resistor 120 Ohms 139 Options...

Page 227: ...192 Set upper stroke limit 191 Stroke settings 190 Stroke settings menu changing the basic height 190 Stroke unit indicator 190 Symbols in this manual 127 on the display screen 165 Sync bus connection...

Page 228: ...Appendix Appendix 20 08 2021 Control unit RK MultiControl II duo RK MultiControl II quadro 228...

Page 229: ...ards EN 61010 1 2020 03 Safety requirements for electrical equipment for measurement control and labo ratory use Part 1 General requirements EN IEC 61000 6 2 2019 Electromagnetic compatibility EMC Par...

Page 230: ...ng Director Minden 1 July 2021 Place date The current issue of the EU declaration of con formity RK Rose Krieger GmbH can be down loaded from the download area at any time Page 122 Declaration of conf...

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