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Kübler SMC1.3, Safety Manual

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Inhaltsverzeichnis 

 

 

1

 

Sicherheit und Verantwortung ......................................................................... 6

 

1.1

 

Allgemeine Sicherheitshinweise ................................................................................ 6

 

1.2

 

Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................... 6

 

1.3

 

Installation ................................................................................................................. 7

 

1.4

 

Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise ............................................................. 7

 

2

 

Allgemeines ..................................................................................................... 9

 

3

 

Verfügbare Ausführungen ............................................................................. 10

 

4

 

Blockschaltbilder und Anschlüsse .................................................................. 11

 

4.1

 

SMC2.4 Blockschaltbild ............................................................................................ 11

 

4.2

 

SMC2.4 Anschlüsse .................................................................................................. 11

 

4.3

 

SMC1.3 Blockschaltbild ............................................................................................ 12

 

4.4

 

SMC1.3 Anschlüsse .................................................................................................. 12

 

5

 

Beschreibung der Anschlüsse ......................................................................... 13

 

5.1

 

Spannungsversorgung .............................................................................................. 14

 

5.2

 

Geberversorgung ..................................................................................................... 15

 

5.2.1

 

Direkter Anschluss der Geberversorgung ................................................. 16

 

5.2.2

 

Indirekter Anschluss der Geberversorgung .............................................. 16

 

5.3

 

Gebereingänge ......................................................................................................... 18

 

5.4

 

Steuereingänge ........................................................................................................ 19

 

5.4.1

 

Steuereingänge CONTROL IN 1 ................................................................. 19

 

5.4.2

 

Steuereingänge CONTROL IN 2 ................................................................. 21

 

5.5

 

Geberausgang .......................................................................................................... 22

 

5.6

 

Analogausgang 4 bis 20 mA ..................................................................................... 23

 

5.7

 

Steuerausgänge ........................................................................................................ 24

 

5.8

 

Relaisausgänge ......................................................................................................... 25

 

5.9

 

DIL-Schalter .............................................................................................................. 26

 

5.10

 

Schnittstelle Anzeigegerät SMCB ............................................................................. 27

 

5.11

 

USB Schnittstelle für PC Kommunikation ................................................................ 27

 

5.12

 

LED Statusanzeige .................................................................................................... 28

 

6

 

Betriebsarten SMC2.4 .................................................................................... 29

 

6.1

 

Kombination: RS422 + RS422 ................................................................................... 30

 

6.2

 

Kombination: RS422 + HTL (differenziell) ................................................................ 31

 

6.3

 

Kombination: RS422 + HTL (A, B, 90°) ...................................................................... 32

 

6.4

 

Kombination: RS422 + HTL (A) ................................................................................. 33

 

6.5

 

Kombination: HTL (differenziell) + HTL (differenziell) ............................................. 34

 

6.6

 

Kombination: HTL (differenziell) + HTL (A, B, 90°) ................................................... 35

 

6.7

 

Kombination: HTL (differentiell) + HTL (A) ............................................................... 36

 

6.8

 

Kombination: HTL (A, B, 90°) + HTL (A, B, 90°) ......................................................... 37

 

6.9

 

Kombination: HTL (A, B, 90°) + HTL (A) .................................................................... 38

 

6.10

 

Kombination: HTL (A) + HTL (A) ............................................................................... 39

 

7

 

Betriebsarten SMC1.3 .................................................................................... 40

 

7.1

 

Kombination: RS422 SIL2 / PLd Geber ..................................................................... 41

 

Summary of Contents for SMC1.3

Page 1: ...S2 SOS SLS SDl SSM SLI SBC STO SMS Eing nge 2 Inkrementaleing nge HTL differenziell HTL single ended RS422 Version SMC2 4 1 Inkrementaleingang HTL differenziell RS422 Version SMC1 3 8 Steuereing nge H...

Page 2: ...e Vervielf ltigung Ver nderung Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten Medien sowie deren Ver ffentlichung im Internet bedarf einer vorherigen schriftlichen Genehmig...

Page 3: ...8 5 4 Steuereing nge 19 5 4 1 Steuereing nge CONTROL IN 1 19 5 4 2 Steuereing nge CONTROL IN 2 21 5 5 Geberausgang 22 5 6 Analogausgang 4 bis 20 mA 23 5 7 Steuerausg nge 24 5 8 Relaisausg nge 25 5 9 D...

Page 4: ...g nge einstellen 57 9 14 Steuereing nge einstellen 57 9 15 Fehler Simulation 58 10 Abschluss Inbetriebnahme 59 11 Fehlererkennung 60 11 1 Fehlerdarstellung 60 11 2 Initialization Test 61 11 3 Runtime...

Page 5: ...nszeit des Splitterausgangs 93 13 5 Reaktionszeit bei Frequenzfehlerauswertung 94 14 Anschluss der Eing nge 96 14 1 Anschluss 1 polig nicht getakteter Eingang 96 14 2 Anschluss 1 polig getakteter Eing...

Page 6: ...oder an der Beschreibung vorzunehmen M gliche Abweichungen zwischen Ger t und Beschreibung sind deshalb nicht auszuschlie en Die Sicherheit der Anlage bzw des Gesamtsystems in welche s dieses Ger t i...

Page 7: ...ssige Leitungsquerschnitte f r die Schraubklemmverbindungen sind den technischen Daten zu entnehmen Vor der Inbetriebnahme sind s mtliche Anschl sse bzw Leitungen auf einen soliden Sitz in den Schrau...

Page 8: ...setzen kann zur Beeintr chtigung oder gar zum Ausfall der vom Ger t unterst tzten Schutzma nahmen f hren Das Wartungsintervall des SMCx Ger tes betr gt 1 Jahr so dass das Ger t bei Dauerbetrieb mindes...

Page 9: ...ansportanlagen Besonderheiten Zus tzliche Eignung f r einen Einricht Betrieb in dem z B bei ge ffneten Schutzt ren und reduzierter Geschwindigkeit manuelle Einstellungen an einer Maschine vorgenommen...

Page 10: ...R60047 0001 Index 2 DE Seite 10 120 3 Verf gbare Ausf hrungen SMC2 4 ist die Ausf hrung f r zwei unabh ngige Geber SMC1 3 ist die Ausf hrung f r einen zertifizierten SIL2 PLd Geber...

Page 11: ...R60047 0001 Index 2 DE Seite 11 120 4 Blockschaltbilder und Anschl sse 4 1 SMC2 4 Blockschaltbild 4 2 SMC2 4 Anschl sse Die Abbildung zeigt die verf gbaren Anschl sse...

Page 12: ...R60047 0001 Index 2 DE Seite 12 120 4 3 SMC1 3 Blockschaltbild 4 4 SMC1 3 Anschl sse Die Abbildung zeigt die verf gbaren Anschl sse...

Page 13: ...Anzeigeger t SMCB X12 5 11 USB Schnittstelle f r PC X21 ENCODER IN 1 5 3 Gebereing nge mit Geberversorgung X22 ENCODER IN 2 5 3 Gebereing nge mit Geberversorgung X23 CONTROL IN 1 5 4 Steuereing nge X2...

Page 14: ...lastung Externe Sicherung mit 3 15 A tr ge erforderlich Das Netzteil muss f r folgende Anforderungen geeignet sein Die Leistungsaufnahme des Ger tes liegt bei zul ssiger Belastung bei ca 45 W Kurzschl...

Page 15: ...uss PWR SENSE kann optional die Spannung der Geberversorgung berwacht werden Beim Hochlauf der Geberversorgung kann je nach verwendetem Geber der maximal zul ssige Eingangsstrom des Sicherheitsger tes...

Page 16: ...t 5 VDC Versorgungsspannung 5 2 2 Indirekter Anschluss der Geberversorgung Eine indirekte Geberversorgung ist nur zul ssig wenn diese ber ein Relais geschaltet wird Das Relais muss von der Geberversor...

Page 17: ...ber 2 Relais mit berwachung optional der Geberversorgung Eine indirekte Geberversorgung muss zwingend jeweils getrennt ber ein Relais erfolgen welches von der Hilfsspannung des Sicherheitsger tes ange...

Page 18: ...rke an die Gebersignale angeschlossen werden Die Geberversorgung muss zwingend ber die jeweilige Klemme erfolgen Bei einspurig unsymmetrischen Signalen muss der Parameter Edge 1 und Edge 2 auf 1 geset...

Page 19: ...onfigurationsm glichkeiten zur Verf gung Zwei 2 polige Eing nge IN1 IN1 und IN2 IN2 Signalpaar 1 X23 2 IN1 Steuersignal 1 Fehlerdetektion X23 3 IN1 homogenes oder inverses Steuersignal 1 Fehlerdetekti...

Page 20: ...de mit Fehlerdetektion oder Bin r Format 16 Zust nde ohne Fehlerdetektion zur Umschaltung der Schaltpunkte Die Verwendung von 1 poligen Eing ngen reduziert den Safety Integrity Level SIL bzw den Perfo...

Page 21: ...ignal 5 Fehlerdetektion X24 3 IN3 homogenes oder inverses Steuersignal 5 Signal 2 X24 4 IN4 Steuersignal 6 Signal 3 X24 5 IN4 Steuersignal 7 Vier 1 polige Eing nge IN3 IN3 IN4 und IN4 Signal 1 X24 2 I...

Page 22: ...gung Tri State intern mit 10 kOhm Pull Down Widerst nden Die Anbindung des Splitter Ausgangs ist nur sicher wenn das nachfolgende Ger t den Fehlerzustand des Sicherheitsger tes erkennen kann 9 polige...

Page 23: ...Die Anbindung an den Analog Ausgang ist nur sicher wenn das nachfolgende Ger t den Fehlerzustand des Sicherheitsger tes erkennen kann Die Klemmenleiste X5 ist 9 polig ausgef hrt X5 ANALOG OUT Analoga...

Page 24: ...Versorgungsspannung Die Ausg nge sind kurzschlussfest ausgef hrt Zum Schalten induktiver Lasten werden externe D mpfungsma nahmen empfohlen Die Anbindung an die Steuerausg nge ist nur sicher wenn das...

Page 25: ...chung des Relais Zustandes durch R cklesekontakte Im Fehlerfall gehen alle Kontakte in den offenen sicheren Zustand 2 polige Steckklemmleiste X1 und X2 Interne Beschaltung X1 und X2 Der Anwender des G...

Page 26: ...n OFF Self Test Message F r interne Pr fzwecke Ger t sendet nach Power Up ein Protokoll des Selbsttestet Gelbe LED blinkt langsam bei Fehler st ndig an Nach Power Up ist das Ger t nach ca 15 s betrieb...

Page 27: ...suellen berwachung des SMCx Ger tes Es k nnen mit dem SMCB keine Parameter beim SMC2 4 SMC1 3 ver ndert oder eingestellt werden Die Steckbuchse X11 darf nur im Zusammenhang mit dem SMCB verwendet werd...

Page 28: ...genden Zust nde wieder Gr ne LED Zustand OFF Ger t ist ausgeschaltet es liegt keine Versorgungsspannung an ON Ger t ist eingeschaltet es liegt eine Versorgungspannung an Die gelbe Status LED gibt die...

Page 29: ...Z HTL A B 90 A B Z HTL A A HTL differenziell A A B B Z Z HTL differenziell A A B B Z Z HTL A B 90 A B Z HTL A A HTL A B 90 A B Z HTL A B 90 A B Z HTL A A HTL A A HTL A A Die Z bzw Z Spur wird vom Ger...

Page 30: ...ODER IN 2 RS422 Geber A A B B Z Z Safety Level Drehzahl SIL3 PLe erreichbar siehe unten Drehrichtung SIL3 PLe erreichbar siehe unten Stillstand SIL3 PLe erreichbar siehe unten Die Versorgung der Geber...

Page 31: ...rreichbar siehe unten Drehrichtung SIL3 PLe erreichbar siehe unten Stillstand SIL3 PLe erreichbar siehe unten Die Kombination HTL differentiell RS422 ist auch m glich hierf r m ssen die Sensoren die G...

Page 32: ...ar siehe unten Drehrichtung SIL3 PLe erreichbar siehe unten Stillstand SIL3 PLe erreichbar siehe unten Die Kombination HTL A B 90 RS422 ist auch m glich hierf r m ssen die Sensoren die Geberversorgung...

Page 33: ...e Versorgung des Gebers 1 kann auch ber 5 V erfolgen Der endg ltige Safety Integrity Level SIL bzw Performance Level PL h ngt von der Konfiguration und den verwendeten externen Komponenten ab Bei eins...

Page 34: ...B B Z Z Op Mode 2 1 Sensor 2 X22 ENCODER IN 2 HTL differenziell Geber A A B B Z Z Sicherheitslevel Drehzahl SIL3 PLe erreichbar siehe unten Drehrichtung SIL3 PLe erreichbar siehe unten Stillstand SIL3...

Page 35: ...slevel Drehzahl SIL3 PLe erreichbar siehe unten Drehrichtung SIL3 PLe erreichbar siehe unten Stillstand SIL3 PLe erreichbar siehe unten Die Kombination HTL A B 90 HTL differenziell ist auch m glich hi...

Page 36: ...Einstellungen entsprechend angepasst werden Der endg ltige Safety Integrity Level SIL bzw Performance Level PL h ngt von der Konfiguration und den verwendeten externen Komponenten ab Bei einspurig uns...

Page 37: ...Op Mode 2 2 Sensor 2 X22 ENCODER IN 2 HTL A B 90 Geber A B Z Sicherheitslevel Drehzahl SIL3 PLe erreichbar siehe unten Drehrichtung SIL3 PLe erreichbar siehe unten Stillstand SIL3 PLe erreichbar sieh...

Page 38: ...entsprechend angepasst werden Der endg ltige Safety Integrity Level SIL bzw Performance Level PL h ngt von der Konfiguration und den verwendeten externen Komponenten ab Bei einspurig unsymmetrischen S...

Page 39: ...mance Level PL h ngt von der Konfiguration und den verwendeten externen Komponenten ab Bei einspurig unsymmetrischen Signalen muss der Parameter Edge 1 und Edge 2 auf 1 gesetzt werden damit eine stabi...

Page 40: ...Format Erforderliche Signale Optionale Signale Format Erforderliche Signale Optionale Signale RS422 A A B B Z Z RS422 intern gebr ckt intern gebr ckt HTL differentiell A A B B Z Z HTL differentiell in...

Page 41: ...en intern gebr ckt Sicherheitslevel Drehzahl SIL2 PLd erreichbar siehe unten Drehrichtung SIL2 PLd erreichbar siehe unten Stillstand SIL2 PLd erreichbar siehe unten Die Versorgung des Gebers kann auch...

Page 42: ...2 X22 ENCODER IN 2 nicht vorhanden intern gebr ckt Sicherheitslevel Drehzahl SIL2 PLd erreichbar siehe unten Drehrichtung SIL2 PLd erreichbar siehe unten Stillstand SIL2 PLd erreichbar siehe unten Der...

Page 43: ...ten dass die Konfiguration den endg ltigen Safety Integrity Level SIL mit beeinflusst 8 Der Analogausgang die digitalen Ausg nge sowie die Splitter Ausg nge sind nur dann sicher wenn die nachfolgende...

Page 44: ...R60047 0001 Index 2 DE Seite 44 120 8 2 Montage Demontage...

Page 45: ...nd die Tests werden mit Hilfe der OS6 0 Bedienersoftware durchgef hrt Hierzu k nnen die Parameter on the fly ge ndert und deren Verhalten sofort nach nderung verifiziert werden Der Programmiermode und...

Page 46: ...uch kostenlos von unserer Homepage http www kuebler com safeconfig heruntergeladen werden Nach erfolgreicher Installation der Bedienersoftware OS6 0 und USB Treiberstinstallation Hinweis siehe Seite 2...

Page 47: ...das Anzeigeger t SMCB erfolgen Das SMCB dient zur Visualisierung und Diagnose ohne PC Das SMCB kann NICHT zur Parametrierung eingesetzt werden Es ist optional erh ltlich und wird einfach auf die Front...

Page 48: ...rkung 016 Op Mode 1 Siehe Kapitel Betriebsarten SMC2 4 bzw Betriebsarten SMC1 3 028 Op Mode 2 Siehe Kapitel Betriebsarten SMC2 4 bzw Betriebsarten SMC1 3 Beim SMC1 3 muss Op Mode 2 gleich wie Op Mode...

Page 49: ...R60047 0001 Index 2 DE Seite 49 120...

Page 50: ...9 Multiplier 1 proportionaler Faktor f r Sensor 1 Beim SMC1 3 muss dieser Parameter auf den Wert 1 gesetzt werden 020 Divisor 1 reziproker Faktor f r Sensor 1 Beim SMC1 3 muss dieser Parameter auf den...

Page 51: ...R60047 0001 Index 2 DE Seite 51 120 Durch die Skalierung der Frequenz 2 sind beide intern berechneten Frequenzen ann hernd gleich und das berechnete Verh ltnis ist nahe 0...

Page 52: ...sollte die tats chliche anstehende Spannung direkt am Eingang gemessen werden und eventuell der programmierte Toleranzbereich vergr ert werden Encoder Line Error Ein Encoder Line Error tritt auf wenn...

Page 53: ...egl ttet werden 5 Nur bei besonderen Applikation sollte man die Sampling Time dazu verwenden die Frequenz unterhalb des untersten Schaltpunkt Unterdrehzahl oder Frequenzband zu gl tten 6 Die Sampling...

Page 54: ...Positionsvergleich aufgrund kumulierender Positionsinkremente nicht verwendet werden Bei schlupfenden Anwendungen ist der Frequenzvergleich zu bevorzugen Beim SMC1 3 kann man die Positions berwachung...

Page 55: ...ie Frequenzschwelle auch als Fehleraktivierungsschwelle verwenden indem man den Wert von Div f Value hochsetzt beachten Sie Punkt 3 5 Bei der Stillstand berwachung ist der Jitter der Lageregelung zu b...

Page 56: ...11 Analogausgang Wenn der analoge Ausgang nicht verwendet wird m ssen die Ausgangsklemmen gebr ckt werden Die Parameter Analog Start und Analog End beziehen sich auf die durch Parameter F1 F2 Selectio...

Page 57: ...s mit eingebunden werden 1 Die Ausl sepunkte werden durch den Parameter F1 F2 Selection beeinflusst 2 Eine mehrfache Ausl sung durch unruhige Frequenzen ist durch Setzen der Hysterese zu unterbinden 3...

Page 58: ...gen Fehlerzustand l schen zur cksetzten Parameter Error Simulation auf 2 setzen und bet tigen Ger t wieder auf Normalbetrieb setzen Parameter Error Simulation auf 1 setzen und bet tigen Im Fehlerzusta...

Page 59: ...erung der digitalen Ausg nge Erkennen des Fehlerfalls bei den digitalen Ausg ngen Aussteuerung des doppelten Relaisausgang Erkennen des Fehlerfalls bei dem doppelten Relaisausgang Plausibilit t und Ve...

Page 60: ...ich 4 20 mA Steuerausg nge steuern LOW Pegel aus Es besteht keine Invertierung mehr zwischen OUT und OUT Achtung bei homogener Konfiguration Encoder Splitterausgang stellt keine Inkrementalsignale meh...

Page 61: ...ltung der Geberversorgung bei Self Test berpr fen oder interner Fehler H 0000 0200 SCO Error Splitterausgang berpr fen oder interner Fehler H 0000 0400 CPU Error Interner Fehler H 0000 0800 RAM Error...

Page 62: ...gital Output Error Kurzschluss Fehlerschluss an den Steuerausg ngen oder interner Fehler H 0000 0400 Analog Output Error Offener Analogausgang falsche R cklesung oder interner Fehler H 0000 0800 Relai...

Page 63: ...lich beheben Ger t aus und wieder einschalten Bei wiederholter Fehlermeldung Hersteller kontaktieren Wenn ein POE Error w hrend der Initialisierungsphase ausgel st wird wird der aktivierte Power up Er...

Page 64: ...Ausl sezeit erkannt sind Eine Ausnahme ist der Frequenzfehler bei dem auch gr ere Zeiten auftreten k nnen Diese Zeiten sind abh ngig von der Eingangsgr e Frequenz sowie von anderen Parametersetzungen...

Page 65: ...ode 0 Pulse Time Statisch 0 oder Wischimpuls in Sekunden Hysteresis Hysterese Lock Output Selbsthaltung Output Mode Homogene Inverse Ausgangskonfiguration beeinflusst die Sicherheitsstufe SIL PL Prese...

Page 66: ...atisch 0 Wischimpuls in x Sekunden Hysteresis Hysterese Startup Mode Art der Anlauf berbr ckung Startup Output Zuordnung der Ausg nge f r Anlauf berbr ckung Lock Output Selbsthaltung Output Mode Homog...

Page 67: ...ich vom Mittelpunkt Startup Mode Art der Anlauf berbr ckung Startup Output Zuordnung der Ausg nge f r Anlauf berbr ckung Lock Output Selbsthaltung Output Mode Homogene Inverse Ausgangskonfiguration be...

Page 68: ...Parameter Wait Time bestimmt den Punkt bei dem die Frequenz Null erkannt wird Relevante Parameter Bemerkung Switch Mode 3 Pulse Time Statisch 0 Wischimpuls in x Sekunden Standstill Time Stillstandszei...

Page 69: ...Mode Homogene Inverse Ausgangskonfiguration beeinflusst die Sicherheitsstufe SIL PL Presel Schaltpunkt Delay Ausl severz gerung Input Mode Konfiguration der Steuereing nge beeinflusst die Sicherheitss...

Page 70: ...ckung Lock Output Selbsthaltung Output Mode Homogene Inverse Ausgangskonfiguration beeinflusst die Sicherheitsstufe SIL PL Presel Schaltpunkt Delay Ausl severz gerung Input Mode Konfiguration der Ste...

Page 71: ...tput Mode Homogene Inverse Ausgangskonfiguration beeinflusst die Sicherheitsstufe SIL PL Presel Mittelpunkt Delay Ausl severz gerung Input Mode Konfiguration der Steuereing nge beeinflusst die Sicherh...

Page 72: ...szeit bei 0 Hz abgelaufen ist f 0 Hz Relevante Parameter Bemerkung Switch Mode 7 Pulse Time Statisch 0 Wischimpuls in x Sekunden Standstill Time Stillstandszeit in Sekunden Output Mode Homogene Invers...

Page 73: ...szeit bei 0 Hz abgelaufen ist f 0 Hz Relevante Parameter Bemerkung Switch Mode 8 Pulse Time Statisch 0 Wischimpuls in x Sekunden Standstill Time Stillstandszeit in Sekunden Output Mode Homogene Invers...

Page 74: ...t mit bestimmter Frequenz am Ausgang ausgegeben Hier muss der Output Mode dieses Ausgangs auf Null gesetzt werden Die Takt Ausg nge unterscheiden sich zueinander in ihrer Frequenz Diese Funktion dient...

Page 75: ...ung Switch Mode 10 Matrix Nur Eing nge verwenden keine r ckgekoppelten Ausg nge MIA Delay 0 MAI Delay 0 Lock Output Selbsthaltung nur Bereich von 0 31 verwenden Output Mode Homogene Inverse Ausgangsko...

Page 76: ...ch Relevante Eingangsfunktion Bemerkung Enable z B Parameter IN1 Function 21 Aktiviert die Funktion Selbsthaltung l sen z B Parameter IN2 Function 1 6 Nur wenn Selbsthaltung aktiviert ist 12 12 SS1 du...

Page 77: ...verhalten einkanalig zweikanalig invers homogen dynamisch statisch Relevante Eingangsfunktion Bemerkung Enable z B Parameter IN1 Function 21 Aktiviert die Funktion Selbsthaltung l sen z B Parameter IN...

Page 78: ...mited Speed sichere begrenzte Drehzahl Matrix Nur Eing nge verwenden keine r ckgekoppelten Ausg nge MIA Delay 0 kann auch je nach Anwendung gesetzt werden MAI Delay 0 kann auch je nach Anwendung geset...

Page 79: ...merkung Switch Mode 12 SMS Safe Maximum Speed sichere maximale Drehzahl Lock Output Selbsthaltung nur Bereich von 0 31 verwenden Output Mode Homogene Inverse Ausgangskonfiguration beeinflusst die Sich...

Page 80: ...Nullsetzzeit Matrix Nur Eing nge verwenden keine r ckgekoppelten Ausg nge MIA Delay 0 kann auch je nach Anwendung gesetzt werden MAI Delay 0 kann auch je nach Anwendung gesetzt werden Lock Output Selb...

Page 81: ...ullsetzzeit Matrix Nur Eing nge verwenden keine r ckgekoppelten Ausg nge MIA Delay 0 kann auch je nach Anwendung gesetzt werden MAI Delay 0 kann auch je nach Anwendung gesetzt werden Lock Output Selbs...

Page 82: ...ur Eing nge verwenden keine r ckgekoppelten Ausg nge MIA Delay 0 kann auch je nach Anwendung gesetzt werden MAI Delay 0 kann auch je nach Anwendung gesetzt werden Lock Output Selbsthaltung nur Bereich...

Page 83: ...ahl berwachung Hysteresis Bereich vom Mittelpunkt Matrix Nur Eing nge verwenden keine r ckgekoppelten Ausg nge MIA Delay 0 kann auch je nach Anwendung gesetzt werden MAI Delay 0 kann auch je nach Anwe...

Page 84: ...tspricht einem berwachten Tippbetrieb SOS eines berwachten Stillstands Ein Positionsfehler kann nur durch ein deaktiviertes Enable Signal quittiert werden Eine SOS Funktion mit MIA Delay ungleich Null...

Page 85: ...nktion zugeordnet Die Funktion l st bei Stillstand aus F r die Funktion wird ein Enable Eingangssignal ben tigt welches durch den Parameter Matrix zugeordnet wird Eine Selbsthaltung ist nicht implemen...

Page 86: ...gskonfiguration beeinflusst die Sicherheitsstufe SIL PL Delay Ausl severz gerung Presel D Schaltpunkt f r zwischengespeicherte Position Standstill Time Stillstandszeit in Sekunden Input Mode Konfigura...

Page 87: ...ist nur bei Frequenzen innerhalb des Frequenzbandes oder deaktiviertem Enable Signal m glich Relevante Parameter Bemerkung Switch Mode 19 Safe Speed Monitor sichere Drehzahl berwachung Matrix Nur Ein...

Page 88: ...Time Stillstandszeit in x Sekunden Output Mode Homogene Inverse Ausgangskonfiguration beeinflusst die Sicherheitsstufe SIL PL Relevante Eingangsfunktionen Bemerkung keine keine 12 23 Rampen berwachung...

Page 89: ...nflusst die Sicherheitsstufe SIL PL Delay Ausl severz gerung Presel Bereich vom berechneten Mittelpunkt Presel F Eingabe der Bremsrampe Input Mode Konfiguration der Steuereing nge beeinflusst die Sich...

Page 90: ...t die aktuelle Frequenz zwischengespeichert und durch den vorprogrammierten Rampenparameter Presel F kann die zu erwartende Frequenz bestimmt werden Im Gegensatz zu Switch Mode 21 findet hier nur ein...

Page 91: ...Presel bestimmt und wird direkt in 0 00 Hz Werten eingegeben Eine Eingabe von 100 00 Hz erzeugt ein Bereich von 100 00 Hz um die kalkulierte Frequenz Der Parameter Presel F kennzeichnet die Bremsrampe...

Page 92: ...h zus tzlich mit dem Faktor Filter x 5 multipliziert werden 5 100 vom Endwert erreicht 3 95 vom Endwert erreicht Bei einem Systemfehler kritischer interner Fehler gilt 85 ms 25 ms ergibt 110 ms 13 2 R...

Page 93: ...ms 100 Hz 1 kHz ergibt 21 ms Im normalen Betrieb f r Stillstand 2 x Wait Time Stillstandszeit 1 ms f r Frequenz 0 z B Stillstandzeit 0 ms Wait Time 100 ms Ergibt 201 ms Die Zeiten wurden f r eine Spr...

Page 94: ...Time oder 1 f 1x Wait Time Reaktionszeit 310 ms Bei Parameter Div Value 30 31 x Sampling Time oder 1 f 1x Wait Time Reaktionszeit 410 ms Bei Parameter Div Value 40 41 x Sampling Time oder 1 f 1x Wait...

Page 95: ...ng nach 30 x Sampling Time oder 1 f Div Filter 5 und Div Value 20 Ausl sung nach 20 x Sampling Time oder 1 f Div Filter 5 und Div Value 10 Ausl sung nach 10 x Sampling Time oder 1 f Div Filter 10 und...

Page 96: ...akteter Eingang kann SIL 1 2 erreichen Ein 2 poliger nicht getakteter Eingang kann SIL 2 3 erreichen Wenn ein getakteter Eingang verwendet wird sollte f r die Takterzeugung zuerst OUT1 OUT2 OUT3 und d...

Page 97: ...ung zur Verf gung stehen Beim Fehler des Taktsignals muss die Ausl sung der Funktion statisch high low so gew hlt sein dass kein Sicherheitsrisiko entsteht Leitungstrennung und Schalterversagen k nnen...

Page 98: ...n sollte der Eingang low aktiv sein damit im Fehlerfall die Funktion immer aktiviert bleibt Bei der Schaltpunktumschaltung sollten z B bei berdrehzahl die kleinsten Schaltpunkte bei einem low aktiven...

Page 99: ...deren l sen einen Runtime GPI Fehler aus Der Parameter GPI Err Time bestimmt die max zul ssige Fehlerzeit w hrend des illegalen Zwischenzustands 1 entspricht ca einer Dauer von 1ms Bin r Format mit 16...

Page 100: ...al ber einen zwangsgef hrten Relaiskontakt gef hrt und ber einen Eingang berwacht Das SMCx muss damit einen Ausgang f r die Ansteuerung der Relaisspule einen Ausgang f r die Bildung des Taktes sowie e...

Page 101: ...aktausgang OUT2 Anschluss an X24 2 Input Mode 2 2 4 Einzel Steuereing nge verwendbar Read Back Delay 0 050 50ms Delay aufgrund der Relais Prellzeit Output Mode 0 Inverse Beschaltung Funktion Bei norma...

Page 102: ...ng Anschluss an OUT1 mit NC Kontakt IN3 Function 17 Funktionsausgang OUT1 berdrehzahl IN3 Config 14 Taktausgang OUT2 Anschluss an X24 2 Input Mode 2 2 4 Einzel Steuereing nge verwendbar Read Back Dela...

Page 103: ...Takterzeugung Read Back OUT 1 Invertierung IN3 Function 17 Funktionsausgang OUT1 berdrehzahl IN3 Config 14 Taktausgang OUT2 Anschluss an X24 2 Input Mode 2 2 4 Einzel Steuereing nge verwendbar Read B...

Page 104: ...ilfskontakt NC oder NO Parameter Wert Beschreibung Switch Mode OUT1 9 OUT1 dient zur Takterzeugung Switch Mode OUT2 0 OUT2 detektiert berdrehzahl Switch Mode OUT3 0 OUT3 detektiert berdrehzahl Read Ba...

Page 105: ...nt zur Takterzeugung Switch Mode OUT2 0 OUT2 detektiert berdrehzahl Switch Mode OUT3 0 OUT3 detektiert berdrehzahl Read Back OUT 0 keine Invertierung Anschluss mit NC Kontakt IN3 Function 18 Funktions...

Page 106: ...erdrehzahl Switch Mode OUT3 0 OUT3 detektiert berdrehzahl Read Back OUT 6 Invertierung Anschluss mit NO Kontakt IN3 Function 18 Funktionsausgang OUT2 berdrehzahl IN3 Config 12 Taktausgang OUT1 Anschlu...

Page 107: ...tektiert berdrehzahl Read Back OUT 2 Invertierung Anschluss mit NO NC Kontakt IN3 Function 18 Funktionsausgang OUT2 berdrehzahl IN3 Config 12 Taktausgang OUT1 Anschluss an X24 2 IN3 Function 19 Funkti...

Page 108: ...usgang OUT2 Anschluss an X1 2 Input Mode 2 2 4 Einzel Steuereing nge verwendbar Read Back Delay 0 100 100ms Delay aufgrund der zweifachen Relais Prellzeit Output Mode 0 Inverse Beschaltung Funktion Be...

Page 109: ...gezeigt Safety Integrity Level 1 Hauptkontakte k nnen je nach Applikation als Schliesser oder ffner ausgef hrt sein 16 9 EDM 2 externe Relais an X1 2 mit SIL2 Voraussetzung 2 Relais 1 Steuer und 1 Rel...

Page 110: ...ertierung Anschluss an X1 2 mit NO Kontakt IN3 Function 22 Funktionsausgang REL1 berdrehzahl IN3 Config 14 Taktausgang OUT2 Anschluss an X1 2 Input Mode 2 2 4 Einzel Steuereing nge verwendbar Read Bac...

Page 111: ...Takterzeugung Read Back OUT 16 Invertierung Anschluss an X1 2 mit NO Kontakt IN3 Function 22 Funktionsausgang REL1 berdrehzahl IN3 Config 12 Taktausgang OUT1 Anschluss an X1 2 IN3 Function 22 Funktion...

Page 112: ...n auftreten Das untere Bild zeigt dass hier nie der Zustand eintritt bei dem beide N hrungsschalter unbedeckt sind F llt ein Sensor ab kann in der unbedeckten Phase des anderen Sensors ein Fehler ausg...

Page 113: ...er der ersten Stufe werden ber den Encoderausgang bzw ber den digitalen Ausgang weitergeleitet Es m ssen beide Anbindungen vorhanden sein Der Parameter Split Level der ersten Einheit muss auf 0 5V ges...

Page 114: ...mA max 1 kHz Schraubklemme 1 5 mm AWG 16 Inkremental Ausgang sicherheitsgerichtet Splitterausgang Format Frequenz Anschlussart 1 Encoder A A B B Z Z HTL differenziell HTL single ended RS422 max 500 kH...

Page 115: ...14018601 2 kanalig Kategorie 3 HFT 1 98 7 98 99 156 5 Jahre 5 73 10 9 h 1 1 29 10 7 h 1 5 3 10 8 h 1 7 2 10 7 h 1 9 22 10 9 h 1 quivalent zu EN 61800 5 2 f r SS1 SS2 SOS SLS SDl SSM SLI SBC STO SMS j...

Page 116: ...R60047 0001 Index 2 DE Seite 116 120 19 1 Abmessungen inklusive aufgestecktes SMCB Frontansicht Seitenansicht SMC2 4 SMCB Option...

Page 117: ...R60047 0001 Index 2 DE Seite 117 120 20 Zertifikat...

Page 118: ...R60047 0001 Index 2 DE Seite 118 120...

Page 119: ...R60047 0001 Index 2 DE Seite 119 120...

Page 120: ...R60047 0001 Index 2 DE Seite 120 120 K bler Group Fritz K bler GmbH Schubertstra e 47 78054 Villingen Schwenningen Germany Tel 49 7720 3903 0 Fax 49 7720 21564 info kuebler com www kuebler com...

Page 121: ...LI SBC STO SMS Inputs 2 incremental inputs HTL differential HTL single ended RS422 Version SMC2 4 1 incremental input HTL differential RS422 Version SMC1 3 8 control inputs HTL PNP Outputs safe 2 conn...

Page 122: ...Fritz K bler GmbH Any reproduction modification usage or publication in other electronic and printed media as well as in the internet requires prior written authorization by Fritz K bler GmbH German...

Page 123: ...TROL IN 1 18 5 4 2 Control outputs CONTROL IN 2 20 5 5 Encoder output 21 5 6 Analog output 4 to 20 mA 22 5 7 Control output 23 5 8 Relais outputs 24 5 9 DIL switch 25 5 10 SMCB Operator Interface 26 5...

Page 124: ...15 Producing an Error 57 10 Completion of the Setup Procedure 58 11 Error Detection 59 11 1 Error Representation 59 11 2 Initialization Test 60 11 3 Runtime Test 61 11 4 Error Clearing 62 11 5 Error...

Page 125: ...Error Evaluation 91 14 Connection of the inputs 93 14 1 Connection unipolar un clocked inputs 93 14 2 Connection unipolar clocked inputs 94 14 3 Connection bipolar un clocked inputs 95 14 4 Connectio...

Page 126: ...eserves the right to modify the hardware software or operation manual at any time and without prior notice Therefore there might be minor differences between the unit and the descriptions in operation...

Page 127: ...ns Before first Start up it must be ensured that all connections and wires are firmly seated and secured in the screw terminals All inclusively unused terminals must be fastened by turning the relevan...

Page 128: ...perations e g for manual settings in plants with open protection doors and reduced speed All models are safety related and dually certified according to EN 61508 EN 62061 SIL3 and EN ISO 13849 1 Cat 3...

Page 129: ...R60047 0002 Index 2 EN page 9 115 3 Available Models SMC2 4 is the execution for two independent encoders SMC1 3 is the execution for a certified SIL2 PLd Encoder...

Page 130: ...R60047 0002 Index 2 EN page 10 115 4 Block Diagrams and Connections 4 1 SMC2 4 Block Diagram 4 2 SMC2 4 Connections The figure shows the available ports...

Page 131: ...R60047 0002 Index 2 EN page 11 115 4 3 SMC1 3 Block Diagram 4 4 SMC1 3 Connections The figure shows the available ports...

Page 132: ...terface X12 5 11 USB Interface for the OS6 0 Operator Surface X21 ENCODER IN 1 5 3 Encoder inputs X22 ENCODER IN 2 5 3 Encoder inputs X23 CONTROL IN 1 5 4 Control inputs X24 CONTROL IN 2 5 4 Control i...

Page 133: ...time lag required A separate power pack must cover the following requirements The consumption of the unit is approx 45 W at permissible load and without short circuit The 18 30 VDC power supply must...

Page 134: ...lied to X3 18 30 VDC Via the connection PWR sense the voltage of the encoder supply can be monitored optional When powering up the encoder supply the maximum input current of the safety unit could be...

Page 135: ...supply voltage 5 2 2 Indirect Encoder Supply Indirect encoder supply must necessarily and each separately be switched on by use of a relay energized with the auxiliary voltage of the unit This is nece...

Page 136: ...re switched via 2 relays with monitoring optional of the encoder supply Indirect encoder supply must necessarily and each separately be switched on via relay energized by the auxiliary voltage of the...

Page 137: ...al networks may be connected to the encoder signals The encoder supply must be connected via the respective terminal For unbalanced single channel signals the parameter Edge 1 and Edge 2 must be set t...

Page 138: ...l strip X23 CONTROL IN 1 Two 2 pole inputs IN1 IN1 and IN2 IN2 Signalpair 1 X23 2 IN1 Control signal 1 fault detection X23 3 IN1 Homogeneous or inverse control signal 1 fault detection Signalpair 2 X2...

Page 139: ...4 states with error detection or binary format 16 states without error detection for switching the switching points The use of 1 pole inputs reduces the Safety Integrity Level SIL or the Performance...

Page 140: ...N3 Control signal 5 fault detection X24 3 IN3 Homogeneous or inverse control signal 5 Signal 2 X24 4 IN4 Control signal 6 Signal 3 X24 5 IN4 Control signal 7 Four 1 pole inputs IN3 IN3 IN4 and IN4 Sig...

Page 141: ...splitter output Tri State internal with 10 kOhm pull down resistors The connection of the splitter output is only safe if the following device can detect the fault condition of the safety device Plug...

Page 142: ...ntrolled by 0 mA The connection of the analog output is only safe if the following device can detect the fault condition of the safety device The terminal X5 provides 9 connections X5 ANALOG OUT Analo...

Page 143: ...age at terminal X3 24V IN The outputs are short circuit proof push pull outputs When switching inductive loads additional external suppression measures are recommended Connections to the control outpu...

Page 144: ...l forcibly guided opener of the relay is used to monitor the relay status by the unit itself In case of an error the contact will change to the open and safe switching state Pluggable 2 pole terminal...

Page 145: ...Message For internal testing After power up the device sends a log of the self tests Yellow led blinks slowly lights up permanently at error state Ready for operation approx 15 s after power up OFF Fa...

Page 146: ...toring of the SMCX unit With the SMCB no parameters can be changed in the SMC2 4 SMC1 3 The user interface OS 6 0 is required for Start up and commissioning The female connector X11 is reserved for ex...

Page 147: ...The green status LED uses the following conditions Green LED Status OFF Power off no power supply voltage ON Power on power supply voltage ok The yellow status LED uses the following conditions Yello...

Page 148: ...TL A B 90 A B Z HTL A A HTL differential A A B B Z Z HTL differential A A B B Z Z HTL A B 90 A B Z HTL A A HTL A B 90 A B Z HTL A B 90 A B Z HTL A A HTL A A HTL A A The Z or Z track is not evaluated b...

Page 149: ...R IN 2 RS422 Encoder A A B B Z Z Safety Level Speed SIL3 PLe achievable see below Direction SIL3 PLe achievable see below Standstill SIL3 PLe achievable see below The encoder supply of the encoders ca...

Page 150: ...e achievable see below Direction SIL3 PLe achievable see below Standstill SIL3 PLe achievable see below The combination HTL differential RS422 is also possible the sensors the encoder supplies and the...

Page 151: ...evable see below Direction SIL3 PLe achievable see below Standstill SIL3 PLe achievable see below The combination HTL A B 90 RS422 is also possible the sensors the encoder supplies and the settings ha...

Page 152: ...e encoder supply of the encoder 1 can also be done over 5 V The final Safety Integrity Level SIL and Performance Level PL depends on the selected configuration and on external components connected to...

Page 153: ...A B B Z Z Op Mode 2 1 Sensor 2 X22 ENCODER IN 2 HTL differential Encoder A A B B Z Z Safety Level Speed SIL3 PLe achievable see below Direction SIL3 PLe achievable see below Standstill SIL3 PLe achiev...

Page 154: ...B Z Safety Level Speed SIL3 PLe achievable see below Direction SIL3 PLe achievable see below Standstill SIL3 PLe achievable see below The combination HTL A B 90 HTL differential is also possible the s...

Page 155: ...the settings have to be adjusted accordingly The final Safety Integrity Level SIL and Performance Level PL depends on the selected configuration and on external components connected to the unit For u...

Page 156: ...B Z Op Mode 2 2 Sensor 2 X22 ENCODER IN 2 HTL A B 90 Encoder A B Z Safety Level Speed SIL3 PLe achievable see below Direction SIL3 PLe achievable see below Standstill SIL3 PLe achievable see below The...

Page 157: ...s have to be adjusted accordingly The final Safety Integrity Level SIL and Performance Level PL depends on the selected configuration and on external components connected to the unit For unbalanced si...

Page 158: ...d Performance Level PL depends on the selected configuration and on external components connected to the unit For unbalanced single channel signals the parameter Edge 1 and Edge 2 must be set to 1 so...

Page 159: ...bridged Format Required signals Optional signals Format Required signals Optional signals RS422 A A B B Z Z RS422 internal bridged internal bridged HTL differential A A B B Z Z HTL differential inter...

Page 160: ...benutzt intern gebr ckt Safety Level Speed SIL2 PLd achievable see below Direction SIL2 PLd achievable see below Standstill SIL2 PLd achievable see below The encoder supply of the encoder can also be...

Page 161: ...de 2 1 Sensor 2 X22 ENCODER IN 2 unbenutzt intern gebr ckt Safety Level Speed SIL2 PLd achievable see below Direction SIL2 PLd achievable see below Standstill SIL2 PLd achievable see below The final S...

Page 162: ...8 Analog output digital outputs as well as the splitter output are only safe if the follower unit is capable to detect and evaluate the error states of the monitor 9 The relay contacts at terminal X1...

Page 163: ...R60047 0002 Index 2 EN page 43 115 8 2 Mounting Dismounting...

Page 164: ...USB port The parameterization and testing can be performed with the help of the OS6 0 Parameters can be changed on the fly and their behaviour can be verified immediately after changing The Programmi...

Page 165: ...is included in delivery on CD and is also available for download from www kuebler com safeconfig After successful installation of the operator software of and the USB driver see page 2 the PC can be...

Page 166: ...e with use of the Display and Programming Module Type SMCB This optional operator unit is primarily used for visualization and diagnosis without PC it can t be used for parameter setting The module ca...

Page 167: ...modes SMC1 3 028 Op Mode 2 See chapter Operating modes SMC2 4 or Operating modes SMC1 3 At SMC1 3 Op Mode 2 must be set equal to Op Mode 1 9 2 Direction Settings In order to define the directions the...

Page 168: ...R60047 0002 Index 2 EN page 48 115...

Page 169: ...for sensor 1 For SMC1 3 this parameter must be set to value 1 020 Divisor 1 Reciprocal factor for Sensor 1 For SMC1 3 this parameter must be set to value 1 031 Multiplier 2 Proportional factor for se...

Page 170: ...nput signal check the setting of parameter Input Mode and the signal status High Low at the input If a Digital Input Error appears when changing the input signal check the setting of parameter GPI Err...

Page 171: ...and fluctuation 2 Move through the frequency range and find out the point of maximum fluctuating In general this will be around the lowest switching point underspeed or frequency band 3 The frequency...

Page 172: ...ntrol please observe also possible jitter during standstill and adjust Wait Time correspondingly 3 Where the application uses forward reverse direction control also possible jitter should be considere...

Page 173: ...asynchronism during changes of the frequency may cause frequency divergence Using SMC1 3 position deviation has to be preffered 9 8 1 Frequency comparison These parameters defines the maximum permiss...

Page 174: ...Parameter DIV Inc Value defines the position threshold If deviation exceeds this threshold a frequency error will be triggered This position threshold is implemented independent of the direction of r...

Page 175: ...an unused analog output the output terminals must be bridged The parameters Analog Start and Analog End are related to the frequency which is selected by the F1 F2 Selection register The Analog Gain...

Page 176: ...1 Switching points are affected by the F1 F2 Selection setting 2 Output flattering caused by unstable frequencies must be eliminated by corresponding setting of a hysteresis 3 No hysteresis setting is...

Page 177: ...and activate Delete Reset Error state Set parameter Error Stimulation to 2 and activate Set the unit back to normal operation Set parameter Error Stimulation to 1 again and activate While in Error Sta...

Page 178: ...logue output Control of the digital outputs Detecting the failure at the digital outputs Control of the double relay output Detecting the failure at the double relay output Switching points with regar...

Page 179: ...4 20 mA All control outputs are set to LOW No more inversion between OUT and OUT Attention in case of homogenous configuration Encoder splitter output does not provide any incremental signals tri sta...

Page 180: ...0 0100 QEP Error Check the separation or disconnection of the encoder supply at Self Test or internal error H 0000 0200 SCO Error Check splitter output or internal error H 0000 0400 CPU Error Internal...

Page 181: ...rror Short circuit resp faulty circuit at the control outputs or internal error H 0000 0400 Analog Error Open analog output H 0000 0800 Relais Output Error Relay control error contact readback error H...

Page 182: ...gered during the initialization phase the activated Power up error will also trigger a run time error regardless the cause is still there The deletion sequence can be found in the parameter descriptio...

Page 183: ...sumed that the errors are detected after 85 ms plus the tripping time As an exception of this detection of frequency errors could also take longer since these times are related to the input frequency...

Page 184: ...s Lock Output lock function Output Mode homogenous or inverse output configuration affects the Safety Integrity Level SIL PL Presel switching point Delay shutter release delay Input Mode configuration...

Page 185: ...put lock function Output Mode homogenous or inverse output configuration affects the Safety Integrity Level SIL PL Presel switching point Delay shutter release delay Input Mode configuration of the co...

Page 186: ...omogenous or inverse output configuration affects the Safety Integrity Level SIL PL Presel center Delay shutter release delay Input Mode configuration of the control inputs affects the safety level SI...

Page 187: ...ters Remark Switch Mode 3 Pulse Time statically 0 or pulse duration in x seconds Standstill Time standstill time in x seconds Output Mode homogenous or inverse output configuration affects the Safety...

Page 188: ...tput Mode homogenous or inverse output configuration affects the Safety Integrity Level SIL PL Presel switching point Delay shutter release delay Input Mode configuration of the control inputs affects...

Page 189: ...start up delay Lock Output lock function Output Mode homogenous or inverse output configuration affects the Safety Integrity Level SIL PL Presel switching point Delay shutter release delay Input Mode...

Page 190: ...on Output Mode homogenous or inverse output configuration affects the Safety Integrity Level SIL PL Presel center Delay shutter release delay Input Mode configuration of the control inputs affects the...

Page 191: ...the Standstill Time Relevant Parameters Remark Switch Mode 7 Pulse Time statically 0 or pulse duration in x seconds Standstill Time standstill time in seconds Output Mode homogenous or inverse output...

Page 192: ...iration of the Standstill Time Relevant Parameters Remark Switch Mode 8 Pulse Time statically 0 or pulse duration in x seconds Standstill Time standstill time in seconds Output Mode homogenous or inve...

Page 193: ...a clock or an inverted clock with a specific frequency The Output Mode of the output in use must be set to zero Clock outputs provide different output frequencies This function is used to monitor the...

Page 194: ...no feedback outputs MIA Delay 0 MAI Delay 0 Lock Output for lock function use only range 0 31 Output Mode homogenous or inverse output configuration affects the Safety Integrity Level SIL PL Delay shu...

Page 195: ...N2 Function 1 6 Only when lock function is active 12 12 SS1 Produced by Input Switch Mode 10 An SS1 function can be achieved when the STO function is provided with a MIA Delay After this safe delay ti...

Page 196: ...SLS safe limited speed Matrix use only inputs but no feedback outputs MIA Delay 0 can also be set according to need MAI Delay 0 can also be set according to need Lock Output clear lock function use o...

Page 197: ...k Switch Mode 12 SMS Safe Maximum Speed Lock Output clear lock function use only range of 0 31 Output Mode homogenous or inverse output configuration affects the Safety Integrity Level SIL PL Presel s...

Page 198: ...Wait Time reset time Matrix use only inputs but no feedback outputs MIA Delay 0 can also be set according to need MAI Delay 0 can also be set according to need Lock Output clear lock function use only...

Page 199: ...set time Matrix use only inputs but no feedback outputs MIA Delay 0 can also be set according to need MAI Delay 0 can also be set according to need Lock Output clear lock function use only range of 0...

Page 200: ...inputs but no feedback outputs MIA Delay 0 can also be set according to need MAI Delay 0 can also be set according to need Lock Output for lock function use only range 0 31 Output Mode homogenous or i...

Page 201: ...Hysteresis range center Matrix use only inputs but no feedback outputs MIA Delay 0 can also be set according to need MAI Delay 0 can also be set according to need Lock Output for lock function use onl...

Page 202: ...nitoring A position error can be acknowledged only by disabling the Enable signal Any SOS function with MIA Delay unequal to zero will turn to an SS2 function Relevant Parameters Remark Switch Mode 17...

Page 203: ...cleared only by deactivation of the Enable signal Relevant Parameters Remark Switch Mode 18 Wait Time reset time Matrix use only inputs but no feedback outputs MIA Delay 0 can also be set according t...

Page 204: ...enable signal Relevant Parameters Remark Switch Mode 19 Safe Speed Monitor Matrix use only inputs but no feedback outputs MIA Delay 0 can also be set according to need MAI Delay 0 can also be set acco...

Page 205: ...follows a linear function of frequency and time During the transition from inactive to active enable flank the current frequency is cached in the device and the expected frequency can be determined b...

Page 206: ...The window is determined by the Presel and is entered directly in 0 00 Hz values An input of 100 00 Hz generates a window of 100 00 Hz by the calculated frequency The parameter Presel F indicates the...

Page 207: ...le input signal is required for the function which is assigned by the parameter Matrix A lock function can be attributed The lock function can be acknowledged by a further input A confirmation is only...

Page 208: ...es An input of 100 00 Hz generates a range of 100 00 Hz by the calculated frequency The parameter Presel F indicates the braking ramp If lock function has been activated the Delay parameter must also...

Page 209: ...hed 3 a final value about 95 is reached With a system error critical internal error the response time will be 85 ms 25 ms 110 ms 13 2 Response Time of the Analog Output Hardware delay of the analog ou...

Page 210: ...al monitoring of standstill 2 x Wait Time Standstill Time 1 ms e g Standstill Time 0 Wait Time 100 ms for frequency 0 delay 201 ms These response times are based on a step function For this time the p...

Page 211: ...Div Filter 10 With Div Value 10 11 x Sampling Time or 1 f 1x Wait Time delay 210 ms With Div Value 20 21 x Sampling Time or 1 f 1x Wait Time delay 310 ms With Div Value 30 31 x Sampling Time or 1 f 1...

Page 212: ...Value 30 tripping after 30 x Sampling Time or 1 f Div Filter 5 and Div Value 20 tripping after 20 x Sampling Time or 1 f Div Filter 5 and Div Value 10 tripping after 10 x Sampling Time or 1 f Div Filt...

Page 213: ...illegal conditions Unipolar un clocked inputs provide SIL 1 only Unipolar clocked inputs can reach SIL 1 2 Bipolar un clocked inputs can reach SIL 2 3 Where you utilize clocked inputs for the clock g...

Page 214: ...case of incorrect or missing clock signal the tripping function static high low must be chosen in a way that no safety risk can come up line interruption and switching failure cannot be detected In c...

Page 215: ...at the function is always activated in the event of an error When switching point switchover for example the smallest switching points should be selected for a low active input at overspeed The GPI er...

Page 216: ...a runtime GPI error The GPI Err time parameter defines the maximum permissible delay time during the illegal intermediate state 1 corresponds to approximately a duration of 1ms Binary format with 16 s...

Page 217: ...ed which is lead back to an input by a positively driven relay contact This means that the SMCx monitor has to allocate one output to drive the relay coil another output to generate the clock signal a...

Page 218: ...Mode 0 Inverse configuration Function With normal operation speed the inverted output OUT1 is in HIGH state and the relay is energized The forcibly guided aux contact therefore is closed and the clock...

Page 219: ...e 0 Inverse configuration Function With normal operation speed the inverted output OUT1 is in HIGH state and the relay is energized The forcibly guided aux contact therefore is open and the clock sign...

Page 220: ...output OUT1 is in HIGH state and output OUT1 is in LOW state With overspeed output OUT1 is in LOW state and output OUT1 is in HIGH state Therefore at any time one of the relays is energized while the...

Page 221: ...d Back Delay 0 050 Delay 50 ms to obviate contact bouncing Output Mode 0 Inverse operation Function This application uses two independent outputs OUT2 and OUT3 with fully identical configuration conce...

Page 222: ...on to OUT3 overspeed IN3 Config 13 Adaption to clock output OUT1 via X24 3 contact Input Mode 2 2 4 single control inputs for free use Read Back Delay 0 050 Delay 50 ms to obviate contact bouncing Out...

Page 223: ...n to OUT3 overspeed IN3 Config 13 Adaption to clock output OUT1 via X24 3 contact Input Mode 2 2 4 single control inputs for free use Read Back Delay 0 050 Delay 50 ms to obviate contact bouncing Outp...

Page 224: ...9 Adaption to OUT3 overspeed IN3 Config 13 Adaption to clock output OUT1 via X24 3 Input Mode 2 2 4 single control inputs for free use Read Back Delay 0 050 Delay 50 ms to obviate contact bouncing Out...

Page 225: ...o obviate double contact bouncing Output Mode 0 Inverse configuration Function With normal operation speed the relay output X1 is closed the external relay therefore is energized Upon overspeed the re...

Page 226: ...6 115 16 9 EDM 2 external relays at X1 2 with SIL2 Precondition 2 relays 1 control and 1 relay output 2 control inputs auxiliary contact NO Precondition 2 relays 1 control and 2 relay outputs 2 contro...

Page 227: ...Inversion connection to X1 2 via NO contact IN3 Function 22 Adaption to REL1 overspeed IN3 Config 14 Adaption to clock output OUT2 via X1 2 contact Input Mode 2 2 4 single control inputs for free use...

Page 228: ...ate clock signal Read Back OUT 16 Inversion connection to X1 2 via NO contact IN3 Function 22 Adaption to REL1 overspeed IN3 Config 12 Adaption to clock output OUT2 via X1 2 contact IN3 Function 22 Ad...

Page 229: ...states occur during the run off The picture below shows that there is never a condition where both proximity switch are uncovered If a sensor fails an error can be triggered in the uncovered phase of...

Page 230: ...ased Errors of the first stage are forwarded via the Encoderausgang or via the digital output Both connections must be present The parameter Split Level of the first unit must be set to 0 5V and the p...

Page 231: ...eous Control signals HTL PNP 10 30 V max 15 mA max 1 kHz screw terminal 1 5 mm AWG 16 Incremental output safety related Splitter output Format Frequency Connections 1 Endcoder A A B B Z Z HTL differen...

Page 232: ...44 207 14018601 dual channel Cat 3 HFT 1 98 7 98 99 156 5 Jahre 5 73 10 9 h 1 1 29 10 7 h 1 5 3 10 8 h 1 7 2 10 7 h 1 9 22 10 9 h 1 equivalent to EN 61800 5 2 for SS1 SS2 SOS SLS SDl SSM SLI SBC STO...

Page 233: ...R60047 0002 Index 2 EN page 113 115 19 1 Dimensions incl SMCB on front Front Rear SMC2 4 SMCB option...

Page 234: ...R60047 0002 Index 2 EN page 114 115 20 Certificate...

Page 235: ...R60047 0002 Index 9 EN page 115 115 K bler Group Fritz K bler GmbH Schubertstra e 47 D 78054 Villingen Schwenningen Germany Phone 49 7720 3903 0 Fax 49 7720 21564 info kuebler com www kuebler com...

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