GEFRAN-SIEI ARTDriveG SBI-COP/DN-AGy Page 28 Instruction Manual Download | Manualshive

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2 • Scheda SBI-COP/DN-AGy

Manuale Istruzione

Italiano

4.6 Allarmi

4.6.1 Allarmi SBI-COP/DN-AGy

E’ previsto un allarme per la gestione interfaccia SBI-COP/DN-AGy:
- Allarme “Bus fault”, viene attivato automaticamente se non c’è comunica-

zione sul bus PDC (polling I/O). Questo allarme si attiva anche quando

il drive è disabilitato.

4.6.2 Gestione Allarmi Drive

Nessun trattamento speciale.
Lo stato di allarme può essere rilevato dal master leggendo il parametro

H.034 - Drive Status

(bit 1).

4.6.3 Reset Allarmi

Il reset degli allarmi può essere effettuato tramite il comando H.501=1, oppure

tramite la funzionalità di “Virtual Digital Input”.

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Summary of Contents for ARTDriveG SBI-COP/DN-AGy

Page 1: ...Instruction Manual ARTDriveG Field bus interface card SBI COP DN AGy CANOpen DeviceNet Interface card...

Page 2: ...dati indicati servono unicamente alla descrizione del prodotto e non devono essere intesi come propriet assicurate nel senso legale Tutti i diritti riservati Thank you for choosing this Gefran product...

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Page 6: ...meter Reply OK 56 B 3 Read drive parameter Reply Error 56 4 4 Polling Function 57 4 4 1 Drv to SBI 57 4 4 2 SBI to Drv 58 4 5 SBI COP DN AGy Interface Configuration 59 4 5 1 Expansion Board Menu 59 4...

Page 7: ...la specifica CiA Draft Standard 301 revisione 3 0 del 30 10 1996 Come protocollo CAN ISO 11898 viene usato CAN2 0A con l identificatore a 11 bit La scheda SBI sviluppata come Minimum Capability Devic...

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Page 10: ...azzinaggio ___ 20 70 C 68 158 F Temperatura d esercizio __________0 55 C 32 131 F Queste temperature sono adeguate a quelle dell azionamento al quale sono connesse 2 7 Interfaccia Per la connessione m...

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Page 16: ...non sia superiore a 12 byte con un solo PDO max 8 byte Esempio 1 Si possono avere da 0 a 6 dati da 2 byte 1 dato a 4 byte da 0 a 4 dati da 2 byte 2 dati da 4 byte da 0 a 2 dati da 2 byte 3 dati da 4...

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Page 19: ...CANopen le cause possibili di anomalie sono stato Bus off della lina CAN superamento della soglia di Life Guarding Con il parametro I 754 Bus Flt Holdoff possibile impostare un tempo di ritardo per l...

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Page 38: ...38 Scheda SBI COP DN AGy Manuale Istruzione Italiano...

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Page 48: ...ave from 0 to 6 data with 2 bytes 1 datum with 4 bytes from 0 to 4 data with 2 bytes 2 data with 4 bytes from 0 to 2 data with 2 bytes 3 data with 4 bytes The drive has 2 bytes writing data The drive...

Page 49: ...ital output 1 I 770 1 Drive output frequency I 771 20 Drive digital state The bytes 0 and 1 receive the output frequency and the bytes 2 and 3 receive the status condition Note It is possible to know...

Page 50: ...to be stated in the SDO command to access a drive parameter can be obtained via the following formula SDO index 2000 hex IPA The Subindex field has always to be set with 0 if not an error message is d...

Page 51: ...possible failure causes are Bus off condition of the CAN line the Life Guarding threshold has been overcome The I 754 Bus Flt Holdoff parameter allows to set a delay time for the intervention of the b...

Page 52: ...The Polling for the fast cyclical data exchange Master Slave is man aged 5 The detection mechanism of the Duplicate MAC ID is implemented Regarding the Explicit Messaging the fragmentation of the data...

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Page 56: ...Result field equal to zero means reading correctly executed Low byte Low word drive parameter value High byte Low word drive parameter value Low byte High word drive parameter value High byte High wo...

Page 57: ...datum can be made both of 2 and 4 bytes The word data refers to any quantity of bytes included between 0 and 6 if the byte total number required is not higher than 12 Example 1 It is possible to have...

Page 58: ...know the drive status using the H 034 parameter Change the setting of the I 771 parameter to 1042 4 4 2 SBI to Drv There are 6 parameters allowing to configure the drive written data I 760 SBI to Drv...

Page 59: ...terface 4 5 1 Expansion Board Menu This INTERFACE menu contains the following parameters I 753 SBI CAN Mode 0 OFF 1 CAN Open 2 DeviceNet I 750 SBI Address I 751 CAN baudrate I 754 Bus fault holdoff I...

Page 60: ...is not received within the established time 4 6 2 Drive Alarm Handling No special treatment The alarm status can be detected by the master reading H 034 Drive Status parameter bit 1 4 6 3 Alarm Reset...

Page 61: ...0 H 011 Whether to use the virtual settings is determined by mask parameters I 420 I 430 Mask parameters have to be managed bitwise At each bit corresponds a switch according to the following logic Ma...

Page 62: ...e also paragraph 7 4 Menu I Interface Enabling Virtual I O section of the drive instruction manual For more info on virtual digital I O configuration please refer to the para graph 7 9 HIDDEN Virtual...

Page 63: ...th C 000 Save parameters Switch the drive off on CANopen example Run and Reverse commands from Bus Ext fault command from terminal Digital input 5 Frequency reference from Bus Drive sends to Bus Drive...

Page 64: ...byte 1 and 2 H 000 0 the motor Stops Reading P 001 byte 1 and 2 H 034 the drive status is returned bit 0 1 Drive ready 0 Drive not ready bit 1 1 Alarm active 0 Alarm not active bit 2 1 Motor running 0...

Page 65: ...ettings Menu of control type parameters Save Load default etc Prg At the drive power up the keypad display will show Output frequency d 000 parameter of DISPLAY menu After starting the drive press the...

Page 66: ...is available as a 6 words format In each word the parameters reading or writing has to be addressed setting the relative number of IPA Cod Nome Default MIN MAX IPA I 750 SBI address 3 0 255 163 I 751...

Page 67: ...ng message with code and name of the alarm occurred 7 segments display The drive keypad will show on the 7th segment display a blinking message with code of the alarm occurred Alarm acknowledge The ac...

Page 68: ...ork and states also the COB priority CS Command Specifier it defines the NMT service DBT Distributor It is a service element of the CAN Application Layer in the CAN Reference Model the DBT has the tas...

Page 69: ...ation Model and Protocol issued by ODVA Volume 2 DeviceNet Device Profiles and Object Library issued by ODVA AGy Instruction manual APC DGFCy Instruction manual CANopen CANopen CAL Base COMMUNICATION...

Page 70: ...merica c SIEI AREG GERMANY Zachersweg 17 D 74376 Gemmrigheim Ph 49 7143 9730 Fax 49 7143 97397 info sieiareg de GEFRAN SIEI UK Ltd 7 Pearson Road Central Park TELFORD TF2 9TX Ph 44 0 845 2604555 Fax 4...

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