20 • Scheda SBI-COP/DN-AGy
Manuale Istruzione
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Capitolo 4 - Interfaccia Integrata DeviceNet
4.1 Funzionalità DeviceNet
In questo capitolo vengono descritte le funzionalità di DeviceNet gestite dal
drive. Le caratteristiche salienti sono:
1. Il drive può operare solo come Slave in “Predifined Master/Slave Con
-
nection Set”.
2. All’interno del “Predefined Master/Slave Connection Set” il drive è un
“UCMM Capable Device”.
3. Viene gestito l’“Explicit Messaging”.
4. Viene gestito il “Polling” per l’interscambio veloce ciclico Master/Slave.
5. Viene implementato il meccanismo di rilevazione del “Duplicate MAC
ID”.
Per quanto concerne l’“Explicit Messaging”, viene gestita la frammentazione
del pacchetto con un massimo di 32 byte totali.
Taglie di connessione
CONNECTION INSTANCE
PRODUCED
CONSUMED
Polled I/O
Depending on frame setting
Explicit messaging
32
32
4.2 Descrizioni oggetti
Di seguito viene riportata la descrizione degli oggetti gestiti dalla scheda
SBI-COP/DN-AGy.
4.2.1 Object Model
L“Object Model” della seguente figura rappresenta la SBI-COP/DN-AGy.
Application Objects
Drive par
Message
Router
DeviceNet
IDENTITY
Explicit
I/O
Connection
