22 • Scheda SBI-COP/DN-AGy
Manuale Istruzione
Italiano
4.3 Trasferimento dati via Explicit Messaging
Il trasferimento dati via Explicit Messaging avviene tramite l’accesso ai
parametri Drive.
4.3.1 Drive Parameter Access
Per la lettura/scrittura dei parametri Drive viene definito l’oggetto Drive
Parameter Access con le seguenti caratteristiche:
- Class ID: 66h.
- Class Attribute: Revision
- Instance Attribute:
Questa instanza non prevede attributi.
4.3.1.1 Class Code
Class code: 66 hex
4.3.1.2 Class attributes
Number
Need in
implementation
Access Rule
Name DeviceNet
Data Type
Description
of Attribute
Semantics of
values
1
Optional
Get
Revision
UINT
Revision of
this object
dn345
4.3.1.3 Instance Attributes
Number
Need in
implementation
Access Rule
Name DeviceNet
Data Type
Description
of Attribute
Semantics of
values
dn350
This instance does not provide attributes
4.3.1.4 Common Services
Questo oggetto non ha servizi comuni.
4.3.1.5 Object Specific Services
Class Instance
32
hex
n/a Required
Get_Drive_Value
Read drive parameter value
33
hex
n/a Required
Set_Drive_Value
Writes drive parameter value
dn355
Service
Code
Need in
implementation
Service Name
Description of Service
4.3.1.6 Behavior
Questo oggetto è l’interfaccia tra la rete DeviceNet e tutti i parametri Drive.
L’accesso al parametro Drive avviene tramite l’indice del parametro stesso;
se il parametro non esiste o non è possibile accedervi per qualsiasi motivo
(es. tentare di scrivere un parametro di sola lettura), viene ritornato un
codice d’errore.
Non è possibile accedere ai parametri Drive in formato testo.
In seguito sono riportati schemi di come deve essere organizzato il pac-
chetto
dati per leggere/scrivere parametri Drive.
