Manuale Istruzione
Scheda SBI-COP/DN-AGy • 1
Italiano
Capitolo 6 - Attivazione del Drive con CANopen o DeviceNet
Per operare con CANopen o DeviceNet è necessario impostare i seguenti
parametri sul drive.
Abilitare il protocollo desiderato:
I.753 - SBI CAN mode
= [1] CANopen, oppure =[2] DeviceNet
Selezionare l’indirizzo di SBI:
I.750 - SBI address
= [3] (default)
Selezionare il baudrate desiderato:
I.751 - CAN baudrate
Configurare i parametri del drive da trasferire al/dal drive durante ogni
singolo ciclo del bus:
I.760 .. I.775
= ipa dei parametri desiderati.
Salvare i parametri con
C.000 - Save parameters
:
Spegnere e riaccendere il drive.
Esempio con CANopen:
Comandi Run e Reverse dal Bus.
Comando Ext fault dall’”Ingresso digitale 5” del morsetto.
Riferimento di frequenza dal Bus.
Il Drive invia al Bus lo stato del Drive e la Reale frequenza d’uscita.
Per un funzionamento determinato dalle condizioni descritte in precedenza
è necessario configurare i seguenti parametri::
P.000 - Cmd source sel = [2] “Virtual”
F.050 - Ref1 Channel = [3] “Freq ref x”
I.400 - Inp by serial en = [3].
I.000 - Dig input 1 cfg = [1] “Run”
I.001 - Dig input 2 cfg = [2] “Reverse”
I.005 - Dig input 5 cfg = [3] “Ext Fault NO”
I.760 - SBI to Drv W0 = 1000, H.000 - Digital command
I.761 - SBI to Drv W1 = 311, F.100 Frequency reference 0
I.770 - Drv to SBI W0 = 1042, H.034 Drive status
I.771 - Drv to SBI W1 = 1, d.000 - Output frequency
