Manuale Istruzione
Scheda SBI-COP/DN-AGy • 2
Italiano
A) Write Drive Parameter
In questo esempio viene riportata la scrittura di un parametro Drive; ven-
gono
distinti i casi di scrittura positiva ed errata.
A-1) Write Drive Parameter Request
Il pacchetto per la scrittura di un parametro Drive è composto come se-
gue:
DATA TYPE
FIELD
VALUE
MEANING
Byte
Service Code
33hex
Set Drive Parameter - Object Specific Service
Class ID
66hex
Drive Parameter Access Class Object
Instance ID
XXXX
Drive Parameter Index in format Low byte-High byte
XX
Low byte-Low word drive parameter value
XX
High byte-Low word drive parameter value
XX
Low byte-High word drive parameter value
XX
High byte-High word drive parameter value
dn360
See Note
1)
Byte
2)
VALUE
1) Byte o Word in base al tipo di allocazione effettuata dal Master.
2) Il numero di Byte del campo “Value” dipende dalla lunghezza del parametro Drive;
es.: se il parametro Drive è di tipo “Integer”, la lunghezza di VALUE è 2 Byte.
A-2) Write drive parameter - Reply OK
Se il parametro Drive è stato scritto correttamente, il pacchetto di risposta
è:
DATA TYPE
FIELD
VALUE
MEANING
Byte
Service Code 33hex OR 80hex Set Drive Parameter Reply code- Object Specific
Service.
Word
Result
0000
Result field equal to zero means writing correctly
executed.
dn365
A-3) Write drive parameter - Reply Error
Se la scrittura del parametro Drive viene rifiutata, la risposta è la seguen
-
te:
DATA TYPE
FIELD
VALUE
MEANING
Byte
Service Code 33hex OR 80hex Set Drive Parameter Reply code- Object Specific
Service.
Word
Result
XXXX
1
Drive specific error code.
dn370
1) Per i codici d’errore vedere tabella 4.4.1 .
