GEFRAN-SIEI ARTDriveG SBI-COP/DN-AGy, Instruction Manual

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SBI-COP/DN-AGy Card Sommario •
Italiano
Sommario
Capitolo 1 - Introduzione ........................................................................... 7
1.1 Descrizione Generale di CANopen .........................................................................7
1.2 Descrizione Generale di DeviceNet ......................................................................7
Capitolo 2 - Descrizione dell’Hardware .................................................... 8
2.1 Dimensioni, Peso, Grado di Protezione ..................................................................8
2.2 Montaggio...............................................................................................................9
2.3 Alimentazione .........................................................................................................9
2.4 Morsetti .................................................................................................................9
2.5 Leds ........................................................................................................................9
2.5.1 Led indicatori per la connessione CANopen ....................................................................9
2.5.2 Led indicatori per la connessione DeviceNet ...................................................................9
2.6 Specifica Tecnica ................................................................................................10
2.7 Interfaccia ............................................................................................................10
Capitolo 3 - Interfaccia Integrata CANopen ........................................... 11
3.1 Funzionalità CANopen ..........................................................................................11
3.1.1 Pre-defined Master/Slave Connection ............................................................................11
3.1.2 NMT Servizi (Network Management) .............................................................................12
3.1.3 Inizializzazione ................................................................................................................12
3.1.4 Oggetti di Comunicazione...............................................................................................12
3.1.5 Elementi Object Dictionary .............................................................................................13
3.1.6 Receive PDO Communication .........................................................................................13
3.1.7 Transmit PDO Communication .......................................................................................14
3.1.8 Server SDO ....................................................................................................................14
3.1.9 COB-ID SYNC Entries .....................................................................................................14
3.1.10 COB-ID Emergency ......................................................................................................15
3.1.11 Identity Object .............................................................................................................15
3.2 Gestione CANopen ...............................................................................................15
3.3 Controllo del Process Data Channel ....................................................................16
3.3.1 Drv to SBI ......................................................................................................................17
3.3.2 SBI to Drv ......................................................................................................................17
3.4 Gestione SDO........................................................................................................18
3.5 Allarmi ..................................................................................................................19
Capitolo 4 - Interfaccia Integrata DeviceNet.......................................... 20
4.1 Funzionalità DeviceNet ........................................................................................20
4.2 Descrizioni oggetti ................................................................................................20
4.2.1 Object Model .................................................................................................................20
4.2.2 How Objects Affect Behavior .........................................................................................21
4.2.3 Defining Object Interface ................................................................................................21