S8-PH
S8-MH
S8-PH/MH…M53
Soppressione di sfondo per oggetti lucidi
MANUALE ISTRUZIONI
CONTROLLI
LED DI USCITA (giallo)
Il LED giallo acceso indica lo stato dell’uscita.
LED DI POWER ON (verde)
Il LED verde acceso indica lo stato di accensione del sensore.
TRIMMER DI REGOLAZIONE DISTANZA (ADJ.)
Trimmer multigiro con frizione che regola la distanza di soppressione mediante
variazione meccanica dell’angolo di triangolazione ottica.
La distanza operativa aumenta ruotando il trimmer in senso orario.
Si veda il paragrafo “REGOLAZIONI” per la sua modalità di utilizzo.
PULSANTE TEACH-IN
Pulsante che permette di acquisire lo sfondo.
Si veda il paragrafo “REGOLAZIONI” per la sua modalità di utilizzo.
INSTALLAZIONE
L’installazione del sensore può essere effettuata grazie ai due
fori passanti del corpo, tramite due viti (M3x18 o di maggiore
lunghezza, coppia max. di serraggio 0.8Nm) con rondelle.
Sono disponibili numerose staffe orientabili per
facilitare il posizionamento del sensore
(vedi accessori a catalogo).
La distanza operativa è misurata partendo dalla
superficie frontale dell’ottica del sensore.
In presenza di sfondi che hanno un
movimento scorrevole, soprattutto quando
la loro superficie è scura o con
caratteristiche riflettenti, è utile in fase di
installazione montare il sensore inclinato
rispetto al piano orizontale con un angolo
massimo di 30°, come mostrato in figura.
CONNESSIONI
CONNETTORE M8
DATI TECNICI
Tensione di alimentazione:
12 … 30 Vcc Class 2 (Type 1 for S8-MH) UL508
Tensione di ripple:
2 Vpp max.
Assorbimento
(esclusa corrente di uscita):
30 mA max
Uscite:
PNP; 30 Vcc max. (protezione contro il cortocircuito)
Corrente di uscita:
100 mA (protezione al sovraccarico)
Tensione di saturazione dell’uscita:
2 V
Tempo di risposta:
1 ms
Frequenza di commutazione:
500 Hz
Tipo di emissione:
LASER ROSSO (
= 645…665nm): Classe 1 EN 60825-1 (2014),
Classe II CDRH 21 CFR PART 1040.10
Emissione pulsata: pot. max
5mW; durata impulso = 3
s; frequenza = 10kHz
Distanza operativa (valori tipici):
50...150 mm
Impostazione:
Trimmer di regolazione distanza a 8 giri – Pulsante di acquisizione dello sfondo
Selezione LUCE/BUIO:
Filo bianco
Indicatori:
LED DI USCITA (GIALLO) / LED POWER ON (VERDE)
Temperatura di funzionamento:
-10 … 55 °C
Temperatura di immagazzinamento:
-20 … 70 °C
Rigidità dielettrica:
: 1500 Vca 1 min tra parti elettroniche e contenitore
Resistenza d’isolamento:
>20 M
500 Vcc tra parti elettroniche e contenitore
Reiezione alla luce ambiente:
come prescritto da EN 60947-5-2
Vibrazioni:
ampiezza 0.5 mm, frequenza 10 … 55 Hz, per ogni asse (EN60068-2-6)
AtEx 2014/34/EU:
II 3G EX nA II T6 ;
II 3D EX tD A22 IP67 T85°C
Resistenza agli urti:
11 ms (30 G) 6 shock per ogni asse (EN60068-2-27)
Materiale contenitore:
ABS (S8-PH) / INOX AISI 316L (S8-MH)
Materiale lenti:
finestra in PMMA; lente in PC
Protezione meccanica:
IP67 (S8-PH) / IP67, IP69K (S8-MH)
Collegamenti:
connettore M8 a 4 poli
Peso:
12 g. max. (S8-PH) / 70 g. max (S8-MH)
REGOLAZIONI
IMPOSTAZIONE MODALITÀ LUCE/BUIO
Modalità LUCE
Collegare il filo bianco LUCE/BUIO a 0V o lasciarlo sconnesso.
Con questa impostazione l’uscita sarà ON con l’oggetto presente
e OFF sullo sfondo.
Modalità BUIO
Collegare il filo bianco LUCE/BUIO a +Vcc.
Con questa impostazione l’uscita sarà OFF con l’oggetto presente
e ON sullo sfondo.
PROCEDURA DI ACQUISIZIONE (valida per la Modalità LUCE)
Il sensore S8…M53 permette di rilevare oggetti lucidi senza le false commutazioni tipiche di un soppressore di sfondo tradizionale.
Per funzionare correttamente è necessario eseguire alla prima accensione la procedura di acquisizione dello sfondo.
Per regolare il sensore a funzionare in modo ottimale ia seconda dell’applicazione, è possibile impostare anche l’isteresi.
ACQUISIZIONE SFONDO
1.
Attivazione procedura di acquisizione sfondo: premere il pulsante TEACH-IN per 1 sec fino allo spegnimento del LED giallo OUT.
L’uscita (filo nero) va in OFF e il LED giallo segnala le commutazioni di un soppressore di sfondo standard.
2.
Esclusione dello sfondo dall’area di rilevazione: posizionare il sensore di fronte allo sfondo a una distanza compresa all’interno del range operativo.
Ruotare il trimmer di regolazione distanza in senso orario finché non si accende il LED giallo OUT, ruotare poi in senso antiorario per far spegnere il LED
giallo OUT (condizione di sfondo NON rilevato).
3.
Acquisizione dello sfondo: premere il pulsante TEACH-IN per 1 sec. Il sensore acquisisce lo sfondo e seleziona l’emissione adeguata.
L’avvenuta acquisizione dello sfondo è segnalata da un lampeggio breve dello spot di emissione.
Se il LED giallo lampeggia la procedura di acquisizione dello sfondo è fallita: premere il pulsante TEACH-IN e ripetere la procedura dal passo 2.
IMPOSTAZIONE ISTERESI
Dopo l’avvenuta acquisizione dello sfondo, il sensore è pronto per rilevare qualsiasi oggetto che passi nell’area di rilevazione.
Per ottenere il funzionamento ottimale dell’applicazione è possibile impostare 4 livelli di isteresi.
Durante questa procedura il LED giallo lampeggia per segnalare il livello corrente mentre l’uscita digitale dà le commutazioni del sensore.
1.
Posizionarsi sullo sfondo
2.
Premere il pulsante TEACH-IN per 3 sec finché non si riaccende il LED OUT giallo. Il LED OUT giallo inizia a lampeggiare con una frequenza che
dipende dall’isteresi impostata:
LAMPEGGIO
LED DI USCITA
ISTERESI CARATTERISTICHE
SFONDO
LENTO
BASSA
sfondo stabile e ottima lettura di lucidi
MEDIO LENTO
MEDIO BASSA
sfondo poco variabile e buona lettura di lucidi
MEDIO VELOCE
MEDIO ALTA
sfondo variabile e buona lettura di lucidi
VELOCE
ALTA
sfondo variabile e con variazioni di colore e lettura di quasi tutti gli oggetti lucidi
3.
Verificare tramite l’uscita digitale che non ci siano false commutazioni sullo sfondo, altrimenti passare al livello di isteresi superiore premendo per 1 sec il
pulsante TEACH-IN.
4.
Premere il pulsante TEACH-IN per 3 sec (il LED OUT si spegne e poi si riaccende) per confermare il livello di isteresi impostato.
L’avvenuta acquisizione dell’isteresi è segnalata da un lampeggio breve dello spot di emissione.
5.
Verificare la lettura degli oggetto lucidi.
N.B.: Con particolari sfondi fissi il sensore rileva correttamente anche gli oggetti trasparenti.
DIMENSIONI D’INGOMBRO
FUNZIONI AGGIUNTIVE
FUNZIONE AUTO-ADATTATIVA
Durante il normale funzionamento è attiva la funzione di regolazione
automatica della soglia di commutazione, nella quale il sensore controlla, ad
intervalli di 1 minuto dall’ultima acquisizione, che le caratteristiche dello
sfondo non cambino in modo apprezzabile e aggiorna se necessario il valore
della soglia di commutazione. Questa funzione è utile a compensare lente
variazioni dello sfondo, causate ad esempio da un deterioramento della sua
superficie nel tempo, evitando di dover ripetere periodicamente la procedura
di acquisizione.
AVVERTENZE DI SICUREZZA
Tutte le regolazioni e le regole di sicurezza elettriche e meccaniche devono
essere osservate durante il funzionamento del sensore.
Il sensore deve essere protetto contro danneggiamenti meccanici.
I sensori NON sono dispositivi di sicurezza, quindi NON devono essere utilizzati per la gestione di sicurezza delle
macchine sulle quali sono installati.
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826000137 Rev.I
APPARECCHIO LASER
DI CLASSE 1 EN 60825-1 (2014)
