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utilisant les mêmes procédures que celles décrites ci-dessus pour la roue inférieure.
Il se peut que la roue ne soit pas aussi facile à retirer de l’arbre ou à remettre sur l’arbre en raison de la
proximité du panneau de tête et du couvercle du moteur à oscillation et trajectoire. Mais parce que les
roues sont en mousse, la roue peut être enlevée et remplacée avec un peu de force pour plier la mousse
hors de sa place. Si le retrait de la roue est trop difficile, vous pouvez retirer le couvercle du moteur de
l’oscillation et de la trajectoire pour laisser plus d’espace pour le retrait et le remplacement de la roue.
Nous recommandons de remplacer les trois roues en même temps, même si une seule roue doit être
remplacée. Après avoir remplacé les roues, réglez l’écartement des roues tel que décrit dans la section
précédente, Vérification et réglage du jeu des roues.
Photo 9A
Photo 9B
Photo 9C
Photo 9D
Bourrage des balles
Votre robot est équipé d’un système spécial pour
détecter et réagir aux problèmes dans le tube à
balles. Lorsque le système détecte un problème, il
tente de supprimer automatiquement le bourrage
en tournant le moteur d’alimentation à balles et
les roues de 7 à 8 fois en avant et en arrière.
Si l’erreur ne peut pas être résolue, tous les
moteurs s’arrêtent et le système affiche un code
d’erreur sur l’écran (Er1 ou Er2). Er1 indique un
problème dans la base du robot, et Er2 indique un
Photo 10
