Balluff BOD 21M-LBI05-S4, User Manual

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Optoelektronische Sensoren
Laser-Distanzsensor mit IO-Link und Zusatzfunktionen
BOD 21M-LBI05-S4
8 deutsch
Sensor-Funktionsprinzip und Teach-In der Schalt-
punkte via IO-Link (Fortsetzung)
6.
Prüfen, ob SP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x01 SP1 erfolgreich
übernommen
Teach State =
SP1 SUCCESS
Teach-In
erfolg-
reich
beendet
0x07 Teach
State = Error
Weiter zu
Schritt 3
Teach-Anleitung Hintergrundausblendung Window Mode
Ein Fensterbereich wird festgelegt, indem der minimale
und maximale zu erkennenden Objektabstand innerhalb
des Einstellbereichs eingelernt werden.
Bild 10:
SSC1/SSC2
SP1
TP1
SP2
TP1
Window Mode Hintergrundausblendung
Vorgehensweise im IO-Link-Betrieb:
1. Das Objekt auf minimal zu erkennenden Abstand
positionieren.
2. Teach-In-Channel wählen:
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x003A 0x00 Standard SSC1
W 0x003A 0x01 SSC1
W 0x003A 0x02 SSC2
Sensor-Funktionsprinzip und Teach-In der Schalt-
punkte via IO-Link (Fortsetzung)
3.
Teach Punkt (TP1 von SP1) einlernen. Systemkom-
mando 0x41 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x0002 0x41 SP1 Single Value
Teach
Wenn die rote LED leuchtet, konnte der TP1 nicht
eingelernt werden (die Ausrichtung ist ungeeignet oder
das Objekt liegt außerhalb des Erfassungsbereichs).
4.
Prüfen, ob TP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x14 TP1 erfolgreich
eingelernt
Teach State
= WAIT FOR
COMMAND
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Schritt 5
0x07 Teach-In
State = Error
Weiter zu
Schritt 3
5. Das Objekt auf maximal zu erkennenden Abstand
positionieren.
6.
Teach Punkt (TP1 von SP2) einlernen. Systemkom-
mando 0x42 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x0002 0x42 SP2 Single Value
Teach
Die rote LED gibt Rückmeldung, dass der TP1 nicht
korrekt eingelernt wurde.
7.
Prüfen, ob TP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x54 TP1 erfolgreich
eingelernt
Teach State
= WAIT FOR
COMMAND
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Schritt 8
0x07 Teach State =
Error
Weiter zu
Schritt 3