Balluff BOD 21M-LBI05-S4, User Manual

Page: 54 / 70

Capteurs optoélectroniques
Capteur de distance laser avec IO-Link et fonctions additionnelles
BOD 21M-LBI05-S4
8 français
Principe de fonctionnement du capteur et
apprentissage des points de commutation via
IO-Link (suite)
6. Vérifier si le point SP1 a été appris avec succès :
Lecture et vérification du paramètre « Teach-In-Status »
avec l’index 0x003B.
Accès Index Valeur Signification Résultat
R 0x003B 0x01 SP1 validé avec
succès
Teach State =
SP1 SUCCESS
Appren-
tissage
terminé
avec
succès
0x07 Teach
State = Error
Continuer
avec
l’étape 3
Instructions d’apprentissage – « Window Mode »
suppression de l’arrière-plan
Une zone de fenêtre est définie, dans laquelle les distances
minimale et maximale de l’objet à détecter sont apprises
au sein de la plage de réglage.
Fig. 10 :
SSC1/SSC2
SP1
TP1
SP2
TP1
« Window Mode » suppression de l’arrière-plan
Procédure en mode IO-Link :
1.
Positionner l’objet à la distance minimale à détecter.
2.
Sélectionner le canal d’apprentissage :
Accès Index Valeur Signification
W 0x003A 0x00 Standard SSC1
W 0x003A 0x01 SSC1
W 0x003A 0x02 SSC2
Principe de fonctionnement du capteur et
apprentissage des points de commutation via
IO-Link (suite)
3. Apprendre le point d’apprentissage (TP1 de SP1).
Envoyer la commande système 0x41 au capteur.
Accès Index Valeur Signification
W 0x0002 0x41 SP1 Single Value
Teach
Si la LED rouge est allumée, le point TP1 n’a pas pu
être appris (l’alignement est inapproprié ou l’objet se
situe en dehors de la zone de détection).
4. Vérifier si le point TP1 a été appris avec succès :
Lecture et vérification du paramètre « Teach-In-Status »
avec l’index 0x003B.
Accès Index Valeur Signification Résultat
R 0x003B 0x14 TP1 appris avec
succès
Teach State
= WAIT FOR
COMMAND
Continuer
avec
l’étape 5
0x07 Teach-In
State = Error
Continuer
avec
l’étape 3
5.
Positionner l’objet à la distance maximale à détecter.
6.
Apprendre le point d’apprentissage (TP1 de SP2).
Envoyer la commande système 0x42 au capteur.
Accès Index Valeur Signification
W 0x0002 0x42 SP2 Single Value
Teach
La LED rouge indique que le point TP1 n’a pas été
appris correctement.
7.
Vérifier si le point TP1 a été appris avec succès :
Lecture et vérification du paramètre « Teach-In-Status »
avec l’index 0x003B.
Accès Index Valeur Signification Résultat
R 0x003B 0x54 TP1 appris avec
succès
Teach State
= WAIT FOR
COMMAND
Continuer
avec
l’étape 8
0x07 Teach
State = Error
Continuer
avec
l’étape 3