Balluff BOD 21M-LBI05-S4, User Manual

Page: 9 / 70

Optoelektronische Sensoren
Laser-Distanzsensor mit IO-Link und Zusatzfunktionen
BOD 21M-LBI05-S4
7 deutsch www.balluff.com
Sensor-Funktionsprinzip und Teach-In der Schalt-
punkte via IO-Link
Der Sensor unterstützt zwei Sensor-Funktionsprinzipien.
Über den IO-Link-Parameter 0x00BB kann zwischen
Hintergrundausblendung und Hintergrundauswertung
umgeschaltet werden.
Zum Einlernen der Schaltpunkte wird ein statisches Teach-
In-Verfahren im Single Value Teach verwendet. Im Parame-
ter 0x003B Teach-In-Status wird der aktuelle Stand des
Teach-In-Vorgangs angezeigt.
Teach Flags Teach State
SP2 SP1
TP1 TP1
Beispiel zu:
0 = TP1 von SP2 nicht
eingelernt oder nicht
erfolgreich
1 = TP1 von SP2 erfolg-
reich eingelernt
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Tab. 2: Teach-In-Status
Sensorprinzip Hintergrundausblendung
Das Objekt wird eingelernt.
Bild 9:
SSC1/SSC2
SP1
TP1
Single Point Mode Hintergrundausblendung
Sensor-Funktionsprinzip und Teach-In der Schalt-
punkte via IO-Link (Fortsetzung)
Teach-Anleitung Hintergrundausblendung Single
Point Mode
Der Schaltpunkt kann auch im SIO-Betrieb mit
dem Taster eingelernt werden (siehe
Seite 4).
Wenn der Teach-In-Vorgang nicht bis zum Ende
durchgeführt wird, wird er automatisch nach
10 min abgebrochen und alle ursprünglichen
Einstellungen bleiben erhalten.
Schaltpunkt im IO-Link-Betrieb einlernen:
1. Das Objekt im Strahlengang positionieren.
2. Teach-In-Channel wählen:
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x003A 0x00 Standard SSC1
W 0x003A 0x01 SSC1
W 0x003A 0x02 SSC2
3. Teach Punkt (TP1 von SP1) einlernen. System-
kommando 0x41 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x0002 0x41 SP1 Single Value
Teach
Wenn die rote LED leuchtet, konnte der TP1 nicht
eingelernt werden (die Ausrichtung ist ungeeignet oder
das Objekt liegt außerhalb des Erfassungsbereichs).
4. Prüfen, ob TP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x14 TP1 erfolgreich
eingelernt
Teach State
= WAIT FOR
COMMAND
Weiter zu
Schritt 5
0x07 Teach State
= Error
Weiter zu
Schritt 3
5.
Schaltpunkt SP1 speichern und übernehmen:
Systemkommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x0002 0x40 Teach Apply