Balluff BOD 21M-LBI05-S4, User Manual

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Optoelektronische Sensoren
Laser-Distanzsensor mit IO-Link und Zusatzfunktionen
BOD 21M-LBI05-S4
11 deutsch www.balluff.com
Zeitfunktionen
Den digitalen Schaltausgängen kann über IO-Link (Para-
meter 0x00B8 und 0x00B9) unabhängig voneinander eine
Ein- und/oder Ausschaltverzögerung oder ein Einzelimpuls
zugeordnet werden. Mögliche Zeiten liegen zwischen
0…65535 ms.
Einschaltverzögerung
Der Einschaltpunkt wird zeitverzögert am Schaltausgang
ausgegeben. Der Ausschaltpunkt wird direkt am
Schaltausgang ausgegeben.
Einzelimpuls
Entscheidend ist nur der Einschaltpunkt. Er wird direkt am
Schaltausgang ausgegeben und das Schaltsignal bleibt für
die parametrierte Zeit bestehen.
Ausschaltverzögerung
Der Ausschaltpunkt wird verzögert am Schaltausgang
ausgegeben. Der Einschaltpunkt wird direkt ausgegeben.
Ein- und Ausschaltverzögerung
Der Ein- und der Ausschaltpunkt werden verzögert am
Schaltausgang ausgegeben.
Bild 12:
Lichtempfang
Einschaltverzögerung
Einzelimpuls
Ausschaltverzögerung
Ein- und
Ausschaltverzögerung
Licht
kein Licht
ein
aus
ein
aus
ein
aus
ein
aus
Übersicht Zeitfunktionen
Anwendungen der Zeitfunktionen sind zum Beispiel die
Anpassung der Länge des Schaltsignals an die Steuerung
oder die Entprellung des Lichtempfangssignals.
Dunkelmessung
Durch Aktivierung der Dunkelmessung (Parameter 0x0421)
wird der Sensor weniger empfindlich gegenüber
Umgebungslicht. Störungen werden herausgefiltert.
Allerdings wird die Messung langsamer und die
Schaltfrequenz kann sinken.
Zählfunktion
Im IO-Link-Betrieb kann über den Parameter 0x00B6 die
Zählfunktion parametriert werden. Es wird ein Vorwahlwert
vorgegeben (Limit). Der Zähler beginnt mit dem
Zählerstand 0. Mit jeder Objektdetektion durch SSC1 wird
der Zählerstand um 1 erhöht. Bei Erreichen des
Vorwahlwerts wird der Zählerausgang bzw. das
Prozessdatenbit OK gesetzt.
Sobald die Zählfunktion aktiviert wird, entspricht Pin 4 im
SIO-Modus dem Zählerausgang (immer Schließer,
Ausgangstyp bleibt parametrierbar).
Im IO-Link-Modus wird das Prozessdatenbit OK gesetzt,
sobald der Vorwahlwert erreicht ist. Der absolute
Zählerstand wird über die Prozessdaten ausgegeben.
Ist der Zählerstand kleiner als der Vorwahlwert, wird
zusätzlich das Prozessdatenbit Too Low gesetzt. Wenn der
Zählerstand größer als der Vorwahlwert ist, wird das
Prozessdatenbit Too High gesetzt.
Nach Einschalten des Sensors ist der Zählerstand
immer 0.
Der Zähler kann auf unterschiedliche Weise zurückgesetzt
werden:
– Counter Mode STATIC (mit Reset-Kommando)
– Counter Mode AUTO (automatischer Reset)
Counter Mode STATIC (mit Reset-Kommando)
Der Zählerstand und der Zählerausgang werden durch ein
Reset-Signal zurückgesetzt.
Im IO-Link-Betrieb wird dazu das Reset-Bit in den Pro-
zessdaten gesetzt.
Für den SIO-Betrieb muss Pin 2 als Eingang konfiguriert
werden (Parameter 0x00BC). Durch ein High-Signal am
Reseteingang wird der Zählerausgang zurückgesetzt.
Es ist jeweils die steigende Flanke entscheidend. Bei einem
dauerhaften Reset-Signal wird der Zählerstand bzw.
Zählerausgang nur einmalig zurückgesetzt.
Bild 13:
Zählimpulse
RESET
Count Value
Zählerausgang
On
Off
Switch Counter Limit
Vorwahlzähler mit Reset-Kommando
Dem Reseteingang kann eine Entprellzeit (Parameter
0x00BA) zwischen 0…65535 ms zugeordnet werden.