Balluff BOD 21M-LBI05-S4, User Manual

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Optoelektronische Sensoren
Laser-Distanzsensor mit IO-Link und Zusatzfunktionen
BOD 21M-LBI05-S4
10 deutsch
Teach-In der analogen Kennlinie via IO-Link
Start- und Endpunkt der analogen Kennlinie können über
IO-Link eingestellt werden. Ist die Startposition größer als
die Endposition wird eine fallende Ausgangskennlinie
erzeugt.
Teach-Anleitung analoge Kennlinie
Vorgehensweise im IO-Link-Betrieb:
1. Das Objekt auf den Startpunkt positionieren.
2. Startwert einlernen. Systemkommando 0xE1 an Sen-
sor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x0002 0xE1 Teach Measure-
ment Lower Limit
Wenn die rote LED leuchtet, konnte der Startwert nicht
eingelernt werden (die Ausrichtung ist ungeeignet oder
das Objekt liegt außerhalb des Erfassungsbereichs).
3. Das Objekt auf den Endpunkt positionieren.
4. Endwert einlernen. Systemkommando 0xE2 an Sensor
schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x0002 0xE2 Teach Measure-
ment Upper Limit
Wenn die rote LED leuchtet, konnte der Endwert nicht
eingelernt werden (die Ausrichtung ist ungeeignet oder
das Objekt liegt außerhalb des Erfassungsbereichs).
Mittelwertbildung für die Abstandsinformation
Die Anzahl an Messungen, aus der sich der Mittelwert
berechnet, kann über den Parameter 0x00BD eingestellt
werden. Es wird ein gleitender Mittelwert berechnet, um
zum Beispiel Messspitzen zu glätten. Die Abstandsinfor-
mation wird nach jeder Messung aktualisiert.
Die Einstellung der Mittelwertbildung wirkt
sowohl auf den Stromausgang als auch auf die
IO-Link-Abstandsdaten. Die Mittelwertbildung
hat keinen Einfluss auf die Schaltausgänge und
deren Schaltfrequenz.
Einfache Statistikaufzeichnung (Speichern des
minimalen, maximalen und mittleren Abstandwerts)
Über ein Startsignal (Systemkommando 0xA8) wird die
Aufzeichnung gestartet. Während die Funktion aktiviert ist,
werden die minimalen und maximalen Abstandsdaten und
ein Mittelwert aufgezeichnet. Über ein Stoppsignal (Sys-
temkommando 0xA9) wird die Aufzeichnung beendet. Die
mögliche Aufnahmedauer liegt bei > 99 Tagen. Bei einem
Überlauf wird die Aufnahme automatisch gestoppt. Über
den Parameter 0x0426 können der aktuelle Status, die
Statistikwerte und die Anzahl der aufgenommenen Abtast-
werte ausgelesen werden. Mit einem Reset-Signal (Sys-
temkommando 0xA7) können die Register zurückgesetzt
werden.
Die Statistikwerte werden erst nach Beenden
einer Aufzeichnung aktualisiert. Während einer
Messung sind keine Statistikwerte verfügbar, sie
sind auf 0 gesetzt.
Es werden nur Werte innerhalb des gültigen
Arbeitsbereichs gespeichert.
Verbesserte Objekterkennung (zur Erfassung
schlecht reflektierender Objekte)
Anwendung dieser Funktion ist zum Beispiel die Erken-
nung von stark Licht absorbierenden und transmittierenden
Objekten. Die Funktion wird über den Parameter 0x0424
aktiviert. Dabei werden mehrere Messungen hintereinander
zu einem Ergebnis zusammengeführt. Dadurch sinken die
Mess- bzw. Schaltfrequenz der Schaltausgänge, des
Analogausgangs und der Prozessdaten.
Modus zur Erkennung transparenter Objekte
Dieser Modus kann aktiviert werden, um die Erkennung
transparenter Objekte (z. B. von PET- oder Glasflaschen,
Kunststoffscheiben, Folienverpackungen) zu optimieren.
Die Funktion wird über den Parameter 0x0425 aktiviert.
Hysterese einstellen
Die Hysterese beider Schaltausgänge (Parameter 0x003D
für SSC1 und 0x003F für SSC2) kann bei beiden Sensor-
prinzipien entsprechend der Anwendung vergrößert oder
verkleinert werden. Sie kann für SSC1/Q1 und SSC2/Q2
unabhängig voneinander eingestellt werden. Der Wertebe-
reich liegt zwischen 10…1000. Das entspricht einer
Abstandshysterese zwischen 100…10000 μm.