Balluff BOD 21M-LBI05-S4, User Manual

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Optoelektronische Sensoren
Laser-Distanzsensor mit IO-Link und Zusatzfunktionen
BOD 21M-LBI05-S4
9 deutsch www.balluff.com
Sensor-Funktionsprinzip und Teach-In der Schalt-
punkte via IO-Link (Fortsetzung)
8.
Schaltpunkt SP1 und SP2 speichern und übernehmen:
Systemkommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x0002 0x40 Teach Apply
9. Prüfen, ob SP1 und SP2 erfolgreich eingelernt wurden:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x03 SP12 erfolgreich
übernommen
Teach State
= SP12
SUCCESS
Teach-In
erfolg-
reich
beendet
0x07 Teach State
= Error
Weiter zu
Schritt 3
Sensorprinzip Hintergrundauswertung
Der Hintergrund wird eingelernt. Objekte, die vor dem
Hintergrund erscheinen, werden detektiert. Auf diese
Weise können zum Beispiel spiegelnde und reflektierende
Objekte vor einem Hintergrund sicher erkannt werden.
Bild 11:
SSC1/SSC2
SP1
TP1
Single Point Mode Hintergrundauswertung
Teach-Anleitung Hintergrundauswertung
Single Point Mode
Vorgehensweise im IO-Link-Betrieb:
1.
Sensor auf den Hintergrund richten
2.
Teach-In-Channel wählen:
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x003A 0x00 Standard SSC1
W 0x003A 0x01 SSC1
W 0x003A 0x02 SSC2
Sensor-Funktionsprinzip und Teach-In der Schalt-
punkte via IO-Link (Fortsetzung)
3.
Teach Punkt (TP1 von SP1) einlernen. Systemkom-
mando 0x41 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x0002 0x41 SP1 Single Value
Teach
Wenn die rote LED leuchtet, konnte der TP1 nicht
eingelernt werden (die Ausrichtung ist ungeeignet oder
der Hintergrund liegt außerhalb des Erfassungsbe-
reichs).
4. Prüfen, ob TP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x14 TP1 erfolgreich
eingelernt
Teach State
= WAIT FOR
COMMAND
Weiter zu
Schritt 5
0x07 Teach State
= Error
Weiter zu
Schritt 3
5. Schaltpunkt SP1 speichern und übernehmen:
Systemkommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert Bedeutung
W 0x0002 0x40 Teach Apply
6.
Prüfen, ob SP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert Bedeutung Ergebnis
R 0x003B 0x01 SP1 erfolgreich
übernommen
Teach State
= SP1
SUCCESS
Teach-In
erfolg-
reich
beendet
0x07 Teach State
= Error
Weiter zu
Schritt 3