Balluff BOD 21M-LBI05-S4, User Manual

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Capteurs optoélectroniques
Capteur de distance laser avec IO-Link et fonctions additionnelles
BOD 21M-LBI05-S4
9 français www.balluff.com
Principe de fonctionnement du capteur et
apprentissage des points de commutation via
IO-Link (suite)
8. Enregistrer et valider les points d’action SP1 et SP2 :
envoyer la commande système 0x40 au capteur.
Accès Index Valeur Signification
W 0x0002 0x40 Teach Apply
9. Vérifier si les points SP1 et SP2 ont été appris avec
succès :
Lecture et vérification du paramètre « Teach-In-Status »
avec l’index 0x003B.
Accès Index Valeur Signification Résultat
R 0x003B 0x03 SP12 validé
avec succès
Teach State
= SP12
SUCCESS
Appren-
tissage
terminé
avec
succès
0x07 Teach State
= Error
Continuer
avec
l’étape 3
Principe de l’évaluation de l’arrière-plan
L’arrière-plan est appris. Les objets apparaissant devant
l’arrière-plan sont détectés. Ce principe permet de
détecter de façon fiable, par exemple, les objets miroitants
ou réfléchissants devant un arrière-plan.
Fig. 11 :
SSC1/SSC2
SP1
TP1
« Single Point Mode » évaluation de l’arrière-plan
Instructions d’apprentissage – « Single Point Mode »
évaluation de l’arrière-plan
Procédure en mode IO-Link :
1. Orienter le capteur sur l’arrière-plan
2. Sélectionner le canal d’apprentissage :
Accès Index Valeur Signification
W 0x003A 0x00 Standard SSC1
W 0x003A 0x01 SSC1
W 0x003A 0x02 SSC2
Principe de fonctionnement du capteur et
apprentissage des points de commutation via
IO-Link (suite)
3. Apprendre le point d’apprentissage (TP1 de SP1).
Envoyer la commande système 0x41 au capteur.
Accès Index Valeur Signification
W 0x0002 0x41 SP1 Single Value
Teach
Si la LED rouge est allumée, le point TP1 n’a pas pu
être appris (l’alignement est inapproprié ou l’arrière-
plan se situe en dehors de la zone de détection).
4. Vérifier si le point TP1 a été appris avec succès :
Lecture et vérification du paramètre « Teach-In-Status »
avec l’index 0x003B.
Accès Index Valeur Signification Résultat
R 0x003B 0x14 TP1 appris avec
succès
Teach State
= WAIT FOR
COMMAND
Continuer
avec
l’étape 5
0x07 Teach State
= Error
Continuer
avec
l’étape 3
5.
Enregistrer et valider le point d’action SP1 :
Envoyer la commande système 0x40 au capteur.
Accès Index Valeur Signification
W 0x0002 0x40 Teach Apply
6. Vérifier si le point SP1 a été appris avec succès :
Lecture et vérification du paramètre « Teach-In-Status »
avec l’index 0x003B.
Accès Index Valeur Signification Résultat
R 0x003B 0x01 SP1 validé
avec succès
Teach State
= SP1 SUCCESS
Appren-
tissage
terminé
avec
succès
0x07 Teach State
= Error
Continuer
avec
l’étape 3