adept technology Cobra s600, User Manual

Page: 139 / 152

Digital I/O Block Configuration
Adept Cobra s600/s800 Robot User’s Guide, Rev H 139
Figure 11-4. Input/Output Block Configuration for Optional sDIO Modules
Byte 1 Byte 2
Gro u p 2 Gro u p 1 Gro u p 3 Gro u p 4
Gro u p 2 Gro u p 1 Gro u p 3 Gro u p 4
Gro u p 2 Gro u p 1 Gro u p 3 Gro u p 4
Gro u p 2 Gro u p 1 Gro u p 3 Gro u p 4
(0033-0040) (0041-004 8 ) (0049-0056) (0057-0064)
Byte 3 Byte 4
Inp u t Block 16
Byte 1 Byte 2
(1033-1040) (1041-104 8 ) (1049-1056) (1057-1064)
Byte 3 Byte 4
O u tp u t Block 16
Byte 1 Byte 2
(0065-0072)
N ote: for sDIO #3 and #4, the val u es shown are recommended, bu t m u st b e config u red u sing CO N FIG_C,
so that the system will s u pport those mod u les.
(0073-00 8 0) (00 8 1-00 88 ) (00 8 9-0096)
Byte 3 Byte 4
Inp u t Block 17
Byte 1 Byte 2
(1065-1072) (1073-10 8 0) (10 8 1-10 88 ) (10 8 9-1096)
Byte 3 Byte 4
O u tp u t Block 17
sDIO #1
sDIO #2
Byte 1 Byte 2
Gro u p 2 Gro u p 1 Gro u p 3 Gro u p 4
Gro u p 2 Gro u p 1 Gro u p 3 Gro u p 4
Gro u p 2 Gro u p 1 Gro u p 3 Gro u p 4
Gro u p 2 Gro u p 1 Gro u p 3 Gro u p 4
(0201-020 8 ) (0209-0216) (0217-0224) (0225-0232)
Byte 3 Byte 4
Inp u t Block 1 8
Byte 1 Byte 2
(1201-120 8 ) (1209-1216) (1217-1224) (1225-1232)
Byte 3 Byte 4
O u tp u t Block 1 8
Byte 1 Byte 2
(0233-0240) (0241-024 8 ) (0249-0256) (0257-0264)
Byte 3 Byte 4
Inp u t Block 19
Byte 1 Byte 2
(1233-1240) (1241-124 8 ) (1249-1256) (1257-1264)
Byte 3 Byte 4
O u tp u t Block 19
sDIO #3
sDIO #4