Table of contents
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Quick start-up guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
PLC configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Adding the .xdd file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Associating the REPL-01 with the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Mapping objects required for controlling the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Building a project and transfering it to the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Forcing values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
General cabling instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ethernet POWERLINK connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Node address selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ethernet POWERLINK network topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
REPL-01 configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
The REPL-01 configuration parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1 MODULE TYPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2 TRANSPARENT/PROFILE MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3 NODE ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Master configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Configuring the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
XML Device Description Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
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