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TABLE OF CONTENTS
vii
PRECAUTIONS
xi
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Intended Audience
xii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 General Precautions
xii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Safety Precautions
xii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Operating Environment Precautions
xii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Application Precautions
xiii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 1
Introduction
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
Features
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2
Basic Operating Principles
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
Operational Flow
4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4
System Configuration
5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5
Control System Configuration
6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-6
Control System Principles
6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-7
Precautions When Using C500-NC222-E in NC221 Mode
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 2
Wiring
17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
M/D Connector
18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2
EXT-IN Connector
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
Faulty Wiring Diagnostic Function
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4
Motor Driver Connection Examples
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5
Wiring Precautions
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 3
Data Configuration
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
Overview
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
Data Allocations
29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
Setting Parameters
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4
Setting Positioning Actions
42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5
Setting Dwell Times
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6
Setting Acceleration and Deceleration Times
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7
Setting Speeds
49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8
Initial Data
50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 4
Data Communication with PC
57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
Compatible Models and Words
58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
PC Programs
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 5
Operating Status
65
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
Flag Transitions and Types
66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2
Status Word Allocations
68
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3
Status Word Details
70
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4
Flag Changes
77
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Содержание SYSMAC C500-NC222-E
Страница 1: ...OPERATION MANUAL Two axis Position Control Unit NC221 Mode SYSMAC C500 NC222 E Cat No W138 E1 03...
Страница 2: ...C500 NC222 E Two axis Position Control Unit NC221 Mode Operation Manual Revised June 2003...
Страница 3: ...iv...
Страница 5: ...vi...
Страница 163: ...Cat No W138 E1 03 Note Specifications subject to change without notice Printed in Japan Authorized Distributor...
Страница 164: ...Cat No W138 E1 03 SYSMAC C500 NC222 E Two axis Position Control Unit NC221 Mode OPERATION MANUAL...