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TABLE OF CONTENTS
viii
SECTION 6
Commands
81
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
Command Format
82
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2
Command Descriptions
84
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3
Command Processing
89
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4
Interpolation
90
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5
Relation between SRT and Positioning Actions
95
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 7
Establishing the Origin
97
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1
CCHG
98
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2
Origin Search (XORG, YORG, IORG)
98
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3
Origin Compensation
100
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 8
Programming Examples
101
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1
Data Word Allocations
102
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2
Data Transmission Program
105
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3
Basic Program Examples
108
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-4
Application Program Examples
115
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 9
External Display, Switches, and Indicators
129
. . . . . . . . . . .
9-1
External Display
130
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-2
Display Descriptions
131
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3
Switches and Indicators
133
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 10
Error Processing
135
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-1 Procedure
136
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2 Basic Troubleshooting
136
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-3 System Errors
136
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-4 Command/Data Errors
136
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-5 Communications Errors
136
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendix
A. Position Control Unit Specifications
137
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. External Display Specifications
141
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Error Code List
143
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D. Position Action Data Coding Sheets
147
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossary
151
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index
155
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Revision History
159
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Содержание SYSMAC C500-NC222-E
Страница 1: ...OPERATION MANUAL Two axis Position Control Unit NC221 Mode SYSMAC C500 NC222 E Cat No W138 E1 03...
Страница 2: ...C500 NC222 E Two axis Position Control Unit NC221 Mode Operation Manual Revised June 2003...
Страница 3: ...iv...
Страница 5: ...vi...
Страница 163: ...Cat No W138 E1 03 Note Specifications subject to change without notice Printed in Japan Authorized Distributor...
Страница 164: ...Cat No W138 E1 03 SYSMAC C500 NC222 E Two axis Position Control Unit NC221 Mode OPERATION MANUAL...