Lika H 58 Series, Руководство пользователя

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Hx58x EtherCAT®
6500-00 Stato operativo
[Unsigned16, ro]
Bit Funzione bit = 0 bit = 1
0 Direzione conteggio Orario Antiorario
1 Non utilizzato
2 Funzione di scaling Disabilitato Abilitato
3…15 Non utilizzato
•
Con la definizione di “Direzione conteggio” si stabilisce in quale senso ruotare
l’albero encoder, in modo che il valore in uscita dall’encoder incrementi
quando l'albero ruota in senso orario oppure antiorario. Il senso di rotazione
è stabilito guardando l’encoder dall’estremità dell’albero.
•
Funzione di scaling: se disabilitato l’encoder utilizza la propria risoluzione
fisica (vedi oggetto 6501h e 6502h); se abilitato utilizza la risoluzione
impostata negli oggetti 6001h e 6002h.
6501-00 Informazioni per giro fisiche
[Unsig32, ro]
Questo oggetto definisce il numero fisico di informazioni per giro del
dispositivo.
Per impostare una risoluzione diversa si veda all'oggetto 6001h.
6502-00 Numero di giri fisico
[Unsigned32, ro]
Questo oggetto definisce il numero fisico di giri del dispositivo.
La risoluzione totale fisica del dispositivo risulta:
“Risoluzione totale fisica” = “obj_6501” x “obj_6502”.
Per impostare una risoluzione totale diversa si veda agli oggetti 6001h e 6002h.
6503-00 Errori
[Unsigned16, ro]
In questo parametro sono settati i bit relativi agli errori supportati.
6504-00 Errori supportati
[Unsigned16, ro]
Default = 0000h (nessun errore supportato).
6505-00 Warning
[Unsigned16, ro]
In questo parametro sono settati i bit relativi alle avvertenze supportate.
6506-00 Warning supportati
[Unsigned16, ro]
bit 12: parametri caricati all’accensione errati.
Default = 1000h
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