Hx58x EtherCAT®
6002-00 Risoluzione totale
[Unsigned32, rw]
Questo oggetto definisce la risoluzione totale desiderata.
Attivo se il bit 2 dell'oggetto 6000h impostato a “1”.
E’ possibile impostare solo valori minori o uguali alla “Risoluzione totale fisica”
(vedi dati di targa).
Esempio
Encoder multigiro HM58
16/16384
EC-6.
Risoluzione:
•
Informazioni per giro fisiche:
“obj_6501” = 65536 inf./giro (2
16
)
•
Numero di giri fisico:
“obj_6502” = 16384 giri (2
14
)
•
Risoluzione totale fisica:
= 1073741824 (2
30
)
si desidera impostare 2048 inf./giro x 1024 giri:
1 -Attivare la funzione di scaling:
“obj_6000”, bit 2 = “1”
2 -Informazioni per giro:
“obj_6001” = 2048 (0000 0800h)
3 -Risoluzione totale:
“obj_6002” = 2048 x 1024 = 2097152 (0020 0000h)
NOTA
Per evitare possibili salti di quota si consiglia di impostare sempre valori di
potenze di due (2
n
: es. 2, 4, …, 2048, 4096, 8192,…) negli oggetti 6001 e 6002.
Se si modificano le informazioni per giro e/o la risoluzione totale bisogna
reimpostare eventuali azzeramenti o preset.
6003-00 Valore di preset
[Unsigned32, rw]
Usare questo oggetto per assegnare e impostare un valore di Preset.
NOTA
•
Se “Funzione di scaling” è disabilitata (vedi oggetto 6000), il “Valore di preset”
deve essere inferiore a “Risoluzione totale fisica”.
•
Se “Funzione di scaling” è abilitata (vedi oggetto 6000), il “Valore di preset”
deve essere inferiore a “Risoluzione totale” (oggetto 6002).
6004-00 Valore di posizione
[Unsigned32, ro]
Questo oggetto contiene il valore di posizione (eventualmente modificato dalla
“Funzione di scaling”).
MAN HM58x EC I_E 1.2.odt
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Содержание H 58 Series
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