Lika H 58 Series, Руководство пользователя

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Hx58x EtherCAT®
Sincrono con SM3
In questa modalità i dati sono campionati e successivamente copiati nel buffer
Sync Manager non appena i dati precedenti sono stati letti dal master (evento
SM); quindi i nuovi valori campionati risultano sincroni con le letture da parte
del master.
I nuovi dati saranno letti dal master col ciclo successivo rispetto a quello che ha
generato l'evento SM per cui, se il tempo di ciclo è troppo grande, avremo dei
valori relativamente vecchi per un sistema real-time.
Il vantaggio principale è che l'aggiornamento dei dati avviene in modo sincrono
con la lettura da parte del master.
Descrizione Min Typ Max
Jitter 0 7,2 µs
Tempo di ciclo 62,5 64000 µs
MAN HM58x EC I_E 1.2.odt 18 www.lika.it
www.lika.biz
0x1C33:02 (Cycle Time)
0x1C33:05 (Min Cycle Time)
0x1C33:03 (Shift Time)
0x1C33:06
(Calc & Copy)
Jitter
SM3 Event
Input Latch
SM3 Event
Frame N
Frame N+1