5-1
5
Wiring and Connections
5
Wiring and Connections
5.1 Wiring the Main Circuit and Control Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.1 Main Circuit Power Supply Terminals (CN32) and Control Power Supply Terminals
(CN31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.2 Main Circuit and Control Power Supply Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.1.3 Typical Main Circuit Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.1.4 Power Losses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.1.5 Input Power Supply, Molded-case Circuit Breaker, and Fuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.1.6 General Precautions for Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.2 I/O Signal (CN1) Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
5.2.1 I/O Signal Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
5.2.2 I/O Signal Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.2.3 Example of I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5.2.4 Sequence Input Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
5.2.5 Sequence Output Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.3 I/O Signal Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
5.3.1 I/O Signal Setting Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
5.3.2 Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
5.4 Wiring MECHATROLINK-
III
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
5.5 Connecting the Servomotor and Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
5.5.1 Names and Functions of Servomotor and Encoder Connection Signals . . . . . . . . . 5-19
5.5.2 Servomotor/Encoder Relay Cable Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
5.5.3 Servomotor and Encoder Connection Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
5.5.4 Battery Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
5.6 Noise Control and Measures for Harmonic Suppression . . . . . . . . . . . . 5-24
5.6.1 Wiring for Noise Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
5.6.2 Precautions on Connecting Noise Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
