WPC 2000 User Manual
1128500
Table of Contents
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Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Brake Warning LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Stop Time Exceeded . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Resolver Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Operational Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Inter-processor Failures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Input Buffer Test Failures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Component Failures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Customized Status Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Light Curtain Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Emergency-stop Circuit Driver Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Top-stop Circuit Driver Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Shadow Light Curtain Input Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
DSV Interface and Lockout Relay Failures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Loss of Rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Internal Timing Input Failures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Top-stop and Overrun Setting Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Overrun Limit Switch Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Overrun Limit Switch Test Angle Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Overrun Limit Switch Setting Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Internal Memory Failures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
Appendix A. Extracts from OSHA Regulations and ANSI
Standards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1
Extracts from OSHA Regulation 1910.217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Extracts from ANSI Standards for Presence-sensing Devices and Two-hand
Appendix B. Specifications for User-built Operator Stations . . . .B-1
Appendix C. Option 1 User Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-1
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