weintek iR-PU01-P, User Manual

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iR-PU01-P
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In the following list, n=0~3 which represents Axis 0~3.
Index Sub Index Description Type ro/rw Default
5500h+n*100h
Digital Input
01h DI byte 0 USINT ro ----
5501h+ n*100h 00h Pulse Input Method USINT rw 00h
5502h+ n*100h 00h Input Polarity
UDINT
rw 00h
5503h+ n*100h
Digital Input Function
01h DI 0 Function USINT rw 1h
02h DI 1 Function USINT rw 1h
03h DI 2 Function
USINT
rw 1h
04h DI 3 Function
USINT
rw 1h
05h DI A Function
USINT
rw 0h
06h DI B Function USINT rw 0h
07h DI Z Function
USINT
rw 1h
5504h+ n*100h
Digital Input Filter
01h DI 0 Filter USINT rw 03h
02h DI 1 Filter USINT rw 03h
03h DI 2 Filter
USINT
rw 03h
04h DI 3 Filter
USINT
rw 03h
05h DI A Filter USINT rw 02h
06h DI B Filter USINT rw 02h
07h DI Z Filter
USINT
rw 02h
5510h+n*100h
Digital Output rw
01h DO byte 0
USINT
rw 0h
02h DO status byte 0 USINT rw 0h
5511h+n*100h 00h Pulse Output Method
USINT
rw
5512h+n*100h 00h Output Polarity
UDINT
rw 00h
5513h+n*100h
Digital Output Function
01h DO 0 Function USINT rw 0h
02h DO 1 Function USINT rw 0h
03h DO 2 Function
USINT
rw 0h
04h DO 3 Function
USINT
rw 0h
05h DO A Function USINT rw 0h
06h DO B Function
USINT
rw 0h
5514h+n*100h
Digital Output Abort Connection Option
01h DO 0 Option
USINT
rw 0h