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10.9.7
Direct Read Access to DI Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 24
10.9.8
Digital Input Module with Interrupt Capability (Interrupt DI)
. . . . . . . 10 - 25
10.10
Digital Output Modules (DQs)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 27
10.10.1 Type 8 Digital Output Modules (DQs)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 28
10.10.2 Type 9 and Type 10 Digital Output Modules
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 - 29
10.10.3 Connecting Actuators to Digital Output Modules (DQs)
(Types 9 and 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 29
10.10.4 Checking Digital Output Modules Using Readback Digital Input
Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 37
10.11
Analog Input Modules
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 37
10.11.1 Type 13 Analog Input Modules
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 39
10.11.2 Type 14 Analog Input Modules
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 40
10.11.3 Type 15 Analog Input Modules
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 43
10.11.4 Checking Analog Input Modules Using Check Analog Output
Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 46
10.11.5 Type 16 Analog Input Modules
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 46
10.12
Analog Output Modules
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 50
10.12.1 Type 18 Analog Output Modules
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 50
10.13
I/O Type Assignment of Unused Digital Words
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 - 51
10.14
I/O Type Assignment of Unused Analog Channels
. . . . . . . . . . . . . . . . .10 - 51
10.15
I/O Type Mixes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 52
10.16
Module Addressing
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 52
10.16.1 Relationship Between Byte and Word Addressing
. . . . . . . . . . . . . . . . .10 - 52
10.16.2 Address Grid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 53
10.17
Responding to I/O Module Errors
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 57
10.17.1 Passivation of I/O Modules
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 59
10.17.2 Revoking Passivation of I/O Modules
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 60
10.17.3 Operating System and User Program Response in the Case of
I/O ETV 3 and 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 63
10.17.4 Repair Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 66
10.18
Handling the Programmer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 66
10.18.1 Connecting the Programmer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 66
10.18.2 Operator Entry in the Programmer in Safety Mode
. . . . . . . . . . . . . . . . 10 - 67
10.19
SINEC L1 LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 68
10.19.1 Polling List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 69
10.19.2 SINEC L1 Safety Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 69
10.19.3 Synchronization FB 254
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 70
10.19.4 Two-Channel SINEC L1 LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 70
10.20
Individual Acceptance Test of the Safety-Related System
. . . . . . . . . . . 10 - 70
10.20.1 Planning Phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 70
10.20.2 Pre-Inspection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 72
10.20.3 System Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 - 73
x
EWA 4NEB 811 6148-02