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byte del checksum. I quattro byte dei dati sono impostati tutti a 0x65 nel
caso di comando di on-off, mentre contengono il valore da programmare
(sempre con un offset di 0x65) nel caso di comando di programmazione
dati da telecomando. Una volta analizzato il pacchetto dati presente nel
buffer di ricezione, è necessario resettare manualmente la word SM85. Il
protocollo accetta al massimo un pacchetto dati corretto ogni secondo.
2.2.23 Funzioni StartPID, PID e SetOutPID
Le funzioni StartPID, PID e SetOutPID consentono la regolazione di una
grandezza tramite l’algoritmo ad azione proporzionale, integrale e
derivativa.
La funzione StartPID attiva il blocco di regolazione corrispondente
impostando i parametri come desiderato. La funzione può essere attivata
una sola volta all’accensione oppure richiamata in un momento successivo
permettendo la modifica “al volo” di parametri di regolazione. L’azione
integrale del PID, viene inizializzata solamente chiamando tale funzione e
fissando il tempo integrale a 0, in caso contrario, anche in caso di
spegnimento, il sistema inizierà a regolare mantenendo come punto di
partenza la stessa percentuale di azione integrale, limitando quindi i tempi
del transitorio. I parametri necessari alla funzione StartPID sono nell’ordine:
•
Banda proporzionale
•
Tempo integrale
•
Tempo derivativo
•
Banda morta
I parametri possono essere inseriti in formato numerico, oppure facendo
riferimento a delle variabili interne. Il tempo integrale è espresso nell’unità
di tempo in cui viene richiamata la funzione PID (ad esempio, funzione PID
richiamata ogni 1sec, tempo integrale espresso in secondi). Il tempo
derivativo invece è espresso con una cifra decimale in più rispetto al tempo
integrale. La banda proporzionale e la banda morta sono invece espresse
in valore numerico pari al setpoint e al processo da regolare.
La funzione PID necessita dei seguenti parametri:
•
Setpoint
•
Processo
•
Valore di uscita
•
Tipo azione di regolazione
•
Tipo di uscita
La funzione PID, dopo aver acquisito setpoint, processo, tipo di azione e
tipo di uscita, imposterà nella variabile Valore di uscita il valore ottenuto
dall’algoritmo di regolazione. Tale valore sarà ottenuto rescalando il valore
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