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AI1 fuori range.
Bit 13 Questo bit è ON in caso di ingresso analogico
AI2 fuori range.
R
Bit 14 Questo bit è ON in caso di ingresso analogico
AI3 fuori range.
R
Bit 15 Questo bit è ON in caso di ingresso analogico
AI4 fuori range.
R
SM2
2002
Bit gestione encoder 1 & 2
Bit 0
Caricamento contatore bidirezionale encoder 1.
Impostando a “1” questo bit, alla fine del ciclo di
scansione, il contatore dell’encoder1 (32 bit)
viene caricato con il valore impostato nello
special marker n°24 (parte alta) e nello special
marker n°25 (parte bassa). Il bit viene portato
automaticamente
a
OFF
al
termine
dell’operazione.
R/
W
Bit 1 Caricamento
contatore
monodirezionale
encoder 2. Impostando a “1” questo bit, alla fine
del ciclo di scansione, il contatore dell’encoder2
(32 bit) viene caricato con il valore impostato
nello special marker n°26 (parte alta) e nello
special marker n°27 (parte bassa). Il bit viene
portato automaticamente a OFF al termine
dell’operazione.
R/
W
SM3
2003
Tempo ciclo
Questa word fornisce il tempo dell’ultimo ciclo di
scansione del programma (risoluzione 100
µ
S).
R
SM4
2004
Minimo tempo ciclo
Questa word fornisce il tempo minimo del ciclo di
scansione del programma rilevato (risoluzione 100
µ
S).
R
SM5
2005
Massimo tempo ciclo
Questa word fornisce il tempo massimo del ciclo di
scansione del programma rilevato (risoluzione 100
µ
S).
R
SM6
2006
Intervallo dell’interrupt a tempo n° 1
SM7
2007
Intervallo dell’interrupt a tempo n° 2
Queste word definiscono l’intervallo degli interrupt a
tempo. Il valore dell’intervallo può essere impostato tra
1 e 100 ms (esempio: SM6=1
1 ms SM6=100
100 ms). Per valori di SM6 e SM7 non compresi tra 1 e
100, l’interrupt corrispondente viene fissato di default a
100 ms. All’accensione fissati a 100
100 ms.
R/
W
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