Pixsys EPL101, User Manual

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Entrambe le seriali supportano il protocollo modbus RTU descritto di
seguito, ed è quindi possibile collegare e far comunicare il plc con due
dispositivi master contemporaneamente.
Caratteristiche protocollo Modbus RTU
Baud-rate
9600 bits/sec (default)
Formato 8,N,1 (8 bit, no parità, 1 stop) (default)
Funzioni
supportate BITS READING (0x01, 0x02)
WORDS READING (max 30 word) (0x03, 0x04)
SINGLE BIT WRITING (0x05)
SINGLE WORD WRITING (0x06)
MULTIPLE BITS WRITING (0x0F)
MULTIPLE WORDS WRITING (max 30 word) (0x10)
Codici di errore ILLEGAL FUNCTION CODE (0x01)
ILLEGAL DATA ADDRESS (0x02)
ILLEGAL DATA VALUE (0x04)
Broadcast Scrittura simultanea a tutti gli slave collegati usando
l’indirizzo 0x00 e senza nessuna risposta da parte degli
slave.
Interrogazione
con
indirizzo
slave sconosciuto
Interrogazione con indirizzo 0xFF a cui risponde
qualsiasi slave collegato.
1.9 Indirizzi word/bit del EPL101 per protocollo Modbus
RTU
Le tabelle seguenti, indicano tutti i dati (word e bit) accessibili attraverso il
protocollo Modbus. Per ciascuno di questi dati, vengono riportate le
caratteristiche di lettura e scrittura e il valore assunto all’accensione del
EPL101. A seconda del valore di inizializzazione all’accensione, si
distinguono i seguenti casi:
1. “ROM” valore fisso definito dal programma.
2. “EEP” valore memorizzato in memoria Eeprom, e quindi mantenuto per
anni (10 minimo) anche in mancanza di alimentazione.
3. “?” il valore di questi dati non è conosciuto all’accensione
4. Valore definito, il valore assunto dal dato all’accensione corrisponde al
valore indicato nella tabella.