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20
programma.
SM24
2024
Valore di caricamento contatore dell’encoder 1 (parte
alta)
SM25
2025
Valore di caricamento contatore dell’encoder 1 (parte bassa)
Queste due word contengono il valore in conteggi che
viene caricato nel contatore dell’encoder 1 quando il bit
di caricamento SM2.0 viene impostato a “1”.
R/
W
SM26
2026 Valore di caricamento contatore dell’encoder 2 (parte alta)
SM27
2027
Valore di caricamento contatore dell’encoder 2 (parte bassa)
Queste due word contengono il valore in conteggi che viene
caricato nel contatore dell’encoder 2 quando il bit di
caricamento SM2.1 viene impostato a “1”.
R/
W
SM28
2028 Conteggi al secondo dell’encoder 1
SM29
2029
Conteggi al secondo dell’encoder 2
Queste due word contengono il numero di conteggi effettuati
nell’ultimo secondo dagli encoder. Queste word sono
aggiornate automaticamente ogni secondo.
R
SM30
2030 Conteggi al decimo/secondo dell’encoder 1
SM31
2031
Conteggi al decimo/secondo dell’encoder 2
Queste due word contengono il numero di conteggi rilevati
negli ultimi 100 ms dagli encoder. Queste word sono
aggiornate automaticamente ogni 100 ms..
R
SM32
2032
Configurazione COM1 in modalità free-port
SM33
2033
Configurazione IR in modalità free-port
SM34
2034
Configurazione COM2 in modalità free-port
Queste word abilitano il funzionamento delle porte
seriali in modalità free-port e ne impostano i parametri
di funzionamento. Abilitando tale modalità, il protocollo
di comunicazione che utilizza la seriale viene
disabilitato, consentendo l’accesso diretto alle funzione
di trasmissione e ricezione dei dati sulla porta. Questi
parametri sono inizializzati all’accensione a 0 (modalità
free-port disabilitata)
R/
W
Bit 0
÷÷÷÷
3
Questi
bit
impostano
la
velocità
di
comunicazione della porta seriale nella
modalità free-port secondo i seguenti valori.
R/
W
0
4800 baud
1
9600 baud
2
19200 baud
3
28800 baud
4
38400 baud
5
57600 baud
6
110 baud
7
150 baud
8
300 baud
9
600 baud
10
1200 baud
11
2400 baud
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