Pixsys EPL101, User Manual

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Sommario
1 Modulo di acquisizione e attuazione EPL101 ............................................................................ 4
1.1 Descrizione della scheda .................................................................................................................... 4
1.2 Collegamenti elettrici ........................................................................................................................... 6
1.2.1 Esempio di collegamento alla linea RS485 ..................................................................... 8
1.3 Configurazione ingressi analogici ...................................................................................................... 9
1.3.1 Esempi di collegamento dei principali tipi di sensori ..................................................... 11
1.4 Impostazione indirizzo di protocollo EPL101 .................................................................................. 13
1.5 Programmazione della memory-card .............................................................................................. 14
1.6 Utilizzo della memory-card ................................................................................................................ 14
1.7 Aree di memoria del plc EPL101 ...................................................................................................... 15
1.7.1 Area memoria variabili V .............................................................................................. 15
1.7.2 Area memoria special marker SM ................................................................................ 16
1.7.3 Area memoria ingressi digitali I .................................................................................... 27
1.7.4 Area memoria uscite digitali Q ..................................................................................... 27
1.7.5 Area memoria marker di appoggio M ........................................................................... 27
1.7.6 Area memoria ingressi analogici AI .............................................................................. 27
1.7.7 Area memoria timer T .................................................................................................. 28
1.7.8 Area memoria preset timer PT ..................................................................................... 28
1.7.9 Area memoria contatori C ............................................................................................ 28
1.7.10 Area memoria valori preset contatori PV .................................................................... 28
1.7.11 Area memoria EEPROM ............................................................................................ 28
1.7.12 Area memoria MMC ................................................................................................... 29
1.7.13 Aree memoria COMx_SEND ...................................................................................... 29
1.7.14 Aree memoria COMx_RECEIVE ed IR_RECEIVE ...................................................... 29
1.8 Protocollo di comunicazione Modbus RTU slave ........................................................................... 29
1.9 Indirizzi word/bit del EPL101 per protocollo Modbus RTU ........................................................... 30
2 Programmazione ladder del plc EPL101 .................................................................................. 33
2.1 Introduzione ........................................................................................................................................ 33
2.2 Elementi della programmazione ladder ........................................................................................... 33
2.2.1 Contatti ingressi digitali I .............................................................................................. 33
2.2.2 Uscite relè/ausiliarie Q ................................................................................................. 33
2.2.3 Relè bistabili B ............................................................................................................. 34
2.2.4 Temporizzatori T .......................................................................................................... 34
2.2.5 Contatori C .................................................................................................................. 35
2.2.6 Funzione formula matematica FM ................................................................................ 36
2.2.7 Funzione di assegnazione MOV................................................................................... 36
2.2.8 Funzione di assegnazione BLKMOV ............................................................................ 36
2.2.9 Funzione di assegnazione indicizzata MOVIND ........................................................... 36
2.2.10 Funzione di assegnazione MOVTXT .......................................................................... 37
2.2.11 Contatti ingressi digitali immediati II ........................................................................... 37
2.2.12 Uscite immediate QI ................................................................................................... 37
2.2.13 Contatto IF ................................................................................................................. 37
2.2.14 Funzioni SBIT e RBIT ................................................................................................ 37
2.2.15 Contatto BIT .............................................................................................................. 38
2.2.16 Funzione RANGE ...................................................................................................... 38
2.2.17 Contatto NOT ............................................................................................................ 38
2.2.18 Contatto P e N ........................................................................................................... 39
2.2.19 Funzione SEND e modalità Free-port ......................................................................... 39
2.2.21 Funzione di comunicazione seriale COM.................................................................... 39
2.2.22 Gestione protocollo TELECOMANDO su IR ............................................................... 40
2.2.23 Funzioni StartPID, PID e SetOutPID .......................................................................... 41
2.2.24 Funzione GENSET .................................................................................................... 42
2.2.25 Funzione CONV ......................................................................................................... 43