Omron Sysmac CJ Series, Operation Manual

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SECTION 3
Settings Required for Temperature Control
This section explains the various settings required for temperature control.
3-1 Setting the Input Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3-1-1 Setting the Input Type Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3-2 Selecting the Temperature Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3-2-1 Temperature Unit Setting (Pin 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3-3 Setting the Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3-3-1 Setting the Data Format (Pin 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3-4 Selecting the Control Operation (Forward/Reverse). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3-4-1 Forward (Cooling)/Reverse (Heating) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3-4-2 Setting the Control Operation (Pins 4 and 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3-5 Selecting PID Control or ON/OFF Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3-5-1 Setting the Control Method (Pin 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3-6 Setting the Control Period. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3-6-1 Control Period Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3-7 Setting the Set Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3-7-1 Setting the SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3-8 Using ON/OFF Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3-8-1 ON/OFF Control Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3-8-2 Required Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3-9 Setting the PID Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3-9-1 Setting PID Constants with Autotuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3-9-2 Setting PID Constants Manually . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3-9-3 Example PID Control Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3-10 Using the Alarm Output Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3-10-1 Setting the Alarm Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3-10-2 Setting the Alarm Hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3-10-3 Setting the Alarm SVs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3-10-4 Example Alarm Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3-10-5 Summary of Alarm Output Function Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3-11 Using the Heater Burnout Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3-11-1 Heater Burnout Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3-11-2 Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3-11-3 Determining the Heater Burnout Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3-11-4 Example Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3-12 Starting and Stopping Temperature Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3-12-1 Run/Stop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3-13 Precautions for Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66