Omron Sysmac CJ Series, Operation Manual

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TABLE OF CONTENTS
SECTION 4
Optional Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
4-1 Shifting the Input Value (Input Compensation). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4-2 Recovering from Sensor Not Connected Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4-3 Application without a Cycle Refresh with the CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
SECTION 5
Error and Alarm Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
5-1 Error and Alarm Processing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5-2 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Appendices
A Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
B Sample Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91