1
CONTENTS
1. FUNCTIONS AND CONFIGURATION
1- 1 to 1- 5
1.1 Introduction
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1- 1
1.2 Function List
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1- 2
1.3 Model Code Definition
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1- 3
1.4 Combination with Servo Motor
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1- 3
1.5 Parts Identification
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1- 4
1.6 Servo System with Auxiliary Equipment
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1- 5
2. INSTALLATION
2- 1 to 2- 4
2.1 Environmental conditions
･･･････････････････････････････････････････････････････････････
2- 1
2.2 Installation direction and clearances
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2- 2
2.3 Keep out foreign materials
･･････････････････････････････････････････････････････････････
2- 3
2.4 Cable stress
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2- 3
2.5 Using the DIN rail for installation
･･･････････････････････････････････････････････････････
2- 4
3. SIGNALS AND WIRING
3- 1 to 3- 46
3.1 Standard connection example
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3- 2
3.1.1 Position control mode AD75P
(A1SD75P
)
･･････････････････････････････････････････
3- 2
3.1.2 Speed control mode
･････････････････････････････････････････････････････････････････
3- 4
3.1.3 Torque control mode
････････････････････････････････････････････････････････････････
3- 5
3.2 Internal Connection Diagram of Servo Amplifier
･･････････････････････････････････････････
3- 6
3.3 I/O Signals
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3- 7
3.3.1 Connectors and signal arrangements
･･････････････････････････････････････････････････
3- 7
3.3.2 Signal explanations
････････････････････････････････････････････････････････････････
3- 10
3.4 Detailed Description of the Signals
･･････････････････････････････････････････････････････
3- 19
3.4.1 Position control mode
･･･････････････････････････････････････････････････････････････
3- 19
3.4.2 Speed control mode
････････････････････････････････････････････････････････････････
3- 24
3.4.3 Torque control mode
･･･････････････････････････････････････････････････････････････
3- 26
3.4.4 Position/speed control change mode
･･････････････････････････････････････････････････
3- 29
3.4.5 Speed/torque control change mode
･･･････････････････････････････････････････････････
3- 31
3.4.6 Torque/position control change mode
･････････････････････････････････････････････････
3- 33
3.5 Alarm Occurrence Timing Chart
････････････････････････････････････････････････････････
3- 34
3.6 Interfaces
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3- 35
3.6.1 Common line
･･････････････････････････････････････････････････････････････････････
3- 35
3.6.2 Detailed description of the interfaces
･････････････････････････････････････････････････
3- 36
3.7 Input Power Supply Circuit
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3- 40
3.7.1 Connection example
････････････････････････････････････････････････････････････････
3- 40
3.7.2 Explanation of signals
･･････････････････････････････････････････････････････････････
3- 41
3.7.3 Power-on sequence
･････････････････････････････････････････････････････････････････
3- 41
3.8 Servo Motor with Electromagnetic Brake
････････････････････････････････････････････････
3- 43
3.9 Grounding
････････････････････････････････････････････････････････････････････････････
3- 45
3.10 Instructions for the 3M Connector
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3- 46
