ME-Messysteme GSV-2AS, User Manual

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After changing, the new CAN-Bitrate will be valid only after a Bootup-cycle (switch on and off) or after a reset
cycle by CANopen network management, if the CAN-Interface is on. If it's off, the new CAN-Bitrate will be
valid when switching on the CAN interface, see CAN-Flags.
Possible error codes: 0xA0, 0x71, 0x73, 0x75, 0x51, 0x52, 0x54, 0x58, 0x5A
Index 0x7D: CAN-Node-ID : With this, the Node-ID of the GSV-2-CANopen (the “Node”) can be altered:
Datenparameter = gewünschte Node-ID. Diese muß im Bereich von 0x0001 bis 0x007F liegen. Die Node-ID
kann nur verändert werden, wenn das RS232-Interface Schreibrecht besitzt. Schreibrecht wird durch
gelöschtes “WRacc”-Bit im Txmode-Wert angezeigt,s. GetTXmode (das ist der Fall, wenn das CAN-
Interface entweder aus ist oder an, aber im CANopen-State “Stopped”).
Nach Änderung kommt die neue Node-ID erst nach einem Bootup- (Aus- u. wieder Einschalten) oder einem
Reset-Zyklus per CANopen-Network-Management zur Wirkung, falls das CAN-Interface an ist. Ist es aus,
kommt die neue Node-ID beim Einschalten des CAN-Interfaces zur Wirkung, siehe CAN-Flags.
Mögliche Fehlercodes: 0xA0, 0x71, 0x75, 0x51, 0x54, 0x55, 0x5A
Get CAN Setting
Befehlsnummer: 141
Anzahl der Parameter: 1
Vom GSV gesendete Bytes: 2
Mit Get CAN Setting können Einstellungen des CAN-Interfaces gelesen werden. Die
Wahl der Einstellungsparameter erfolgt hierbei über ein Index-Byte, welches als
Parameter übergeben wird. Der GSV antwortet stets mit 2 Datenbytes mit der Reihenfolge
<HiByte,LoByte>; auch im Fehlerfall (s. GetlastError), dann sind die Datenbytes =0. Bei
den Indizes wird zwischen aktuell eingestellten Werten (Indexbereich 0x5A..0x5F) und
solchen unterschieden, die erst beim nächsten Bootup- oder Reset-Zyklus zur Wirkung
kommen (Indexbereich 0x7A..0x7F). Bei den Einstellungen CAN-Bitrate (Index 7E) und
CAN-Node-ID (Index 7D) sind diese Werte nach einer Änderung mit Set CAN Settings
u.U. jeweils unterschiedlich; der Erfolg von SetCANSetting kann an dementsprechenden
Indizes 0x7D..0x7F ermittelt werden.
Index Aktuell
gültiger Wert
Index Wert nach nächstem
BootUp / Reset
Dateninhalt assoziiertes
CANopen-Objekt
0x5F
0x7F CAN-Flags ,
s. Set CAN Settings
-
0x5E 0x7E CAN-Bitrate ,
s. Set CAN Settings
-
0x5D 0x7D CAN-Node-ID
(1200h/1800.1h)
0x5C 0x7C Producer Heartbeat-Time, in ms 1017h
0x5B 0x7B Event-Timer-Period, in ms 1800.5h
0x5A 0x7A Inhibit-Time, in 100us 1800.3h
Mit Get CAN Setting kann auch ermittelt werden, ob ein CAN-Interface vorhanden ist: An
Index 0x7F lesen und Bit 0 auswerten: =1: CAN vorhanden; =0: CAN nicht vorhanden.
In
letzerem Fall ist der Fehlercode =0x41 an jedem Index; Dateninhalt =0.
Mögliche Fehlercodes: 0xA0, 0x51, 0x91, 0x41, 0x5A
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