I472 GB I 01 19
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I
5.6.5 Comando ingressi digitali da PLC
Connessione a PLC con uscita a contatto pulito Connessione a PLC con uscita PNP
Connessione a PLC con uscita NPN Connessione a PLC con uscita tensionata 24V
5.6.6 Gestione funzionamento modalità automatica (PID) / manuale (regolazione in frequenza)
Lo scopo di questa programmazione è quello di gestire sull’azionamento VLB3 tramite un ingresso digitale il passaggio tra due diverse modalità di funzionamento:
– Modalità automatica (AUT): l’azionamento esegue un controllo PID automatico
– Modalità manuale (MAN): l’azionamento viene comandato manualmente in frequenza .
In questo esempio vengono utilizzati i seguenti ingressi di comando:
Modalità automatica (AUT)
In modalità AUT l’azionamento lavora con controllo PID, dove il setpoint PID viene impostato dalla tastiera a bordo e il feedback è monitorato dall’ingresso analogico AI1.
In questo esempio abbiamo ipotizzato di connettere all’ingresso analogico AI1 un sensore di pressione con uscita 0-10V, corrispondente a una pressione di 0-15 Bar con caratteristica lineare, come mostrato nel grafico
sottostante.
Questo significa che se l’uscita del sensore vale 0V è presente una pressione di 0 Bar, se l’uscita del sensore vale 10V è presente una pressione di 15 Bar, se l’uscita del sensore vale 5V è presente una pressione
di 7.5 Bar, e così via.
Inoltre in questo esempio vogliamo limitare all’utilizzatore del VLB3 l’impostazione del setpoint PID tra 2 Bar e 8 Bar.
NO
COM
NC
24E
GND
AI1
AI2
AO1
10V
24V
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DO1
GND
Marcia/arresto
24E
Cambio modalità
AUT / MAN
Potenziometro
Sensore con
uscita 0...10VDC
+
–
Ingresso Funzione
DI1 Comanda la marcia dell’azionamento, indipendentemente dalla modalità selezionata (AUT/MAN).
DI2 Comanda il passaggio tra modalità AUT e MAN: aperto = AUT, chiuso = MAN.
Nota. Impostare P410.01 = 0 (livello attivazione ingressi digitali = basso)
