I472 GB I 01 19
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I
3.6 CONNESSIONE MODULO SICUREZZA
3.6.1 Note importanti
PERICOLO!
Una installazione inappropriata del Sistema di sicurezza può determinare una azione incontrollata dell’azionamento.
– I sistemi di sicurezza possono essere installati e commissionati da personale qualificato.
– Tutti i componenti di controllo (switches, relays, PLC, ...) ed i quadri elettrici devono soddisfare i requisiti delle norme EN ISO 13849−1 e EN ISO13849−2.
– Switches, relays devono avere protezione IP54.
– Il cabinet deve avere protezione IP54.
– E’ mandatorio usare attrezzature isolate.
– Tutti i cavi esterni al quadro elettrico debbono essere opportunamente isolati e protetti.
– Assicurarsi che non possano accadere cortocircuiti in accordo alle disposizioni di cui EN ISO 13849−2.
– Tutti gli altri prerequisiti e misure devono soddisfare le EN ISO 13849−1 e EN ISO 13849−2.
– Se gli assi controllati possono essere sottoposti a forze esterne che posso determinarne il movimento, sarà necessario dotare i medesimi assi di freni. Considerare che alcune forze sono dovute
all’azione della forza di gravità!
– L’Utente deve assicurarsi che il dispositivo sia utilizzato esclusivamente nell’applicazione per la quale è stato selezionato e con le adeguate condizioni di contorno. Questo è l’unico modo che
garantisce l’impiego in accordo alle relative norme di sicurezza.
PERICOLO!
Con la funzione "Safe torque off" (STO) nessun "emergency stop" secondo la EN 60204−1 può essere effettuato senza misure addizionali. Non c’è isolamento tra motore e azionamento, quindi non
possono essere compiute attività di service/riparazione sul motore.
Possibile conseguenza: morte e infrazioni di legge.
– "Emergency stop" richiede un isolamento elettrico, per esempio attraverso l’impiego di un contattore di rete.
PERICOLO!
Restart automatico è disattivato per ragioni di sicurezza. Possibile conseguenza: morte e infrazione di legge.
– Occorre prevedere misure esterne in accordo alla EN ISO 13849−1 affinché l’azionamento possa essere riavviato solo dopo una conferma all’azione.
NOTE!
Sovratensione.
Distruzione dei componenti di sicurezza.
– La massima tensione nominale sugli ingressi di sicurezza è 32 V DC. L’Utente deve assicurarsi che questo valore non sia mai superato.
3.6.2 Connessioni
S1 Dispositivo di sicurezza
S2 Sensore passivo
S1 Sensore attivo
Sensori passivi Sensori attivi
3.6.3 Terminali
Descrizione terminale Safety STO
Connessione X1
Tipo connessione A molla
Min sezione cavo mm² 0,5
Max sezione cavo mm² 1,5
Cavo intestato mm 9
Coppia serraggio Nm 0,2
Tipo avvitatore 0.4 x 2.5
X1 Specifica Unità Min. Tipico Max.
SIA, SIB LOW signal – Segnale basso V -3 0 +5
HIGH signal – Segnale alto V +15 +24 +30
Running time – Tempo di funzionamento ms 3
Input current SIA – Corrente ingresso SIA mA 10 14
Input current SIB – Corrente ingresso SIB mA 7 12
Input peak current – Picco di corrente mA 100
Tolerated test pulse – Impulso di test tollerato ms 1
Switch-off time ms 50
Tempo campionamento ms 10
GS Potenziale di riferimento SIA e SIB
S1
S2
S1
