I472 GB I 01 19
31100284
64
I
Modalità manuale (MAN)
In modalità MAN il controllo PID è disabilitato e la regolazione della frequenza dell’azionamento viene fatta manualmente tramite un potenziometro connesso all’ingresso analogico AI2 (tipo 0-10V).
In questo esempio configuriamo l’azionamento per fornire una frequenza di uscita di 0Hz quando il potenziometro è al minimo della sua scala di regolazione (0V) e una frequenza di 50Hz quando il potenziometro è al
massimo (10V).
Esempio di utilizzo.
Una volta impostati sul VLB3 i parametri elencati in tabella, testare il funzionamento:
– Tenere aperto l’ingresso digitale DI2 per abilitare la modalità automatica (AUT).
– Con i pulsanti
della tastiera a bordo impostare il setpoint PID, che per questo esempio corrisponde a un setpoint di pressione. Per esempio, impostare un setpoint di 4.0 PID Unit (= 4 Bar).
– Il VLB3 monitora il valore della pressione dell’impianto (feedback PID) dall’ingresso analogico AI1, alla quale è connessa l’uscita del sensore di pressione. Il segnale in tensione 0-10V fornito dal sensore di pressione
è trasformato automaticamente dal VLB3 in un valore di pressione secondo i parametri precedentemente impostati (in questo esempio: 0V = 0 Bar, 10V = 15 Bar).
– Chiudere l’ingresso digitale DI1 per comandare la marcia del motore.
– Se la pressione dell’impianto è inferiore al setpoint (es. 2 Bar, che è inferiore al setpoint 4 Bar) il VLB3 incrementa automaticamente la velocità del motore regolando la frequenza di uscita fino a quando viene
raggiunta una pressione pari al valore di setpoint. In questo esempio, la frequenza di uscita dell’azionamento con controllo PID attivo (modalità AUT) viene limitata tra il 20% e l’80% della frequenza massima
dell’azionamento (50Hz), ovvero tra 10Hz e 40Hz.
– Per passare alla modalità manuale (MAN) chiudere l’ingresso digitale DI2.
– Ora il controllo PID è disabilitato (il valore dell’ingresso analogico AI1 viene ignorato). La frequenza di uscita dell’azionamento è regolata manualmente con il potenziometro esterno, connesso all’ingresso analogico
AI2. In questo esempio specifico, la frequenza impostata con potenziometro è regolabile da 0Hz a 50Hz.
– Per comandare l’arresto del motore aprire l’ingresso digitale DI1.
Parametro Funzione Valore Descrizione
P201.01 Sorgente setpoint frequenza 3 Regolazione frequenza da ingresso analogico AI2
P201.02 Sorgente setpoint PID 1 Setpoint PID regolato da tastiera a bordo
P210.00 Frequenza minima 0 Hz Inserire valore frequenza minima
P211.00 Frequenza massima 50 Hz Inserire valore frequenza massima
P220.00 Tempo accelerazione 5 sec Inserire tempo accelerazione
P221.00 Tempo decelerazione 5 sec Inserire tempo decelerazione
Configurazione I/O (AI1 = feedback PID, AI2 = setpoint frequenza, DI1 = marcia/arresto, DI2 = cambio modalità AUT-MAN)
P430.01 Tipologia del segnale AI1 0 Segnale analogico 0-10V
P430.04 Valore PID quando AI1 è al minimo 0 Valore minimo del segnale AI1 espresso in PID (0V = 0 PID unit, in questo
esempio corrispondenti a 0 Bar di pressione)
P430.05 Valore PID quando AI1 è al massimo 15 Valore massimo del segnale AI1 espresso in PID (10V = 10 PID unit, in questo
esempio corrispondenti a 15 Bar di pressione)
P431.01 Tipologia del segnale AI2 0 Segnale analogico 0-10V
P431.02 Valore di frequenza quando AI2 è al minimo 0 Hz Valore di frequenza quando AI2 è al minimo (0V)
P431.03 Valore di frequenza quando AI2 è al massimo 50 Hz Valore di frequenza quando AI2 è al massimo (10V)
P400.02 Comando di marcia/arresto 11 Comando di marcia/arresto da ingresso digitale DI1
P400.45 Disattivazione controllo PID 12 DI2 aperto = PID abilitato, a patto che P600.01=1 (modalità AUT)
DI2 chiuso = PID disabilitato (modalità MAN)
Configurazione parametri del controllo PID (modalità AUT)
P600.01 Abilitazione funzione PID 1 PID abilitato
P600.02 Sorgente feedback PID 1 Feedback PID da ingresso analogico AI1
P600.05 Minima frequenza di lavoro del controllo PID 20% Valore minimo della frequenza di lavoro del controllo PID espresso in % rispetto
a P211.00 (100% = P211.00 = 50Hz) Esempio: 20% di 50Hz = 10Hz
P600.06 Massima frequenza di lavoro del controllo PID 80% Valore massimo della frequenza di lavoro del controllo PID espresso in % rispetto
a P211.00 (100% = P211.00 = 50Hz) Esempio: 80% di 50Hz = 40Hz
P605.01 Valore minimo setpoint PID 2 Valore minimo del setpoint PID impostabile, espresso in PID unit
(in questo esempio 2 PID Unit = 2 Bar di pressione)
P605.02 Valore massimo setpoint PID 8 Valore massimo del setpoint PID impostabile, espresso in PID unit
(in questo esempio 8 PID Unit = 8 Bar di pressione)
P606.01 Tempo accelerazione PID 10 sec Inserire tempo accelerazione del controllo PID
P606.02 Tempo decelerazione PID 10 sec Inserire tempo decelerazione del controllo PID
